一种开盖装置及智能封装机的制作方法

本实用新型涉及自动采制样的技术领域，尤其是一种开盖装置及智能封装机。

背景技术：

煤炭是一种固体可燃有机岩，它是由植物遗体经生物化学作用，埋藏后再经地质作用转变而成。煤炭中含有的主要元素为碳、氢、氧、氮，占95％以上，剩下元素包括硫、磷、氟、氯和砷等等。煤炭燃烧时，氮不产生热量，在高温下转变成氮氧化合物和氨，以游离状态析出。硫、磷、氟、氯和砷等是煤炭中的有害成分，其中以硫最为重要。煤炭燃烧时绝大部分的硫被氧化成二氧化硫(so2)，随烟气排放，污染大气，危害动、植物生长及人类健康，腐蚀金属设备；当含硫多的煤用于冶金炼焦时，还影响焦炭和钢铁的质量，故“硫分”含量是评价煤质的重要指标之一。因此，为对煤炭的品质获得全面性了解，评定煤炭的优劣等级，常常需要先对煤炭进行采样，采样的基本要求是被采样批煤的所有颗粒都可能进入采样设备，每一个颗粒都有相等的机率被采入样品中。

在煤炭样品制备完成后，为实现样品的密封收集以及杜绝人为因素影响，一般会采用集样器对样品进行装桶，集样器即为一种可以实现样品从采样装置到样品桶自动化封装的设备。

通常在料桶输送至料斗机构下方时，料桶的桶盖处于关闭状态，而为了避免其他异物进入料桶内影响所取样品质量，在料桶上设置自动开锁关锁结构，但是在料桶解锁后，现有技术中无法实现自动打开桶盖，继而需要等人工开盖后料斗机构内的样品才能输送至料桶内。

技术实现要素：

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种开盖装置，能自动打开桶盖，使得后续料斗机构内的样品能输送至料桶内。本实用新型的另一个目的在于提供一种智能封装机，应用了上述开盖装置，同样具备上述技术效果。

本实用新型的技术方案如下：

一种开盖装置，包括设置在机架上的第二驱动件；

与所述第二驱动件的输出轴连接的转动组件；

与所述转动组件连接的抓取组件，所述抓取组件用于抓取桶盖；

所述转动组件转动时，所述抓取组件具有抓取所述桶盖的第一状态，以及不抓取桶盖的第二状态。

优选地，所述转动组件包括一端与所述输出轴可拆卸连接的曲柄；

与所述曲柄的另一端连接的翻盖臂，所述抓取组件设于所述翻盖臂的下端。

优选地，所述转动组件包括一侧与所述翻盖臂连接，另一侧与所述曲柄连接的加强筋。

优选地，在所述曲柄远离所述第二驱动件的一侧设有锁定件。

优选地，所述抓取组件包括与所述翻盖臂可拆卸连接的第一连板；

通过第一连接件与所述第一连板连接的第二连板，所述第二连板与所述第一连板相平行；

以及设于所述第一连板与所述第二连板之间的第一弹性件，所述第一弹性件套设于所述第一连接件上。

优选地，所述抓取组件包括与电源连接的磁力锁头，所述磁力锁头位于所述第二连板上。

优选地，所述翻盖臂上设有第三传感器，所述第三传感器用于检测所述翻盖臂下方是否有所述桶盖，所述第三传感器与电源开关连接。

一种智能封装机，包括上述的开盖装置。

本实用新型提供的开盖装置，包括设置在机架上的第二驱动件，与第二驱动件的输出轴连接的转动组件，与转动组件连接的抓取组件，抓取组件用于抓取桶盖，转动组件转动时，抓取组件具有抓取桶盖的第一状态，以及不抓取桶盖的第二状态。与现有技术相比，当需要开盖时，第二驱动件启动，第二驱动件的输出轴转动后，带动转动组件转动，此时抓取组件处于不抓取桶盖的第二状态，当转动组件带着抓取组件转动至桶盖上方时，抓取组件处于第一状态，抓取桶盖打开，继而料斗机构内的样品输送至料桶后，转动组件反向转动，抓取组件将桶盖合上后，抓取组件又处于不抓取桶盖的第二状态。上述过程不断循环，开盖装置可给不同的料桶开盖。因此，本申请提供的开盖装置，能自动打开桶盖，使得后续料斗机构内的样品能输送至料桶内。

本实用新型提供的智能封装机，应用了上述的开盖装置，同样能达到上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的开盖装置和智能封装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的开盖装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的开盖装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例提供的开盖装置的局部放大示意图。

