取料装袋机构的制作方法

1.本实用新型涉及饼干包装技术领域，尤其涉及一种取料装袋机构。


背景技术：

2.目前，现有的散装小袋饼干类产品的包装大多通过人工进行取料，再进行装袋，无法做到自动化，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种取料装袋机构，以实现自动化取料装袋。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种取料装袋机构，包括中层板，中层板上开设有取料槽，取料槽两侧上方设有相平行的y轴导轨，中层板上对应取料槽前方处为储料区，储料区前方设有储料正反牙滚珠丝杆，储料区两侧设有储料挡板，所述储料挡板分别连接储料正反牙滚珠丝杆的两个螺母，储料正反牙滚珠丝杆前端设有撑袋正反牙滚珠丝杆，撑袋正反牙滚珠丝杆的两个螺母上竖设有撑袋板；y轴导轨上设有y轴滑块，一侧的y轴导轨尾端设有连接y轴滑块的y轴驱动组件；y轴滑块上设有连接板；连接板前面设有第一z轴驱动机构，第一z轴驱动机构上设有海绵吸盘，连接板前面设有第二z轴驱动机构，第二z轴驱动机构上设有朝取料槽前端推动的y轴气缸，y轴气缸前端设有推板。
5.进一步地，所述撑袋板内侧设有导料槽。
6.进一步地，所述海绵吸盘四边设有加紧组件。
7.本实用新型的有益效果为：本实用新型能够抓取多个散装小袋的饼干产品，并进行储料、开袋、装袋动作，提升了饼干产品的包装效率，降低了人工成本。
附图说明
8.图1是本实用新型实施例的取料装袋机构的立体结构图。
9.图2是本实用新型实施例的取料装袋机构取料时的立体结构图。
10.图3是本实用新型实施例的取料装袋机构取料时的侧视图。
11.图4是本实用新型实施例的取料装袋机构的俯视图。
具体实施方式
12.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
13.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
14.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理
解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
15.请参照图1～图4，本实用新型实施例的取料装袋机构包括中层板51。
16.中层板51上开设有取料槽52，取料槽52两侧上方设有相平行的y轴导轨53，中层板51上对应取料槽52前方处为储料区。储料区前方设有储料正反牙滚珠丝杆，储料区两侧设有储料挡板54，所述储料挡板54分别连接储料正反牙滚珠丝杆的两个螺母。储料正反牙滚珠丝杆驱动两侧的储料挡板54将海绵吸盘61输送过来的多个散装小袋的饼干产品2夹持住，进行储料；在储料区完成多列叠料后，排队入袋。
17.储料正反牙滚珠丝杆前端设有撑袋正反牙滚珠丝杆55（图中，储料正反牙滚珠丝杆和撑袋正反牙滚珠丝杆55设置在一起），撑袋正反牙滚珠丝杆55的两个螺母上竖设有撑袋板56。撑袋正反牙滚珠丝杆55驱动两撑袋板56分开/合拢，进行撑袋动作。
18.y轴导轨53上设有y轴滑块57。其中一侧的y轴导轨53尾端设有连接y轴滑块57的y轴驱动组件58。优选地，y轴驱动组件58为直线滚珠丝杆组件。y轴滑块57上设有连接板59。连接板59前面设有第一z轴驱动机构60。第一z轴驱动机构60为直线滚珠丝杆组件。第一z轴驱动机构60上设有海绵吸盘61，连接板59前面设有第二z轴驱动机构62，第二z轴驱动机构62上设有朝取料槽52前端推动的y轴气缸63，y轴气缸63前端设有推板64。第一z轴驱动机构60和第二z轴驱动机构62共用y轴导轨53，调整y轴上的位置，简化结构的同时，提升了效率。优选地，第二z轴驱动机构62为气缸驱动机构。
19.作为一种实施方式，撑袋板56内侧设有导料槽65。
20.作为一种实施方式，海绵吸盘61四边设有加紧组件。
21.本实用新型实施例的取料装袋机构设于饼干自动包装机的收料组件上方，取料槽52正对收料组件。撑袋正反牙滚珠丝杆55驱动两撑袋板56分开进行撑袋动作；y轴驱动组件58驱动海绵吸盘61运动至取料槽52正上方；第一z轴驱动机构60控制海绵吸盘61向下吸取饼干产品2，完成吸取后，再驱动海绵吸盘61向上；y轴驱动组件58驱动海绵吸盘61运动至储料区上方，第一z轴驱动机构60控制海绵吸盘61向下放料；放料完成后，储料正反牙滚珠丝杆驱动两侧的储料挡板54夹持住饼干产品2；当储料区的饼干产品2有序堆叠排列到装袋数量后，第二z轴驱动机构62驱动y轴气缸63向下，y轴气缸63驱动推板64前推，将饼干产品2送入前方，沿撑袋板56的导料槽65进入大包装袋里，完成一次装袋动作（并顺势将大包装袋推出取料装袋机构，使其直接进入接料滑槽，流入输送皮带线，完成脱料）；完成一次装袋动作后，第二z轴驱动机构62、y轴气缸63缩回，依次循环，不断进行撑袋、取料、储料、装袋。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。


技术特征：
1.一种取料装袋机构，其特征在于，包括中层板，中层板上开设有取料槽，取料槽两侧上方设有相平行的y轴导轨，中层板上对应取料槽前方处为储料区，储料区前方设有储料正反牙滚珠丝杆，储料区两侧设有储料挡板，所述储料挡板分别连接储料正反牙滚珠丝杆的两个螺母，储料正反牙滚珠丝杆前端设有撑袋正反牙滚珠丝杆，撑袋正反牙滚珠丝杆的两个螺母上竖设有撑袋板；y轴导轨上设有y轴滑块，一侧的y轴导轨尾端设有连接y轴滑块的y轴驱动组件；y轴滑块上设有连接板；连接板前面设有第一z轴驱动机构，第一z轴驱动机构上设有海绵吸盘，连接板前面设有第二z轴驱动机构，第二z轴驱动机构上设有朝取料槽前端推动的y轴气缸，y轴气缸前端设有推板。2.如权利要求1所述的取料装袋机构，其特征在于，所述撑袋板内侧设有导料槽。3.如权利要求1所述的取料装袋机构，其特征在于，所述海绵吸盘四边设有加紧组件。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种取料装袋机构，包括中层板，中层板上开设有取料槽，取料槽两侧上方设有相平行的Y轴导轨，中层板上对应取料槽前方处为储料区，储料区两侧设有储料挡板；Y轴导轨上设有Y轴滑块，Y轴导轨尾端设有连接Y轴滑块的Y轴驱动组件，Y轴滑块上设有连接板；连接板前面设有第一Z轴驱动机构，第一Z轴驱动机构上设有海绵吸盘，连接板前面设有第二Z轴驱动机构，第二Z轴驱动机构上设有朝取料槽前端推动的Y轴气缸，Y轴气缸前端设有推板。本实用新型能够抓取多个散装小袋的饼干产品，并进行储料、开袋、装袋动作，提升了饼干产品的包装效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。


技术研发人员：官毅 曹龙江 刘庆栋
受保护的技术使用者：深圳市赛贝尔光电智能技术有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/23