一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本公开涉及测试技术领域，尤其涉及一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.自动制动系统（英文全称autonomous emergency braking，简称aeb），是一种汽车主动安全技术，至少包括：控制模块（英文全称electronic control unit，简称ecu）、采集模块和制动模块。aeb采集的数据已经是现代智能车辆安全行驶的基础数据。
3.随着车辆与我们日常生活日益紧密，出于安全的考虑，配置aeb的车辆越来越多。特别是长途运输车辆，aeb已经成为不可缺少的系统。
4.但是，aeb通常是由一线服务人员进行安装，一线服务人员常常工作于流动安装点或车辆维修车间中，受工作环境的限制，aeb的安装效果很难查验。
5.因此，本公开提供了aeb的检测方法，以解决上述技术问题之一。


技术实现要素：

6.本公开的目的在于提出一种自动制动系统的检测方法、装置、设备及存储介质。
7.为上述问题，本公开第一方面提供了一种自动制动系统的检测方法，包括：在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。
8.为实现上述目的，本公开第二方面提供了一种自动制动系统的检测装置，包括：灯光获取模块，用于在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；灯光响应模块，用于响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；确定正常模块，用于响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。
9.为实现上述目的，本公开第三方面提供了一种自动制动系统的检测设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的自动制动系统的检测方法。
10.为实现上述目的，本公开第四方面提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面中任一所述的自动制动系统的检测方法。
11.由上可见，本公开提供的技术方案，本公开提供了一种保证车辆制动安全的检测方式。在终端检测模式下，当提示灯打开后，若确定车辆的自动制动系统关闭对车辆进行制动控制，则检查车辆的操作控制参数值和制动参数值是否满足检测结果正常条件，如果驾驶者通过操作模块能够正常控制车辆的减速或驻留，则表明检测结果正常。从而为一线服务人员提供了一种检测车辆自动制动系统的简单方法。
附图说明
12.图1为本公开实施例1中提供的一种自动制动系统的检测方法的流程图；图2为本公开实施例1和实施例3中提供的一种自动制动系统的检测方法的模块关系示意图；图3为本公开实施例2中提供的另一种自动制动系统的检测方法的模块关系示意图；图4为本公开实施例5中提供的一种自动制动系统的检测装置的结构示意图；图5为本公开实施例6提供的一种自动制动系统的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
13.以下实施例用于说明本公开，但不用来限制本公开的范围。
14.实施例1本公开提供一种自动制动系统的检测方法，该方法可以由测试终端来执行，该测试终端可以通过软件和/或硬件的方式实现。可选的，该测试终端包括但不限定于电脑、服务器等终端。本实施例中，以该测试终端为例进行详细说明。
15.本公开提供一种自动制动系统的检测方法，如图1所示，该方法可以包括如下的步骤：s110、在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号。
16.本公开实施例提供用于检测的终端包括但不限定于台式计算机和移动终端。在所述终端的应用程序中包括用于检测aeb安装情况的终端检测模式，通过该终端检测模式能够实时检测安装后的aeb。
17.如图2所示，本公开实施例所述车辆中设置的aeb至少包括：控制模块、采集模块、通讯模块和车载定位模块。
18.所述测试终端采用无线通讯和/或有线通讯的方式与安装在车辆中的aeb进行通信。控制模块分别与采集模块、车载定位模块和通讯模块通信连接。同时，控制模块与车辆的制动模块通信连接，以便通过制动模块控制车辆的速度。采集模块将采集的参数值传送至控制模块，然后由控制模块通过通讯模块上传。所述提示灯的灯光状态信号也就是由采
集模块采集的。
19.有线通讯包括：串行通讯、并行通讯、局域网通讯和/或互联网通讯；无线通讯包括：蓝牙通讯、红外通讯和移动通讯。
20.所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具。例如，所述提示灯包括转向灯和/或双闪灯；转向灯是用于提醒其他道路使用者注意车辆将改变行驶方向；双闪灯是用于提醒其他道路使用者注意车辆位置。
21.所述灯光状态信号是由驾驶者控制的，所述灯光状态信号包括打开信号和关闭信号。例如，当车辆准备左转向时，驾驶者通过左转向开关打开左转向灯，则灯光状态信号由关闭信号转变成打开信号；待车辆直行时，左转向开关将自动复位或由驾驶者手动复位，同时，灯光状态信号由打开信号转变成关闭信号。
22.s120、响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值。
