一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统的制作方法

技术特征：
1.一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；架体上设置滑轨；线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。2.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：竖直驱动组件包括驱动电机及连接板，连接板包括竖直板及与竖直板一体连接的水平板，竖直板与驱动电机连接，并由驱动电机驱使其移动，水平板连接吸盘。3.如权利要求2所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：还包括旋转机构，旋转机构设置在水平板上，旋转机构与吸盘连接并驱使吸盘旋转。4.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：滑轨包括第一滑轨及第二滑轨，第一滑轨设置在架体上侧，第二滑轨设置在架体下侧，第二滑轨与第一滑轨位于同一竖直面上，并与第一滑轨平行。5.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：架体端部设置用于阻挡动子移动的缓冲挡头。6.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：吸盘周缘设置多个吸头。7.如权利要求6所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：吸盘左侧及右侧向内相向凹陷，多个吸头左右两侧对称分布。8.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：横移机构设置为至少三个。9.如权利要求1所述的液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，其特征在于：架体底部设置支撑柱及加强杆，支撑柱一端与架体连接，支撑柱另一端置于地面上，支撑柱中部连接加强杆一端，加强杆另一端置于地面上，支撑柱、加强杆及地面呈三角形。

技术总结
本实用新型公开一种液晶面板多吸盘多工位横移搬运系统，包括架体、线性电机、光栅尺、伺服驱动器及横移机构；架体上设置滑轨；线性电机包括定子及多个动子，定子固定在架体上，定子与滑轨平行，每一动子与滑轨相对设置并能够沿着滑轨运动，每一动子未接触定子；光栅尺设置在架体侧部，光栅尺检测控制动子的位移；伺服驱动器与光栅尺连接以控制动子的运动；横移机构设置为多个，每一横移机构对应一动子，每一横移机构包括安装板、竖直驱动组件及吸盘，安装板固定在动子上，竖直驱动组件设置在安装板上，吸盘设置在竖直驱动组件上并由竖直驱动组件驱使其竖直运动，吸盘连接负压机构以将液晶面板吸起。本实用新型定位精准度较高，速度快，噪声小。噪声小。噪声小。


技术研发人员：陈文卿 周文华
受保护的技术使用者：威光自动化设备（厦门）有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/23