水泵测试用三向调整升降机结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种升降机结构，尤其是涉及一种水泵测试用三向调整升降机结构，它属于水泵测试非标设备领域。


背景技术：

2.在水泵测试领域，一台测试工位要兼容多种型号水泵的放置和固定。不同型号的水泵进出水口距离底座的高度是变量，进出水口的端面间距是变量，为了在测试时使测试管路和水泵的进出水口对齐。
3.传统的作业过程为：在水泵底座下方塞垫板，吊装机摆放水泵平面布置，在增加操作难度的同时，严重降低了测试效率。
4.公开日为2018年03月02日，公开号为cn107747548a的中国专利中，公开了一种名称为“一种立式轴向吸入离心泵半潜式水力测试装置”的中国发明申请文件，该申请包括试验筒体、升降台、吸水管路、执行电机、调整丝杠和脱气管，吸水管路设在试验筒体的一侧，吸水管路与试验筒体相连接，吸水管路上还设有调节阀，升降台上设置有转接板，便于待测试泵体通过转接板安装于升降台上，升降台与转接板之间设有调整丝杠，通过调整丝杠来实现升降台的在垂直方向上的位置调整，执行电机设在吸水管路上，与调节阀连接，试验筒体的另一侧上还设有脱气管。虽然该实用新型申请文件，涉及升降台，测试装置能够适应和匹配兼顾立式泵各类型号，提升测试装置，但是本技术升降机结构，自动化程度较高，更能满足使用需求。
5.因此，提供一种让工人从繁冗的调整中解脱出来而产生的升降机结构，使得水泵测试更高效，显得尤为必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计紧凑合理，稳定可靠，操作方便，自动化程度高，使得多型号水泵可以在同一工位内均能完成测试，通用性强，性价比高的水泵测试用三向调整升降机结构。
7.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该水泵测试用三向调整升降机结构，包括底座和安装在该底座上的升降机构，其特征在于：还包括横向滑轨机构和纵向滚筒机构，所述横向滑轨机构安装升降机构上，纵向滚筒机构安装在横向滑轨机构上；所述升降机构包括伺服电机、多台转向机和多台丝杆升降机，该多台转向机和多台丝杆升降机相互链接，多台丝杆升降机通过伺服电机驱动其丝杆同步动作；横向滑轨机构包括导轨支撑板、多只导轨、多只滑块和多只对中气缸，该导轨支撑板与升降机构连接，多只导轨均固定在导轨支撑板上，多只滑块与多只导轨活动相连，导轨支撑板上安装有多只对中气缸；纵向滚筒机构包括滚筒机架和间隔设置的若干滚筒，该若干滚筒均与滚筒机架相连，滚筒机架安装在横向滑轨机构的滑块上。
8.作为优选，本实用新型还包括定位杆，所述滚筒机架上设置有一根定位杆。
9.作为优选，本实用新型所述升降机构还包括联轴器，丝杆升降机、转向机之间通过联轴器链接各轴、串联成整体，在伺服电机的驱动下，四台丝杆升降机的丝杆同步上升和下降。
10.作为优选，本实用新型所述丝杆升降机为四台，该四台丝杆升降机中的升降杆均与导轨支撑板固定。
11.作为优选，本实用新型所述导轨和滑块均为两只，该两只滑块沿对应的两只导轨横向滑动。
12.作为优选，本实用新型所述对中气缸为两个，该两个对中气缸对称安装在导轨支撑板上。
13.作为优选，本实用新型所述转向机为90
°
转向机，该90
°
转向机为三只。
14.作为优选，本实用新型所述纵向滚筒机构采用动力滚筒线。
15.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计合理，结构紧凑，自动化程度高，使得多型号水泵可以在同一工位内均能完成测试，通用性强，性价比高；解决了传统测试工位人工辅助多、效率低、自动化程度低的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的主视结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例的侧视结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例的俯视结构示意图。
