一种物资装卸平台用剪叉升降机构的制作方法

技术特征：
1.一种物资装卸平台用剪叉升降机构，安装在工作台(1)和底盘(2)之间，其特征在于，包括第一臂组(3)和第二臂组(4)，其中：所述第一臂组(3)包括第一举升臂(301)、第二举升臂(302)和第一举升油缸(303)，所述第一举升臂(301)的顶部铰接在工作台(1)的底部，第一举升臂(301)的底部铰接在第二举升臂(302)的顶部，第二举升臂(302)的底部铰接在底盘(2)的顶部，所述第一举升油缸(303)的两端铰接在第一举升臂(301)和第二举升臂(302)之间，第一举升油缸(303)的伸缩运动能够改变第一举升臂(301)和第二举升臂(302)之间的夹角；所述第二臂组(4)包括第三举升臂(401)、第四举升臂(402)、第二举升油缸(403)和拉杆(404)，所述第三举升臂(401)的顶部铰接在工作台(1)的底部，第三举升臂(401)的下部铰接在第四举升臂(402)的顶部，第三举升臂(401)的底部铰接在拉杆(404)的顶部，所述第四举升臂(402)的底部和拉杆(404)的底部均铰接在底盘(2)的顶部，所述第二举升油缸(403)的两端铰接在第三举升臂(401)和第四举升臂(402)之间，第二举升油缸(403)的伸缩运动能够改变第三举升臂(401)和第四举升臂(402)之间的夹角。2.根据权利要求1所述的物资装卸平台用剪叉升降机构，其特征在于，所述第一举升臂(301)和第二举升臂(302)均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；所述第一举升油缸(303)的数量为两个，两个第一举升油缸(303)对称布置。3.根据权利要求2所述的物资装卸平台用剪叉升降机构，其特征在于，所述第一举升臂(301)的顶部开设有用于安装第一双轴平移油缸(5)的第一安装孔(3011)，第一举升臂(301)的中部设置有用于安装第一举升油缸(303)的第一铰接座(3012)，第一举升臂(301)的底部设置有用于连接第二举升臂(302)的第三铰接座(3013)，所述第二举升臂(302)的顶部设置有配合第三铰接座(3013)安装的第四铰接座(3021)，第二举升臂(302)的底部和第一举升油缸(303)的底部设置有用于连接底盘(2)的第五铰接座(3022)。4.根据权利要求3所述的物资装卸平台用剪叉升降机构，其特征在于，所述第一双轴平移油缸(5)两端的第一伸缩杆(501)安装在对应的第一安装孔(3011)内，第一双轴平移油缸(5)的缸体两侧设置有用于连接工作台(1)的第一固连板(502)，两端第一伸缩杆(501)的协同运动能够带动第一双轴平移油缸(5)和第一固连板(502)以及工作台(1)整体移动。5.根据权利要求1所述的物资装卸平台用剪叉升降机构，其特征在于，所述第三举升臂(401)和第四举升臂(402)均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；所述第二举升油缸(403)的数量为两个，两个第二举升油缸(403)对称布置；所述拉杆(404)的数量为两个，两个拉杆(404)对称布置。6.根据权利要求5所述的物资装卸平台用剪叉升降机构，其特征在于，所述第三举升臂(401)的顶部开设有用于安装第二双轴平移油缸(6)的第二安装孔(4011)，第三举升臂(401)的中部设置有用于安装第二举升油缸(403)的第六铰接座(4012)，第三举升臂(401)的下部设置有用于连接第四举升臂(402)的第七铰接座(4013)，第三举升臂(401)的底部设置有用于连接拉杆(404)的第八铰接座(4014)，所述第四举升臂(402)的顶部设置有与第七铰接座(4013)配合工作的第九铰接座(4021)，第四举升臂(402)的底部和第二举升油缸(403)的底部设置有用于连接底盘(2)的第十铰接座(4022)，所述拉杆(404)的底部设置有用于连接底盘(2)的第十一铰接座(4041)。7.根据权利要求6所述的物资装卸平台用剪叉升降机构，其特征在于，所述第二双轴平
移油缸(6)两端的第二伸缩杆(601)安装在对应的第二安装孔(4011)内，第二双轴平移油缸(6)的缸体两侧设置有用于连接工作台(1)的第二固连板(602)，两端第二伸缩杆(601)的协同运动能够带动第二双轴平移油缸(6)和第二固连板(602)以及工作台(1)整体移动。

技术总结
本实用新型公开了一种物资装卸平台用剪叉升降机构，属于特种大型运输装备技术领域，该剪叉升降机构安装在工作台与底盘之间、且包括第一臂组和第二臂组等部件，剪叉升降机构采用新型非对称结构，前后臂组之间采用独立控制，不仅能够实现水平升降、而且能够实现工作台俯仰运作，与现有对称机构相比，本实用新型具有更好的稳定性、可靠性以及承载能力，通过控制油缸伸缩距离能够精确实现工作台的不同工作姿态，以适应不同工作环境，该机构特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。有广阔的应用前景。有广阔的应用前景。


技术研发人员：何峰 王明刚 罗田
受保护的技术使用者：广州通发智能装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.06
技术公布日：2021/10/23