多轴橄榄脱核装置的制作方法

1.本实用新型涉及橄榄加工技术领域，具体涉及一种多轴橄榄脱核装置。


背景技术：

2.橄榄是很好的防风树种及行道树，木材可造船，作枕木、制家具、农具及建筑用材等；果可生食或渍制；药用治喉头炎、咳血、烦渴、肠炎腹泻；核供雕刻，兼药用，治鱼骨鲠喉有效；种仁可食，亦可榨油，油用于制肥皂或作润滑油。
3.橄榄的果卵呈圆形至纺锤形，横切面近圆形，长2.5
‑
3.5厘米，无毛，成熟时黄绿色；外果皮厚，干时有皱纹；果核渐尖，横切面圆形至六角形，在钝的肋角和核盖之间有浅沟槽，核盖有稍凸起的中肋，外面浅波状。在对橄榄果卵进行加工时，第一步就是清洗橄榄果卵，然后再进行果肉与果核的分离，果肉用于榨油，果核做药用或作为种子。传统的加工方法是采用人工去除橄榄核，这种方式销路极低，费时费力，因为橄榄核的药用价值也非常高，所以并不能采用机械破碎脱核的方式进行处理，基于此，应运产生了一种橄榄脱核装置，虽然可以对橄榄进行脱核处理并且也能保证果核的完整，但是每次只能对单个橄榄进行脱核处理，工作效率还是不够高，难以满足快速的工作节拍需求。
4.因此，为解决以上问题，需要一种多轴橄榄脱核装置，能够在保证完整脱出果核的同时，成倍地提高脱核效率的脱核装置，也不会破坏橄榄的果皮，满足高节拍生产加工需求。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供多轴橄榄脱核装置，能够一次性装夹多个橄榄果，由驱动气缸一次驱动取核管完成多个橄榄果的果核分离，并且也便于果核的收集和处理，装夹件为软质的橡胶材料制成也避免了伤害橄榄果的表皮，更好地保留了橄榄果的油分，避免油分流失，提高了果肉与果核的分离效率。
6.本实用新型的多轴橄榄脱核装置，包括机架，设置于机架上的夹持组件及脱核组件；
7.所述夹持组件用于夹持橄榄果，所述夹持组件包括支撑架及设置于支撑架上的多组夹持罩，每组夹持罩为两个且以可自适应移动的方式相对设置于支撑架上，多对夹持罩周向设置于所述支撑架上；所述脱核组件包括与多组夹持罩一一对应设置的取核管及驱动取核管运动的驱动气缸。
8.进一步，所述夹持罩与支撑架之间设置有提供自适应夹持力的弹簧，且所述弹簧处于压缩状态，为夹持罩提供夹持橄榄果时的作用力，作为自适应的夹持橄榄果，可以最大限度地为橄榄果表面提供匹配的适应夹持力，在保证夹持稳定性的同时，实现快速装卸橄榄果，提高加工效率。
9.进一步，所述支撑架上开设有导向孔，所述夹持罩上设置有限位导向柱，所述限位导向柱与导向孔之间滑动配合且限位所述夹持罩与支撑架之间不发生脱落，限位导向柱可
以在导向孔内滑动，并且保持夹持罩与支撑架之间的连接，支撑架周向设置有多个装夹位置，夹持罩安装于各装夹位置。
10.进一步，所述夹持罩上设置两个导向孔及两个限位导向柱分别配合形成对称的滑动支撑，对称设置的限位导向柱相互平行，并且弹簧位于两限位导向柱之间在，三者在竖直方向上位于同一直线上。
11.进一步，所述夹持罩为剖开的椭球型且内部中空，在夹持橄榄果时适形贴合于橄榄果外表面，夹持罩的形状与橄榄果的外形相适应，在夹持橄榄果时便于提供最为稳定的夹持力。
12.进一步，所述夹持罩为橡胶材料制成，橡胶材料便宜易得，并且容易成型，质地较软，不会对橄榄果表皮产生损伤。
13.进一步，所述取核管数量与夹持罩的组数相同且一一对应并固定设置于驱动盘上，所述驱动盘由驱动气缸驱动，这样的设置方式可以保证在橄榄果与对应的取核管位于同一轴线上，取核管的运动可以精准取出果核，避免伤害到橄榄果其他部位上的果肉和取核失败。
