一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构的制作方法

1.本发明涉及农业机械残膜回收机械领域，具体涉及一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构。


背景技术：

2.残膜机械化回收技术在经历了几十年的发展后，已经形成了多种结构型式的残膜捡拾机。在环境保护及废膜回收利用的大环境大背景下，将地膜更高效、更干净的回收成了新的技术难题。大部分机具能够将残膜从地表捡起，也能缠绕到卷膜辊上。采用圆柱形卷膜辊的，将膜卷从辊上卸下，采用人工非常费力费时，采用圆锥形卷膜辊的，退膜时膜卷越往后会越紧，也会导致人工卸膜费力费时，采用液压卸膜时，因刚性挑膜齿原因，液压卸膜也存在卸膜环节多、效率低的问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构，使绕膜齿可以在卸膜时不用拆卸、不会发生刚性损坏，同时还可更省力、更方便的将卷膜辊上紧紧缠绕的残膜卷自动卸下。
4.为解决本发明的技术问题采用如下技术方案：一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构，包括机架，所述机架上设置驱动装置，所述驱动装置的两端分别与卷膜辊的两端连接，所述卷膜辊由相互活动配合的左卷膜辊和右卷膜辊组成，所述卷膜辊上设置若干柔性自回位绕齿装置，所述卷膜辊的一端设置外挂链轮组，所述卷膜辊两侧套装退膜装置，所述退膜装置固定安装在机架上，所述驱动装置工作时，所述卷膜辊的左卷膜辊和右卷膜辊随着驱动装置分离移动，所述卷膜辊上柔性自回位绕齿与退膜装置配合实现卷膜辊上的膜自动脱落。
5.所述卷膜辊为锥形栅条式卷膜辊，所述左卷膜辊和右卷膜辊分别通过内接头和外接头相互活动配合，包括卷膜辊轴、长绕杆、短绕杆、撑盘，所述卷膜辊轴上设置若干柔性自回位绕齿装置，若干所述撑盘设置在卷膜辊轴上，所述长绕杆和短绕杆间隔设置在撑盘上，所述长绕杆和短绕杆由外侧向内侧形成锥形。
6.所述柔性自回位绕齿装置包括绕膜齿，所述绕膜齿通过回位簧座和回位簧安装在卷膜辊的卷膜辊轴上的孔内。
7.所述绕膜齿下端设置绕膜齿座，所述回位簧座上套装回位簧，所述绕膜齿通过绕膜齿座、回位簧座、回位簧和螺母安装在卷膜辊轴上的孔内，所述绕膜齿下部通过紧定螺杆设置钢丝绳，所述钢丝绳穿过回位簧座、回位簧与锁帽连接，所述锁帽与回位簧座配合。
8.所述驱动装置包括滑轮安装架、滑轮、滑管臂、滑管、油缸，所述滑轮安装架设置在机架下部，若干滑轮安装在滑轮安装架上，所述滑管设置在滑轮之间，所述滑管臂前端与滑管连接，两个所述滑管臂的后端分别连接卷膜辊两端，所述油缸内端固定在机架下方，外端与滑管外端连接。
9.所述退膜装置包括退膜盘、外套和内套，所述外套和内套套装，所述退膜盘设置退膜盘滚轮形成的环形内，所述退膜盘滚轮均布安装在退膜盘固定盘上，所述退膜盘固定盘安装在退膜盘的轮毂上，所述退膜盘固定盘通过外挂轮销轴固定安装在外套上，所述外套固定安装在机架上，所述退膜盘上开有卷膜辊轴穿过的相对应的孔，所述退膜盘上的孔阻挡卷膜辊上的膜实现膜自动脱落。
10.所述长绕杆、短绕杆、撑盘组合呈十字形，所述退膜盘中间开孔与锥形栅条式卷辊相对应，呈十字形。
11.所述外套内侧固定设置外挂轮支撑盘，所述外挂轮支撑盘通过圆周均布的外挂轮销轴连接退膜盘固定盘。
12.所述内套两端设置有内套堵头，所述内套堵头固定安装在卷膜辊轴靠外部。