附图中的标号说明：13、第二驱动件；14、曲柄；15、翻盖臂；16、加强筋；17、锁定件；18、第一连板；19、第二连板；20、第一连接件；21、第一弹性件；22、磁力锁头。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请如图1至图4所示，本实用新型提供的开盖装置，包括设置在机架上的第二驱动件13，与第二驱动件13的输出轴连接的转动组件，与转动组件连接的抓取组件，抓取组件用于抓取桶盖，转动组件转动时，抓取组件具有抓取桶盖的第一状态，以及不抓取桶盖的第二状态。与现有技术相比，当需要开盖时，第二驱动件13启动，第二驱动件13的输出轴转动后，带动转动组件转动，此时抓取组件处于不抓取桶盖的第二状态，当转动组件带着抓取组件转动至桶盖上方时，抓取组件处于第一状态，抓取桶盖打开，继而料斗机构内的样品输送至料桶后，转动组件反向转动，抓取组件将桶盖合上后，抓取组件又处于不抓取桶盖的第二状态。上述过程不断循环，开盖装置可给不同的料桶开盖。因此，本申请提供的开盖装置，能自动打开桶盖，使得后续料斗机构内的样品能输送至料桶内。

其中，转动组件包括一端与输出轴可拆卸连接的曲柄14，与曲柄14的另一端连接的翻盖臂15，抓取组件设于翻盖臂15的下端。较佳地，翻盖臂15垂直于曲柄14，这样曲柄14与翻盖臂15形成曲柄14结构，使得翻盖臂15带动抓取组件的活动区域增大，给料桶的移动提供较大的空间范围，当抓取组件处于第二状态时，能避免抓取组件与料桶发生干涉。

较佳地，转动组件包括一侧与翻盖臂15连接，另一侧与曲柄14连接的加强筋16。由于翻盖臂15带着抓取组件处于悬空状态，两者具有一定的自重，使用时间较长后，翻盖臂15容易因重力以及其他作用力发生弯曲，因此，在曲柄14与翻盖臂15相垂直的位置处设置加强筋16，提高翻盖臂15的结构强度，避免翻盖臂15发生变形弯曲。

其中，在曲柄14远离第二驱动件13的一侧设有锁定件17，锁定件17的设置是为了避免曲柄14从输出轴上脱落。

本实用新型提供的实施例中，抓取组件包括与翻盖臂15可拆卸连接的第一连板18，通过第一连接件20与第一连板18连接的第二连板19，第二连板19与第一连板18相平行，以及设于第一连板18与第二连板19之间的第一弹性件21，第一弹性件21套设于第一连接件20上。设置第一连板18和第二连板19是为了使得抓取组件在开盖时，抓取组件始终与桶盖保持平行。另一方面，抓取组件在接触桶盖的瞬间时，桶盖会给抓取组件较大的反向冲击力，此时，第一弹性件21蓄力，当抓取组件抓取到桶盖时，第一弹性件21将弹性势能转化为动能，使得抓取组件抓取桶盖更紧密。

其中，抓取组件包括与电源连接的磁力锁头22。当抓取组件需要抓取桶盖时，即抓取组件处于第一状态，电源通电，磁力锁头22得电，磁力锁头22产生磁力，桶盖为金属件，则磁力锁头22吸取桶盖后，曲柄14转动，带动翻盖臂15转动，继而磁力锁头22转动，可将桶盖打开。反之，当料斗机构内的样品输送至料桶后，输出轴反转，曲柄14带着翻盖臂15、磁力锁头22以及桶盖反向转动，桶盖合在料桶上后，电源断电，磁力锁头22失电，磁力锁头22的磁力消失，合盖完成。

本实用新型提供的实施例中，翻盖臂15上设有第三传感器，第三传感器用于检测翻盖臂15下方是否有桶盖，第三传感器与电源开关连接。可将第三传感器与控制器连接，控制器与电源开关连接，当料桶到达预设位置时，第三传感器检测到翻盖臂15下方存在桶盖，第三传感器将信号传递至控制器，控制器使得电源开关打开，电源向磁力锁头22通电，磁力锁头22抓取桶盖。这种结构设置能避免开盖装置的误操作，只在翻盖臂15下有桶盖时才开盖。

本实用新型提供了一种智能封装机，包括上述的开盖装置，因此，同样具有上述开盖装置的所有有益效果。

本说明书中各实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。