14.进一步，所述取核管的作用端开刃口，作用端开刃口减轻了取核管穿入橄榄果的压力，便于取核管更容易穿入到橄榄果内将果核取出。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种多轴橄榄脱核装置，能够一次性装夹多个橄榄果，由驱动气缸一次驱动取核管完成多个橄榄果的果核分离，并且也便于果核的收集和处理，装夹件为软质的橡胶材料制成也避免了伤害橄榄果的表皮，更好地保留了橄榄果的油分，避免油分流失，提高了果肉与果核的分离效率。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的支撑架与夹持罩结构示意图；
19.图3为图2的剖视图；
20.图4为本实用新型的驱动盘与取核管的结构示意图。
具体实施方式
21.图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的支撑架与夹持罩结构示意图，图3为图2的剖视图，图4为本实用新型的驱动盘与取核管的结构示意图，如图所示，本实施例中的多轴橄榄脱核装置包括机架1，设置于机架1上的夹持组件及脱核组件；
22.所述夹持组件用于夹持橄榄果，所述夹持组件包括支撑架2及设置于支撑架2上的多组夹持罩3，每组夹持罩3为两个且以可自适应移动的方式相对设置于支撑架2上，多对夹持罩3周向设置于所述支撑架2上；所述脱核组件包括与多组夹持罩3一一对应设置的取核管4及驱动取核管4运动的驱动气缸6。
23.本实施例中，所述夹持罩3与支撑架2之间设置有提供自适应夹持力的弹簧5，且所述弹簧5处于压缩状态，为夹持罩3提供夹持橄榄果时的作用力，作为自适应的夹持橄榄果，可以最大限度地为橄榄果表面提供匹配的适应夹持力，在保证夹持稳定性的同时，实现快
速装卸橄榄果，提高加工效率。
24.本实施例中，所述支撑架2上开设有导向孔21，所述夹持罩3上设置有限位导向柱31，所述限位导向柱31与导向孔21之间滑动配合且限位所述夹持罩3与支撑架2之间不发生脱落，限位导向柱31可以在导向孔21内滑动，并且保持夹持罩3与支撑架2之间的连接，支撑架2周向设置有多个装夹位置，夹持罩3安装于各装夹位置。
25.本实施例中，所述夹持罩3上设置两个导向孔21及两个限位导向柱31分别配合形成对称的滑动支撑，对称设置的限位导向柱31相互平行，并且弹簧5位于两限位导向柱31之间在，三者在竖直方向上位于同一直线上。
26.本实施例中，所述夹持罩3为剖开的椭球型且内部中空，在夹持橄榄果时适形贴合于橄榄果外表面，夹持罩3的形状与橄榄果的外形相适应，在夹持橄榄果时便于提供最为稳定的夹持力。
27.本实施例中，所述夹持罩3为橡胶材料制成，橡胶材料便宜易得，并且容易成型，质地较软，不会对橄榄果表皮产生损伤。
28.本实施例中，所述取核管4数量与夹持罩3的组数相同且一一对应并固定设置于驱动盘7上，所述驱动盘7由驱动气缸6驱动，这样的设置方式可以保证在橄榄果与对应的取核管4位于同一轴线上，取核管4的运动可以精准取出果核，避免伤害到橄榄果其他部位上的果肉和取核失败。
29.本实施例中，所述取核管4的作用端开刃口，作用端开刃口减轻了取核管4穿入橄榄果的压力，便于取核管4更容易穿入到橄榄果内将果核取出。
30.本实用新型公开的一种多轴橄榄脱核装置，能够一次性装夹多个橄榄果，由驱动气缸6一次驱动取核管4完成多个橄榄果的果核分离，并且也便于果核的收集和处理，装夹件为软质的橡胶材料制成也避免了伤害橄榄果的表皮，更好地保留了橄榄果的油分，避免油分流失，提高了果肉与果核的分离效率。
31.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。