一种掘进头自动抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种掘进头自动抓取装置。


背景技术：

2.掘进机(boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器。掘进机类型多:按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(tunnel boring machine，简称tbm)；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。工作方式:主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。切割头是掘进机的重要部件，直接和崖壁作用，是掘进机是否好用的的最终体现。
3.目前传统工艺中矿机掘进头转运抓取是通过航车和吊带进行抓取转运，转运至不同工序做进一步的加工，转运过程中需要用吊带固定住掘进头，再由航车将掘进头吊起转运至其他工位，不仅存在安全隐患而且容易损毁设备。现有的掘进头要四名操作工人操作，前后左右各一人，操作时间长，效率低，精度低，且安全系数低。
4.基于上述技术问题，本领域的技术人员继续研发一种全程不需要人员接触，由机械夹手按照设定好的指令连贯完成，时间短，效率高，且安全系数高，精度高，成品率高的掘进头自动抓取装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种全程不需要人员接触，由机械夹手按照设定好的指令连贯完成，时间短，效率高，且安全系数高，精度高，成品率高的掘进头自动抓取装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型的一种掘进头自动抓取装置，该自动抓取装置包括：
8.工作台；
9.水平布置在所述工作台上的基座；
10.固定在所述基座上端的掘进头，所述基座承载所述掘进头；
11.设置在所述工作台上端的抓取装置，所述抓取装置包覆所述掘进头；所述抓取装置包括顶板，所述顶板的上端面开设有连接孔，所述连接孔用以连接滑轨；
12.该自动抓取装置还包括：
13.连接在所述基座圆周的多个锁紧装置，且多个所述锁紧装置还与所述抓取装置固定连接，所述锁紧装置用以锁紧或松开所述基座。
14.进一步的，所述抓取装置还包括固定连接于所述顶板下端的四条长纵梁以及四条短纵梁；
15.每条所述长纵梁与所述短纵梁之间均固连有一条上横梁以及一条下横梁，所述上横梁与所述顶板相固定，所述下横梁靠近所述基座、且与所述基座相互平行设置。
16.进一步的，抓取装置还包括两条加强梁，均设置在其中一条所述长纵梁与一条所
述短纵梁之间。
17.进一步的，所述连接孔
‑
设有多个，依次呈四边形排列。
18.进一步的，所述锁紧装置设有四个，分别与四个所述长纵梁相连。
19.进一步的，所述锁紧装置为锁紧气缸，所述锁紧气缸与所述长纵梁连接，其缸体压持所述长纵梁以锁紧所述基座，掘进头本身重量巨大，尺寸较大，重量在0.6
‑
1吨之间，对所述抓取装置的稳定性牢固性是个非常大的考验，本装置底部的四个所述锁紧气缸也是采用进口高强度轴体缸芯，可以承载掘进头巨大的重量，保证在移动过程中不会出现松动，脱落和变形性。
20.优选的，所述抓取装置的结构要求绝对稳定，不能在装运途中发生断裂和变形，对所述抓取装置的材料，焊接点，以及螺丝紧固方面均要求较高。所述抓取装置为高强度钢结构，无沙眼焊接技术，高强度螺栓紧固以保证设备稳定。本抓取装置全程无任何人工参与其中，全程自动化，按照预定程序进行作业，从根本上解除了安全隐患。
21.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种掘进头自动抓取装置，具有以下有益效果：
22.本实用新型的一种掘进头自动抓取装置全程无任何人工参与其中，全程自动化，按照预定程序进行作业，从根本上解除了安全隐患；设置的锁紧装置能够保证掘进头在移动过程中不会出现松动、脱落或变形；