23.所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，可以理解为所述车辆的自动制动系统的控制模块关闭对所述车辆的制动模块的控制。所述制动模块包括制动主缸和制动器，所述制动模块能够通过输入制动主缸中的压力控制制动器，使行驶的车辆减速或驻留。所述制动模块既能够由aeb中的控制模块自动控制，也能够由驾驶者通过操作模块手动控制。所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，例如，所述制动参数值包括制动主缸中的压力参数值。
24.所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度例如，aeb的采集模块包括行程传感器，所述行程传感器用于测量操作模块被操作程度，并生成所述操作控制参数值。
25.所述操作模块用于驾驶者控制车辆的制动模块，所述操作模块包括刹车踏板和手动刹车器。所述操作模块的控制方式包括机械方式和/或电子方式，例如，电控刹车踏板、总线通讯刹车及电控手动刹车器。
26.可选的，所述获取操作控制参数值，包括：通过所述车辆的自动制动系统中的采集模块获取所述操作控制参数值。aeb的采集模块包括制动传感器，所述制动传感器用于采集制动参数值。
27.所述操作模块均需要通过一定的行程才能够控制行驶的车辆减速或驻留。在驾驶者控制所述操作模块的过程中，行程传感器不断采集操作控制参数值传送至控制模块。与此同时，制动传感器也不断采集制动参数值传送至控制模块。
28.本公开实施例中，制动模块既能够由aeb的控制模块自动控制，也能够由驾驶者通过操作模块手动控制。
29.本公开实施提供了一种安全控制车辆的方式，也就是，当车辆提示灯的灯光状态信号为打开信号后，表明驾驶者处于正常驾驶状态，aeb需解除对所述制动模块的控制。
30.s130、响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。
31.所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，可以理解为在操作模块的控制下制动模块能够使车辆处于减速状态或驻
留状态。因此，能够确定所述控制模块不仅解除了对所述制动模块的控制，而且驾驶者能够通过操作模块控制制动模块，使车辆处于减速状态或驻留状态，检测结果正常。
32.可选的，s120a、响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述自动制动系统能够对所述车辆进行制动控制，则生成检测异常信息。
33.当车辆提示灯的灯光状态信号为打开信号后，驾驶者处于正常驾驶状态。aeb仍然能够对所述制动模块进行控制，也就是aeb能够通过制动模块控制车辆的减速和驻留，检测结果异常。
34.可选的，s130a、响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值小于预设制动阈值，生成检测异常信息；或，响应于所述操作控制参数值小于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测异常信息。
35.当车辆提示灯的灯光状态信号为打开信号后，驾驶者处于正常驾驶状态，所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制后，驾驶者不能对所述车辆进行正常的制动控制，检测结果异常。
36.本公开实施提供了一种保证车辆制动安全的检测方式。在终端检测模式下，当提示灯打开后，若确定车辆的自动制动系统关闭对车辆进行制动控制，则检查车辆的操作控制参数值和制动参数值是否满足检测结果正常条件，如果驾驶者通过操作模块能够正常控制车辆的减速或驻留，则表明检测结果正常。从而为一线服务人员提供了一种检测车辆自动制动系统的简单方法。
37.实施例2由于本公开实施例是基于上述实施例进行进一步优化，基于相同方法组成以及相同名称含义的解释与上述实施例相同，此处不再赘述。所述方法包括以下步骤：s210、在终端检测模式下，通过无线通讯模块获取所述车辆的自动制动系统中的控制模块上传至服务端的所述灯光状态信号。
38.所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具。
39.例如，如图3所示，用于检测的终端为移动终端，比如手机，无线通讯模块是移动通讯模块，移动终端通过其内置的移动通讯模块与服务端（比如云端服务器）进行无线通讯，将aeb通过移动网络上传至服务端的采集数据下载至移动终端中，然后对采集数据进行分析，从而确定针对aeb的检测结果。
40.s220、响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则通过无线通讯模块获取所述控制模块上传至所述服务端的所述操作控制参数值和所述制动参数值。
41.所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度。
42.s230、响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。
43.可选的，s220a、响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述自动制动系统能够对所述车辆进行制动控制，则生成检测异常信息。
