1.本实用新型涉及膏霜机技术领域，尤其是一种全自动膏霜机。
背景技术：
2.膏霜是具有护肤作用的乳化型产品，通常采用膏霜瓶进行存放，膏霜瓶的瓶口处具有内垫，以提高对膏霜瓶的瓶口处的密封效果，随后再将瓶盖螺纹拧在膏霜瓶的开口处，完成膏霜的装瓶。对于膏霜瓶的装瓶，传统的做法为在一条流水线上进行作业，由多个工人依次将膏霜装入膏霜瓶、在膏霜瓶上装入内垫及在膏霜瓶上拧紧瓶盖，显然现有膏霜在装瓶的过程中，人工需求量大，人力成本高，且效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中膏霜在装瓶的过程中，人工需求量大，人力成本高，且效率低的问题，现提供一种全自动膏霜机。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动膏霜机，包括主料道、膏霜瓶输送料道、内垫输送料道、瓶盖输送料道及输出料道，所述主料道的侧方沿其输送方向依次设有取瓶机构、清理机构、灌装机构、取内垫机构、内垫检测机构、取盖机构、旋盖机构及取件机构；
5.所述膏霜瓶输送料道用于输送膏霜瓶，且位于主料道与取瓶机构之间，取瓶机构用于将膏霜瓶输送料道上的膏霜瓶取放至主料道上，清理机构用于吹气清理主料道上的膏霜瓶，灌装机构用于将膏霜灌装至主料道上的膏霜瓶内；
6.所述内垫输送料道用于输送内垫，且位于主料道与取内垫机构之间，取内垫机构用于将内垫输送料道上的内垫取放至主料道上膏霜瓶的开口处，所述内垫检测机构用于检测主料道上膏霜瓶的开口处是否放置有内垫；
7.所述瓶盖输送料道用于输送瓶盖，且位于主料道与瓶盖输送料道之间，取盖机构用于将瓶盖输送料道上的瓶盖取放至主料道上膏霜瓶的开口处，所述旋盖机构用于将放置在膏霜瓶开口处的瓶盖旋紧在膏霜瓶上；
8.所述输出料道用于输送放置有内垫的膏霜瓶，且位于主料道的输出端的侧方，取件机构位于输出料道和主料道之间，取件机构用于将主料道上装有内垫且旋紧瓶盖的膏霜瓶取放至输出料道上，所述主料道的输送端的下方有收集箱，所述收集箱用于收集主料道输出端落下的未放置有内垫的膏霜瓶。
9.本实用新型的有益效果是：本实用新型的全自动膏霜机能够实现自动清理膏霜瓶，接着将膏霜灌装入清理后的膏霜瓶内，然后自动将内垫放置到膏霜瓶的开口处，随后进行检测膏霜瓶上是否放有内垫，接着自动将瓶盖放置到装有内垫的膏霜瓶上，然后将瓶盖旋紧于膏霜瓶上，最后取件机构会将装有内垫且旋紧瓶盖的膏霜瓶转移至输出料道上输出，未装有内垫的膏霜瓶则随着主料道的运行从其输出端落下，并落入收集箱，完成对未装内垫的膏霜瓶的剔除，从而确保膏霜自动装瓶的合格率，且大幅度的提高了生产效率，降低
生产成本。
附图说明
10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
11.图1是本实用新型全自动膏霜机的俯视示意图；
12.图2是本实用新型全自动膏霜机的主视示意图；
13.图中：1、主料道，2、膏霜瓶输送料道，3、内垫输送料道，4、瓶盖输送料道，5、输出料道，6、取瓶机构，7、清理机构，8、灌装机构，9、取内垫机构，10、内垫检测机构，11、取盖机构，12、旋盖机构，13、取件机构，14、收集箱。
具体实施方式
14.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
15.实施例1
16.如图1
‑
2所示，一种全自动膏霜机，包括主料道1、膏霜瓶输送料道2、内垫输送料道3、瓶盖输送料道4及输出料道5，所述主料道1的侧方沿其输送方向依次设有取瓶机构6、清理机构7、灌装机构8、取内垫机构9、内垫检测机构10、取盖机构11、旋盖机构12及取件机构13；
17.所述膏霜瓶输送料道2用于输送膏霜瓶，且位于主料道1与取瓶机构6之间，取瓶机构6用于将膏霜瓶输送料道2上的膏霜瓶取放至主料道1上，清理机构7用于吹气清理主料道1上的膏霜瓶，灌装机构8用于将膏霜灌装至主料道1上的膏霜瓶内；
18.所述内垫输送料道3用于输送内垫，且位于主料道1与取内垫机构9之间，取内垫机构9用于将内垫输送料道3上的内垫取放至主料道1上膏霜瓶的开口处，所述内垫检测机构10用于检测主料道1上膏霜瓶的开口处是否放置有内垫；
19.所述瓶盖输送料道4用于输送瓶盖，且位于主料道1与瓶盖输送料道4之间，取盖机构11用于将瓶盖输送料道4上的瓶盖取放至主料道1上膏霜瓶的开口处，所述旋盖机构12用于将放置在膏霜瓶开口处的瓶盖旋紧在膏霜瓶上；