19.图4是本实用新型实施例升降机构、横向滑轨机构和纵向滚筒机构之间的立体结构示意图。
20.图中：底座1，升降机构2，横向滑轨机构3，纵向滚筒机构4；
21.升降机构2：丝杆升降机21，转向机22，伺服电机23，联轴器24；升降杆211；
22.横向滑轨机构3：导轨支撑板31，导轨32，滑块33，对中气缸34；
23.纵向滚筒机构4：滚筒机架41，滚筒42，定位杆411。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
25.实施例。
26.参见图1至图4，本实施例水泵测试用三向调整升降机结构包括底座1、升降机构2、横向滑轨机构3和纵向滚筒机构4，一整套升降机构2安装在底座1上，横向滑轨机构3安装升降机构2上，纵向滚筒机构4安装在横向滑轨机构3上。
27.本实施例升降机构2包括联轴器24、伺服电机23、多台转向机22和多台丝杆升降机21，该多台转向机22和多台丝杆升降机21相互链接，多台丝杆升降机21通过伺服电机23驱动其丝杆同步动作。
28.本实施丝杆升降机21、转向机22之间通过联轴器24链接各轴、串联成整体，在伺服电机23的驱动下，四台丝杆升降机21的丝杆同步上升和下降。
29.本实施丝杆升降机21为四台，该四台丝杆升降机21中的升降杆211均与导轨支撑
板31固定。
30.本实施转向机22为90
°
转向机22，该90
°
转向机22为三只。
31.本实施例横向滑轨机构3包括导轨支撑板31、多只导轨32、多只滑块33和多只对中气缸34，该导轨支撑板31与升降机构2连接，多只导轨32均固定在导轨支撑板31上，两只或者多只滑块33可以沿对应的导轨32横向滑动，导轨支撑板31上安装有多只对中气缸34。
32.本实施导轨32和滑块33均为两只，该两只滑块33沿对应的两只导轨32横向滑动。
33.本实施对中气缸34为两个，该两个对中气缸34对称安装在导轨支撑板31上。
34.本实施例纵向滚筒机构4包括滚筒机架41和间隔设置的若干滚筒42，该若干滚筒42均与滚筒机架41相连，滚筒机架41安装在横向滑轨机构3的滑块33上。
35.本实施滚筒机架41上设置有一根定位杆411，与滚筒机架41固定连接。
36.本实施结合产线传动，纵向滚筒机构4一般设置为动力滚筒线。
37.本实施例水泵测试用三向调整升降机结构的工作过程如下：首先各机构在初始位置：升降机构2停止在原点位置，对中气缸34的两只活塞杆均伸出到位，使得活塞杆能加持滚筒机架41的定位杆411，使纵向滚筒机构4能够停稳在该升降机结构的中线位置。当工装板载着一台水泵沿纵向滚筒机构4传输方向滚动至该升降台指定位置时，滚筒42停止运转。控制系统根据待测试水泵的具体型号，将上升或下降高度发送给伺服电机23，伺服电机23驱动升降系统上升或下降至指定高度，使水泵的进出水口与测试管路的进出水口高度方向对齐，随后纵向滚筒机构4根据控制系统发出的调整指令，正向或逆向转动滚筒42，使水泵的进出水口与测试管路在纵向方向上对齐。最后两只对中气缸34松开，测试管路与被测试水泵的进出水口对接，在这一过程中，纵向滚筒机构4可以根据测试管路的长度，自适应的横向平移滚筒线的位置，避免了在管路对接过程中，由于管路长度差异导致的设备损伤。当测试结束，测试管路脱离水泵的进出水口后，两只对中气缸34的活塞杆伸出，推行滚筒机架41的定位杆411。将纵向滚筒机构4再次夹持在原位置，随后，纵向滚筒机构4和升降机构2按控制系统的逆路线恢复到原点位置，最后工装板带着已测试的水泵滚动出该升降机结构。
38.本实施例解决了传统测试工位人工辅助多/效率低/自动化程度低的问题，在实际应用中效果得到验证，满足使用需求。
39.通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。
40.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。