月饼盒彩印用装料装置的制作方法

1.本实用新型涉及月饼盒制造技术领域，具体为月饼盒彩印用装料装置。


背景技术：

2.在中秋节人们购买月饼往往会选择精美、大方、贵气的月饼包装盒，这样的包装让人倍感有档次、气派，这些漂亮的月饼是由设计师设计后，再由包装盒印刷厂印刷出来的，但在喷涂印刷时因为是立方体所以需要人工放料，并且不方便对表面灰尘进行处理。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了月饼盒彩印用装料装置，达到自动放料以及自动清灰的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：月饼盒彩印用装料装置，包括立柱，所述立柱的上端设置有移动机构；
5.所述移动机构包括液压杆、固定环、直线电机一、限位块、横梁，所述液压杆固定连接在立柱的侧壁，所述固定环套接在立柱的外壁，所述横梁固定连接在固定环的侧面，所述直线电机一设置在横梁的外壁，所述限位块与横梁的外壁固定连接，所述直线电机一的下表面固定连接有抓取清灰机构；
6.所述抓取清灰机构包括固定板、电机、固定杆、固定杆二、扭力弹簧、连接杆、轴承一、风机、固定块、抓杆、直线电机二、橡胶头、连接片、沾灰筒、螺纹杆、螺纹环、轴承二、连接块，所述固定板固定连接在直线电机一的下表面，所述风机固定连接在固定板的下表面，所述固定杆固定连接在固定板的下表面，所述电机固定连接在固定板的中心，所述螺纹杆转动连接在电机的输出端，所述螺纹环与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹环通过轴承一与连接杆转动连接，所述连接杆通过轴承二与固定块转动连接，所述固定块固定连接在抓杆的上表面，所述固定杆与抓杆通过扭力弹簧转动连接，所述固定杆二的一端与固定杆固定连接，所述固定杆二的另一端与连接块固定连接，所述直线电机二设置在连接块的内部，所述连接片的一端与直线电机二固定连接，所述连接片的另一端固定连接在沾灰筒的一侧，所述橡胶头固定连接在抓杆的底部。
7.优选的，所述液压杆、固定环、限位块、固定杆二的数量均为两个。
8.优选的，所述连接片贯穿连接块。
9.优选的，所述固定杆、固定杆二、扭力弹簧、连接杆、轴承一、固定块、抓杆、橡胶头、轴承二、连接块的数量均为四个。
10.优选的，所述连接杆贯穿固定杆二。
11.优选的，所述液压杆顶部固定连接在固定环的底部。
12.本实用新型提供了月饼盒彩印用装料装置。具备以下有益效果：
13.（1）、本实用新型在使用时通过液压杆降低高度，通过抓取清灰机构夹起月饼盒，通过直线电机移动到进料端，此时液压杆降低高度放置月饼盒后再次抬起，自动化流程节
省了人力劳作。
14.（2）、本实用新型通过风机在机械爪夹起月饼盒后会对其表面进行吹拂，吹走灰尘以及异物，通过直线电机二带动沾灰筒对月饼盒表面进行擦拭沾走灰尘。
附图说明
15.图1为本实用新型主视图；
16.图2为本实用新型侧视图；
17.图3为本实用新型抓取清灰机构结构示意图；
18.图4为本实用新型移动机构结构示意图。
19.图中：1立柱、2移动机构、3抓取清灰机构、201液压杆、202固定环、203直线电机一、204限位块、205横梁、301固定板、302电机、303固定杆、304固定杆二、305扭力弹簧、306连接杆、307轴承一、308风机、309固定块、310抓杆、311直线电机二、312橡胶头、313连接片、314沾灰筒、315螺纹杆、316螺纹环、317轴承二、318连接块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：月饼盒彩印用装料装置，包括立柱1，立柱1的上端设置有移动机构2；
25.移动机构2包括液压杆201、固定环202、直线电机一203、限位块204、横梁205，液压杆201固定连接在立柱1的侧壁，固定环202套接在立柱1的外壁，横梁205固定连接在固定环202的侧面，液压杆201顶部固定连接在固定环202的底部，直线电机一203设置在横梁205的外壁，限位块204与横梁205的外壁固定连接，直线电机一203的下表面固定连接有抓取清灰机构3；
26.抓取清灰机构3包括固定板301、电机302、固定杆303、固定杆二304、扭力弹簧305、连接杆306、轴承一307、风机308、固定块309、抓杆310、直线电机二311、橡胶头312、连接片313、沾灰筒314、螺纹杆315、螺纹环316、轴承二317、连接块318，固定板301固定连接在直线电机一203的下表面，风机308固定连接在固定板301的下表面，固定杆303固定连接在固定板301的下表面，电机302固定连接在固定板301的中心，螺纹杆315转动连接在电机302的输出端，螺纹环316与螺纹杆315螺纹连接，螺纹环316通过轴承一307与连接杆306转动连接，连接杆306通过轴承二317与固定块309转动连接，固定块309固定连接在抓杆310的上表面，固定杆303与抓杆310通过扭力弹簧305转动连接，固定杆二304的一端与固定杆303固定连接，固定杆二304的另一端与连接块318固定连接，液压杆201、固定环202、限位块204、固定杆二304的数量均为两个，直线电机二311设置在连接块318的内部，连接片313的一端与直线电机二311固定连接，连接杆306贯穿固定杆二304，连接片313贯穿连接块318，连接片313的另一端固定连接在沾灰筒314的一侧，橡胶头312固定连接在抓杆310的底部，固定杆303、固定杆二304、扭力弹簧305、连接杆306、轴承一307、固定块309、抓杆310、橡胶头312、轴承二317、连接块318的数量均为四个，在使用时通过液压杆201降低高度，通过抓取清灰机构3夹起月饼盒，通过风机308在机械爪夹起月饼盒后会对其表面进行吹拂，吹走灰尘以及异物，通过直线电机二311带动沾灰筒314对月饼盒表面进行擦拭沾走灰尘，通过直线电机311移动到进料端，此时液压杆201降低高度放置月饼盒后再次抬起，自动化流程节省了人力劳作。
27.工作原理：使用时通过液压杆201降低高度，通过电机302旋转带动螺纹杆316旋转，使螺纹杆316上升，引导连接杆306抬起抓杆310，以夹起月饼盒，随后风机308与直线电机二311启动，一边对月饼盒表面进行吹拂，一遍沾走灰尘，随后通过直线电机一203移动到进料端，此时液压杆201降低高度放置月饼盒后再次抬起循环，自动化流程节省了人力劳作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。