20.所述输出料道5用于输送放置有内垫的膏霜瓶，且位于主料道1的输出端的侧方，取件机构13位于输出料道5和主料道1之间，取件机构13用于将主料道1上装有内垫且旋紧瓶盖的膏霜瓶取放至输出料道5上，所述主料道1的输送端的下方有收集箱14，所述收集箱14用于收集主料道1输出端落下的未放置有内垫的膏霜瓶。
21.本实施例中取瓶机构6、取内垫机构9、取盖机构11及取件机构13均可采用机械手；
22.本实施例的工作流程如下：
23.空的膏霜瓶排列在膏霜瓶输送料道2上，然后由取瓶机构6将膏霜瓶输送料道2上的膏霜瓶取放至主料道1上，膏霜瓶随着主料道1的运行，首先会到达清理机构7，清理机构7对膏霜瓶吹气，以清理膏霜瓶，确保膏霜瓶的洁净度；随后到达灌装机构8，灌装机构8向膏
霜瓶内装入膏霜；接着到达取内垫机构9，取内垫机构9将内垫输送料道3上的所排列的内垫取放至主料道1上膏霜瓶的开口处；然后到达内垫检测机构10，内垫检测机构10检测主料道1上膏霜瓶的开口处是否放置有内垫；随后到达取盖机构11，取盖机构11将瓶盖输送料道4上排列的瓶盖取放至主料道1上装有内垫的膏霜瓶的开口处；接着到达旋盖机构12，旋盖机构12将放置在膏霜瓶开口处的瓶盖旋紧在膏霜瓶上；最后到达取件机构13，取件机构13将主料道1上装有内垫且旋紧瓶盖的膏霜瓶取放至输出料道5上，从输出料道5输出，未放置有内垫的膏霜瓶则不会被取件机构13取放，而是随主料道1移动，并从主料道1的输出端自动落入至收集箱14中完成对未装内垫的膏霜瓶的剔除，从而确保膏霜自动装瓶的合格率，且大幅度的提高了生产效率，降低生产成本。
24.上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
技术特征：
1.一种全自动膏霜机，其特征在于：包括主料道(1)、膏霜瓶输送料道(2)、内垫输送料道(3)、瓶盖输送料道(4)及输出料道(5)，所述主料道(1)的侧方沿其输送方向依次设有取瓶机构(6)、清理机构(7)、灌装机构(8)、取内垫机构(9)、内垫检测机构(10)、取盖机构(11)、旋盖机构(12)及取件机构(13)；所述膏霜瓶输送料道(2)用于输送膏霜瓶，且位于主料道(1)与取瓶机构(6)之间，取瓶机构(6)用于将膏霜瓶输送料道(2)上的膏霜瓶取放至主料道(1)上，清理机构(7)用于吹气清理主料道(1)上的膏霜瓶，灌装机构(8)用于将膏霜灌装至主料道(1)上的膏霜瓶内；所述内垫输送料道(3)用于输送内垫，且位于主料道(1)与取内垫机构(9)之间，取内垫机构(9)用于将内垫输送料道(3)上的内垫取放至主料道(1)上膏霜瓶的开口处，所述内垫检测机构(10)用于检测主料道(1)上膏霜瓶的开口处是否放置有内垫；所述瓶盖输送料道(4)用于输送瓶盖，且位于主料道(1)与瓶盖输送料道(4)之间，取盖机构(11)用于将瓶盖输送料道(4)上的瓶盖取放至主料道(1)上膏霜瓶的开口处，所述旋盖机构(12)用于将放置在膏霜瓶开口处的瓶盖旋紧在膏霜瓶上；所述输出料道(5)用于输送放置有内垫的膏霜瓶，且位于主料道(1)的输出端的侧方，取件机构(13)位于输出料道(5)和主料道(1)之间，取件机构(13)用于将主料道(1)上装有内垫且旋紧瓶盖的膏霜瓶取放至输出料道(5)上，所述主料道(1)的输送端的下方有收集箱(14)，所述收集箱(14)用于收集主料道(1)输出端落下的未放置有内垫的膏霜瓶。
技术总结
本实用新型涉及膏霜机技术领域，尤其是一种全自动膏霜机，包括主料道、膏霜瓶输送料道、内垫输送料道、瓶盖输送料道及输出料道，主料道的侧方沿其输送方向依次设有取瓶机构、清理机构、灌装机构、取内垫机构、内垫检测机构、取盖机构、旋盖机构及取件机构，其能够实现自动清理膏霜瓶，接着将膏霜灌装入清理后的膏霜瓶内，然后自动将内垫放置到膏霜瓶的开口处，随后进行检测膏霜瓶上是否放有内垫，接着自动将瓶盖放置到装有内垫的膏霜瓶上，然后将瓶盖旋紧于膏霜瓶上，最后取件机构会将装有内垫且旋紧瓶盖的膏霜瓶转移至输出料道上输出，未装有内垫的膏霜瓶则随着主料道的运行从其输出端落下，从而大幅度的提高了生产效率，降低生产成本。成本。成本。
技术研发人员：杨波 吴洪明
受保护的技术使用者：常州市泰瑞包装科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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