13.所述外挂链轮组包括外挂链轮、主动拨杆、链轮固定套外挂链轮支撑盘和链轮固定套滚轮，所述链轮固定套安装在内套上、靠外端，所述外挂链轮安装在链轮固定套外端，所述主动拨杆垂直安装在外挂链轮外端面，与被动拨杆对应，被动拨杆设置在靠外侧内套堵头圆端面上，所述链轮固定套处于链轮固定套滚轮的凹槽内，所述外挂链轮支撑盘安装在外套上，所述链轮固定套滚轮安装在外挂链轮支撑盘端面上。
14.本发明采用柔性自回位绕齿装置，可以在退膜过程中实现绕齿受退膜装置的阻力时沿卷膜辊轴向倾斜，在不受力时在钢丝绳和回位簧的作用下回复至于卷膜辊轴垂直的工作位。采用锥形栅条式卷辊与带十字孔的退膜盘结合，在卷辊辊向外侧移动时，退膜盘端面对相邻绕杆之间的膜辊沿着锥形卷辊由直径大的一端向直径小的一端推动，更加节省动力。采用外挂链轮、外挂轮支撑盘、退膜盘固定盘与滚轮配合的方式，可在不改动链传动的情况下，实现卷膜辊在滑臂组合的推动下向外移动，方便快捷。
附图说明
15.图1为本发明后视轴测图；图2为本发明前视轴测图；图3为本发明锥形栅条式的卷膜辊正视图；图4为本发明锥形栅条式的卷膜辊剖视图；图5为本发明柔性自回位绕齿装置剖视图。
16.图中：1—机架 2—滑轮安装架 3—滑轮 4—外挂链轮 5— 被动拨杆 6—主动拨杆 7—链轮固定套滚轮 8—外挂轮支撑盘 9—外挂轮销轴 10—卷膜辊轴 11—长绕杆 12—短绕杆 13—绕膜齿 14—撑盘 15—退膜盘 16—退膜盘滚轮 17—退膜盘固定盘 18—外套支撑座板 19—轴承座 20—外套 21—滑管臂 22—油缸 23—滑管 24—加强筋 25—内接头 26—螺母 27—外接头 28—紧定螺杆 29—锁帽 30—内套 31—内套堵头 32—钢丝绳 33—回位弹簧 34—回位簧 35—绕膜齿座 36—链轮固定套 37—外挂链轮支撑盘。
具体实施方式
17.下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
18.如附图1
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5所示，一种柔性自回位绕齿式自动卸膜机构，包括机架1，在机架1上安
装驱动装置，驱动装置的两端分别与卷膜辊的两端连接，卷膜辊由相互活动配合的左卷膜辊和右卷膜辊组成，卷膜辊上设置若干柔性自回位绕齿装置，卷膜辊的一端设置外挂链轮组，卷膜辊两侧套装退膜装置，退膜装置固定安装在机架1上。驱动装置工作时，卷膜辊的左卷膜辊和右卷膜辊随着驱动装置分离移动，卷膜辊上柔性自回位绕齿与退膜装置配合实现卷膜辊上膜卷的自动脱落。
19.柔性自回位绕齿装置包括绕膜齿13、加强筋24、绕膜齿座35、回位簧34、回位簧座33、螺母26、钢丝绳32、紧定螺杆28和锁帽29，加强筋24安装在绕膜齿13两侧，绕膜齿13下端安装有绕膜齿座35，绕膜齿座35安装在卷膜辊轴10的孔内，回位簧34上端套装在绕膜齿座35上，下端套装在回位簧座33上，回位簧座33通过螺母26固定安装在卷膜辊轴10上与绕膜齿座35对应。钢丝绳32穿过回位簧座33，上端通过紧定螺杆28固定在绕膜齿13下端的孔内，钢丝绳32下端设置有锁帽防止钢丝绳32被抽出。若干柔性自回位的绕膜齿13安装在卷膜辊轴10上，加强筋24处于长绕杆11和短绕杆12之间。