23.本实用新型的一种掘进头自动抓取装置减少了人员的投入，降低了企业的生产运营成本，由原来的4人操作减至无人操作，且大大提高了生产校率，由原来的每小时3件提高到目前每小时8件，生产时间比传统设备缩短了60％，智能化水平由原来的的1％提高到现在的95％平均每件产品的利润率提高了40％，用时短，精度高。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的一种掘进头自动抓取装置的整体结构示意图。
26.附图标记说明：
27.1、工作台；2、基座；3、掘进头；5、锁紧装置；
28.401、顶板；402、长纵梁；403、短纵梁；404、上横梁；405、下横梁；406、加强梁；
29.401
‑
1、连接孔。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
31.参见图1所示；
32.本实用新型的一种掘进头自动抓取装置，该自动抓取装置包括：
33.工作台1；
34.水平布置在所述工作台1上的基座2；
35.固定在所述基座2上端的掘进头3，所述基座2承载所述掘进头3；
36.设置在所述工作台1上端的抓取装置，所述抓取装置包覆所述掘进头3；所述抓取装置包括顶板401，所述顶板401的上端面开设有连接孔401
‑
1，所述连接孔401
‑
1用以连接滑轨；
37.该自动抓取装置还包括：
38.连接在所述基座2圆周的多个锁紧装置5，且多个所述锁紧装置5还与所述抓取装置固定连接，所述锁紧装置5用以锁紧或松开所述基座2。
39.本实施例进一步介绍了抓取装置，所述抓取装置还包括固定连接于所述顶板401下端的四条长纵梁402以及四条短纵梁403；
40.每条所述长纵梁402与所述短纵梁403之间均固连有一条上横梁404以及一条下横梁405，所述上横梁404与所述顶板401相固定，所述下横梁405靠近所述基座2、且与所述基座2相互平行设置。
41.进一步的，抓取装置还包括两条加强梁406，均设置在其中一条所述长纵梁402与一条所述短纵梁403之间。
42.作为本实施例进一步的技术方案，所述连接孔401
‑
1设有多个，依次呈四边形排列。
43.进一步的，所述锁紧装置5设有四个，分别与四个所述长纵梁402相连。
44.进一步的，所述锁紧装置5为锁紧气缸。掘进头本身重量巨大，尺寸较大，重量在0.6
‑
1吨之间，对所述抓取装置的稳定性牢固性是个非常大的考验，本装置底部的四个所述锁紧气缸也是采用进口高强度轴体缸芯，可以承载掘进头巨大的重量，保证在移动过程中不会出现松动，脱落和变形性。
45.优选的，所述抓取装置的结构要求绝对稳定，不能在装运途中发生断裂和变形，对所述抓取装置的材料，焊接点，以及螺丝紧固方面均要求较高。所述抓取装置为高强度钢结构，无沙眼焊接技术，高强度螺栓紧固以保证设备稳定。本抓取装置全程无任何人工参与其中，全程自动化，按照预定程序进行作业，从根本上解除了安全隐患。
46.工作原理：
47.先通过所述连接孔401
‑
1将滑轨连接到所述顶板401上，所述抓取装置4在运行时会罩在所述掘进头3的上端，并一直延伸到所述基座2上，再经由特定的控制程序控制所述锁紧装置5，与底部的所述基座2锁紧或松开；当锁紧气缸锁紧时，安装在所述顶板401上端的滑轨会自动带动所述抓取装置，按照指定路径进行移动搬运，搬运至其他工作台上进行焊接、切割等其他程序。当所述抓取装置移动至其他工作台，并放置好以后，所述锁紧气缸根据预先程序设定，会自动松开，滑轨将所述抓取装置缓缓升起，回到原工作台待命。
48.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种掘进头自动抓取装置，具有以下有益效果：
49.本实用新型的一种掘进头自动抓取装置全程无任何人工参与其中，全程自动化，按照预定程序进行作业，从根本上解除了安全隐患；设置的锁紧装置能够保证掘进头在移动过程中不会出现松动、脱落或变形；
50.本实用新型的一种掘进头自动抓取装置减少了人员的投入，降低了企业的生产运营成本，由原来的4人操作减至无人操作，且大大提高了生产校率，由原来的每小时3件提高
到目前每小时8件，生产时间比传统设备缩短了60％，智能化水平由原来的的1％提高到现在的95％平均每件产品的利润率提高了40％，用时短，精度高。
51.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。