44.可选的，s230a、响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值小于预设制动阈值，生成检测异常信息；或，响应于所述操作控制参数值小于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测异常信息。
45.本公开实施例将aeb采集的检测数据上传至服务端，以便通过服务端能够保留一线服务人员的检测数据，以备对安装过程进行追查，发现问题，并解决问题。同时，一线服务人员通过移动终端检测自动制动系统，减少了随身携带的设备重量，方便了流动性。通过无线通讯模块进行数据传输避免了应用环境的限制，提高了应用的灵活性。
46.实施例3由于本公开实施例是基于上述实施例进行进一步优化，基于相同方法组成以及相同名称含义的解释与上述实施例相同，此处不再赘述。
47.所述获取提示灯的灯光状态信号之前，还包括以下步骤：s310、获取所述车辆的自动制动系统中的车载定位模块采集的第一位置信息。
48.如图2所示，本公开实施例所述车辆中设置的aeb至少包括控制模块和车载定位模块，所述控制模块通过车载定位模块获取车辆的第一位置信息位置信息并上传，以便用于测试的终端获取该位置信息。
49.s320、通过终端定位模块获取第二位置信息。
50.所述终端包括终端定位模块，通过终端定位模块获取终端的第二位置信息。
51.第一位置信息和所述第二位置信息可以来自于卫星定位系统，比如，北斗系统或全球定位系统；也可以来自于移动通讯定位，比如移动基站的三角定位。第一位置信息与第二位置信息也可以由不同类型的坐标系表示，比如，天文坐标系、大地坐标系和/或地心坐标系。本公开实施例不做限制。
52.s330、计算所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离值。
53.当计算距离值时，需要将第一位置信息和所述第二位置信息统一到同一种类型的坐标系统中，方能准确的计算出距离值。
54.s340、若所述距离值小于或等于预设距离阈值，则触发所述获取提示灯的灯光状态信号操作的执行。
55.当距离值小于或等于预设距离阈值时，可以理解为车辆与用于测试的终端处于同一位置，车载定位模块工作正常。所述终端能够用于测试所述车辆。如果用于测试的终端与所述车辆不在同一位置，也就是距离值大于预设距离阈值，所述终端不能够用于测试所述车辆，从而保证测试的真实性。
56.车载定位模块是aeb为车辆提供安全保障的重要单元。车载定位模块能够正常工作，是aeb正常工作的前提条件。
57.实施例4由于本公开实施例是基于上述实施例进行进一步优化，基于相同方法组成以及相同名称含义的解释与上述实施例相同，此处不再赘述。
58.所述获取提示灯的灯光状态信号前，还包括以下步骤：s410、获取所述控制模块进入智能检测模式的第一信息。
59.所述智能检测模式用于检测所述车辆的自动制动系统。
60.本公开实施例为控制模块设置了专门用于aeb检测的智能检测模式。检测前，通过对控制模块的特定操作能够进入智能检测模式。例如，aeb上电后，点击aeb开关三次，便能够进入智能检测模式。同时，控制模块进入智能检测模式的第一信息上传。而用于测试的终端能够获得该第一信息。
61.s420、基于所述第一信息进入所述终端检测模式，以便触发所述获取提示灯的灯光状态信号操作的执行。
62.所述终端检测模式与所述智能检测模式相匹配。可以理解为，终端检测模式与智能检测模式通过配合能够完成检测aeb的任务。因此，一旦aeb的控制模块进入智能检测模式，则终端也进入对应的终端检测模式，开始检测。
63.实施例5本公开提供一种自动制动系统的检测装置，该自动制动系统的检测装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在测试终端中。可选的，该测试终端包括但不限定于电脑、服务器等终端。本实施例中，以该测试终端为例进行详细说明。
64.本公开提供一种自动制动系统的检测装置，如图4所示，该检测装置500可以包括如下的结构：灯光获取模块510，用于在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；灯光响应模块520，用于响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；确定正常模块530，用于响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。
65.可选的，所述获取提示灯的灯光状态信号，包括：通过无线通讯模块获取所述自动制动系统中的控制模块上传至服务端的所述灯光状态信号；相应地，所述获取操作控制参数值和制动参数值，包括：通过无线通讯模块获取所述控制模块上传至所述服务端的所述操作控制参数值和所述制动参数值。
66.可选的，所述灯光获取模块510，包括：第一获取子模块，用于获取所述车辆的自动制动系统中的车载定位模块采集的第一位置信息；第二获取子模块，用于通过所述终端的定位模块获取第二位置信息；计算子模块，用于计算所述第一位置信息与所述第二位置信息的距离值；响应子模块，用于若所述距离值小于或等于预设距离阈值，则触发所述获取提示灯的灯光状态信号操作的执行。
67.可选的，所述检测装置还包括：
信息获取模块，用于所述获取提示灯的灯光状态信号前，获取所述控制模块进入智能检测模式的第一信息，所述智能检测模式用于检测所述车辆的自动制动系统；模式进入模块，用于基于所述第一信息进入所述终端检测模式，以便触发所述获取提示灯的灯光状态信号操作的执行，所述终端检测模式与所述智能检测模式相匹配。