20.卷膜辊为锥形栅条式卷膜辊，由相互活动配合的左卷膜辊和右卷膜辊组成。包括长绕杆11、短绕杆12、撑盘14、内接头25、外接头27、内套30、卷膜辊轴10、被动拨杆5和内套堵头31，左卷膜辊和右卷膜辊分别通过内接头25和外接头27相互活动配合，长绕杆11和短绕杆12间隔安装在若干撑盘14上，长绕杆11和短绕杆12由外侧向内侧形成锥形。撑盘14间隔固定安装在卷膜辊轴10上，内套30两端内侧安装有内套堵头31，卷膜辊轴10与内套堵头31固定安装，在卷膜辊轴10转动时带动内套堵头31转动，被动拨杆5固定在靠外侧的内套堵头31的外端面。锥形栅条式卷膜辊通过卷膜辊轴10安装在轴承座19上。
21.外挂链轮组由外挂链轮4、主动拨杆6和链轮固定套36组成，链轮固定套36安装在内套30上、靠外端，外挂链轮4安装在链轮固定套36外端，主动拨杆6垂直安装在外挂链轮4外端面，与被动拨杆5对应，主动拨杆6在链轮的带动下推动被动拨杆5转动。链轮固定套36处于链轮固定套滚轮7的凹槽内。外挂链轮支撑盘37安装在外套20上，链轮固定套滚轮7安装在外挂链轮支撑盘37端面上。
22.滑臂组合包括滑轮安装架2、滑轮3、滑管臂21、轴承座19、油缸22和滑管23组成，若干组滑轮安装架2安装在机架1前下部，其上安装有若干组滑轮3，滑管23安装在滑轮3之间，滑管23外端安装有滑管臂21前端，两个所述滑管臂21的后端连接分别卷膜辊两端的轴承座19。油缸22内端固定在机架1下方，外端与滑管23外端连接。
23.退膜装置包括外挂轮支撑盘8、外挂轮销轴9、退膜盘15、退膜盘滚轮16、退膜盘固定盘17、外套支撑座板18、外套20和内套30，外套20固定套装在内套30上，内套30对外套20及其上安装的部件起到支撑作用。外套支撑座板18安装在机架1上，外套支撑座板18、和外挂轮支撑盘8固定安装在外套20上，外挂轮销轴9圆周均布在外挂轮支撑盘8上并将外挂轮支撑盘8和退膜盘固定盘17固定，退膜盘滚轮16圆周均布安装在退膜盘固定盘17上，退膜盘15安装在内套30靠内侧圆周，退膜盘15处于退膜盘滚轮16槽内，轴承座19安装在卷膜辊轴10两端和滑管臂21后端。在退膜盘15上开有卷膜辊轴穿过的孔，退膜盘15上的孔阻挡卷膜辊上的膜实现膜自动脱落。
24.该机构工作时，动力输入至外挂链轮4和其上固定的主动拨杆6，由主动拨杆6拨动被动拨杆5转动，从而使内套堵头31、卷膜辊轴10转动，链轮固定套36在链轮固定套滚轮7的凹槽内转动，长绕杆11和短绕杆12随着卷膜辊轴10转动，推动十字退膜盘15在退膜盘滚轮
16的凹槽内滚动。卷膜辊轴10转动时带动锥形栅条式的卷膜辊转动，将残膜缠绕在长绕杆11和短绕杆12上，在锥形栅条式的卷膜辊上缠绕的膜达到一定质量时，停止动力输入，操作液压控制油缸22带动滑管臂21向外侧沿着滑轮3移动，滑管臂21末端的轴承座19带动锥形栅条式的卷膜辊向外侧移动，因外套20固定，退膜装置和外挂链轮组都不会向外移动，只有卷膜辊及其上安装的柔性自回位绕齿装置与膜卷一并向外移动，退膜盘15因其中间十字形之外的部位处于相邻组的长绕杆11和短绕杆12之间，对该部位的膜卷起到向内推动的作用力，膜卷沿着锥形的卷膜辊剥落，卷膜辊向外移动当绕膜齿13碰到退膜盘15时，因其安装在卷膜辊轴10内的部分为回位簧34和钢丝绳32，都具有柔性，可使绕膜齿13在作用力下向内倾斜，直至绕膜齿13全部从内套30内脱离，此时在回位簧34和钢丝绳32的作用下，绕膜齿13回复到垂直与卷膜辊轴10的位置。当十字退膜盘15将卷膜辊上的膜全部退下后，操作油缸22使滑管臂21带动锥形栅条式的卷膜向内移动，绕膜齿13在内套30的阻挡下，向外侧倾斜，直至绕膜齿13完全通过十字退膜盘15，回位至正常状态，完成在液压作用下实现自动卸膜。在右卷辊上内接头25和左卷辊上外接头27接触时，内接头25的锥形尖端插入外接头27，保证不会被卡住。