一种一体式可编程设备的协同工作方法及系统与流程

技术特征：
1.一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，该协同工作具体步骤如下：步骤一：将一体式可编程设备开机，此时主设备和从设备同时通电并开启；步骤二：主设备通过串口连接从设备，且遵循预定义的数据通信协议进行通讯，并不断以一定频率给从设备发送心跳包，若能一直收到从设备的回包，则代表主从设备间连接正常，否则，代表连接异常；步骤三：主设备将存储在其中的用户代码通过串口下发到从设备上，下发完毕后发送一条重启指令，从设备收到重启指令后进行重启，重启后立即运行刚刚下发的用户代码；步骤四：若从设备运行的用户代码中有开启主设备功能的代码，则从设备会通过串口向主设备发送功能指令码数据包，并一直监听主设备返回的运行结果数据包；若用户代码中有使用主设备返回数据的代码，则从设备就从内存结果集中读取最新的结果数据并解析使用；若用户代码中有使用外部设备的代码，则从设备直接驱动外部设备工作；步骤五：主设备收到功能指令码后开启对应功能，并将产生的结果数据通过串口不间断的发送到从设备；步骤六、从设备收到结果数据后，则缓存在内存结果集中。2.根据权利要求1所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，步骤一所述主设备拥有一个图形化操作系统和专用应用软件，所述图形化操作系统包括但不限于安卓系统。3.根据权利要求2所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，所述专用应用软件需要开机自启动，其包含但不限于可操作性强的用户界面，且集成有对计算性能要求高的功能，所述功能包括但不限于人脸识别、颜色识别和图像分类；所述专用应用软件用于用户编辑代码并保存到主设备上，或把主设备连接上电脑，在电脑上编辑完代码后保存到主设备；所述专用应用软件可查找到所有存储在主设备上的用户代码文件，并且可以通过串口下发任意用户代码文件到从设备上。4.根据权利要求1所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，步骤一所述主设备和从设备均外接外部设备，所述主设备的外部设备包括但不限于摄像头、麦克风和屏幕；所述从设备的外部设备包括但不限于电机、舵机、led灯以及各类传感器，且所述从设备上包含一套固件，所述固件用于检测设备对应存储位置是否有用户代码文件，若检测结果为有，则立即执行用户代码文件。5.根据权利要求1所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，步骤二所述数据通信协议包括主设备发送给从设备的指令数据定义以及从设备给主设备发送的指令数据包定义；所述主设备发送给从设备的指令数据定义包括但不限于心跳检测包、从设备重启指令包、指定功能计算结果集数据包和用户代码下发数据包；所述从设备给主设备发送的指令数据包定义包括但不限于心跳回包、开启指定功能指令包和用户代码下发成功回包。6.根据权利要求1所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，步骤二所述心跳包发送频率的发送间隔在200毫秒到500毫秒之间左右。7.根据权利要求1所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，步骤三所述用户代码的来源是通过数据线连接到电脑，从电脑上传输并存储在主设备的存储介质中的，或是直接在主设备特定应用上直接编辑后，存储在主设备的存储介质中的。
8.根据权利要求1所述的一种一体式可编程设备的协同工作方法，其特征在于，步骤六中所述内存结果集仅存储最新的一条从主设备上发送过来的功能运行结果，所述功能运行结果是传输过来的原始数据，并不会在收到后立即进行解析，而是在需要使用这个数据时才进行解析。9.一种一体式可编程设备的协同工作系统，其特征在于，包括主设备和从设备；所述主设备和从设备通过串口进行通讯，互相交换指令和数据；所述主设备用于运行图形化的应用程序以及进行高强度的计算任务；所述从设备用于运行用户编写的用户代码，并通过执行用户代码来驱动外部设备工作。

技术总结
本发明公开了一种一体式可编程设备的协同工作方法，属于设备编程技术领域，该协同工作方法具体步骤如下：(1)主从设备运行；(2)设备间通讯；(3)发送用户代码；(4)运行用户代码；(5)对应功能启动；(6)结果缓存；本发明通过搭配使用主从设备，可以同时发挥主设备的高计算性能特点和从设备的底层可编程特点，组合而成的一体式可编程设备具有高可用性，操作便捷，可自主编程、性能高和功能多样等特点。性能高和功能多样等特点。性能高和功能多样等特点。


技术研发人员：刘燃 曹强 靳立冰 韦佳顺
受保护的技术使用者：疯壳（深圳）科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021/9/13