68.可选的，所述检测装置还包括：第一异常模块，用于响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述自动制动系统能够对所述车辆进行制动控制，则生成检测异常信息；第二异常模块，用于响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值小于预设制动阈值，生成检测异常信息；第三异常模块，用于响应于所述操作控制参数值小于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测异常信息。
69.可选的，所述提示灯包括转向灯和/或双闪灯。
70.可选的，所述获取操作控制参数值，包括：通过所述车辆的自动制动系统中的采集模块获取所述操作控制参数值。
71.本公开实施提供了一种保证车辆制动安全的检测方式。在终端检测模式下，当提示灯打开后，若确定车辆的自动制动系统关闭对车辆进行制动控制，则检查车辆的操作控制参数值和制动参数值是否满足检测结果正常条件，如果驾驶者通过操作模块能够正常控制车辆的减速或驻留，则表明检测结果正常。从而为一线服务人员提供了一种检测车辆自动制动系统的简单方法。
72.实施例6图5为本公开实施例6提供的一种自动制动系统的检测设备的结构示意图。如图5所示，该自动制动系统的检测设备包括：处理器60、存储器61、输入装置62以及输出装置63。该自动制动系统的检测设备中处理器60的数量可以是一个或者多个，图5中以一个处理器60为例。该自动制动系统的检测设备中存储器61的数量可以是一个或者多个，图5中以一个存储器61为例。该自动制动系统的检测设备的处理器60、存储器61、输入装置62以及输出装置63可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。该自动制动系统的检测设备可以是电脑和服务器等。本实施例以自动制动系统的检测设备为服务器进行详细说明，该服务器可以是独立服务器或集群服务器。
73.存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本公开任意实施例所述的自动制动系统的检测方法对应的程序指令/模块。存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
74.输入装置62可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与自动制动系统的检测设备的观众用户设置以及功能控制有关的键信号输入，还可以是用于获取图像的摄像头以及获取音频数据的拾音设备。输出装置63可以包括扬声器等音频设备。需要说明的是，输
入装置62和输出装置63的具体组成可以根据实际情况设定。
75.处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的自动制动系统的检测方法。
76.实施例7本公开实施例7还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种自动制动系统的检测方法，包括：在终端检测模式下，获取提示灯的灯光状态信号，所述提示灯设置于待测试设备所属车辆的外部且用于提醒其他道路使用者注意车辆位置或车辆行驶方向的灯具；响应于所述灯光状态信号为打开信号，若确定所述车辆的自动制动系统关闭对所述车辆进行制动控制，则获取操作控制参数值和制动参数值，所述制动参数值用于指示所述车辆的制动程度，所述操作控制参数值用于指示驾驶者对所述制动参数值的影响程度；响应于所述操作控制参数值大于或等于预设操作控制阈值，且所述制动参数值大于或等于预设制动阈值，生成检测正常信息。
77.当然,本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的自动制动系统的检测方法操作,还可以执行本公开任意实施例所提供的自动制动系统的检测方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
78.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（read
‑
only memory, rom）、随机存取存储器（random access memory, ram）、闪存（flash）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本公开任意实施例所述的自动制动系统的检测方法。
79.值得注意的是，上述自动制动系统的检测装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开的保护范围。
80.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
81.在本说明书的描述中，参考术语“在一实施例中”、“在又一实施例中”、
ꢀ“
示例性的”或“在具体的实施例中”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
82.虽然，上文中已经用一般性说明、具体实施方式及试验，对本公开作了详尽的描
述，但在本公开基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本公开精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本公开要求保护的范围。