一种输液器自动上料机构的制作方法

1.本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种输液器自动上料机构。


背景技术：

2.一次性输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液；
3.如图10所示，其主要包括：输液管，输液管的一端为注射端，另一端为插瓶端，插瓶端的一侧一般会设置插瓶针及排气管，排气管的末端设置空过。
4.在一次性输液器的生产包装工作中，目前市面上均采用输液管卷绕装置及装袋装置进行输液器的包装工作，现有技术中，在一次性输液器包装的过程中若不将输液器上的排气管进行固定的话，排气管在装袋的过程中容易受到挤压出现管道对折的情况，容易造成排气管的破损；因此目前市面上的输液管卷绕装置大多会设计独立的排气管夹口进行装夹，在上料的过程中工人需要排气管弧形弯曲折向输液管的另一端(如图11所示)，该种折弯方式不仅可以固定排气管的位置，同时可以使其与输液管的卷绕一致；再将其装配到输液管卷绕装置特定的排气管装夹位上；而目前市面上的一次性输液器的包装上料工作都是通过人工的形式进行折弯及装夹的，该种形式的人工上料方式步骤繁琐，加工效率较低，不利于加工效益的最大化。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种输液器自动上料机构，包括：上料夹持传送机构；
7.上料夹持传送机构的前端位置设置有二变四抓取机构；二变四抓取机构的前端设置有抓取旋转机构；
8.抓取旋转机构的前端设置有折弯机构，折弯机构的两侧设置有向外延伸的直线模组，折弯机构安装在直线模组上。
9.作为本实用新型进一步的方案：上料夹持传送机构包括：两组平行安装的送料皮带组；
10.每组送料皮带组均包括：向二变四抓取机构方向延伸的第一传送带及与第一传送带平行设置的第二传送带，第二传送带倾斜设置，第二传送的上带面位于第一传送带的上带面侧端，且第一传送带的上带面侧端与第二传送带的上带面之间形成送料间隙；
11.送料间隙的上侧端设置有与其平行设置的护板，护板安装于第二传送带上；
12.所述送料间隙的末端设置有挡料挡板及控制挡料挡板滑入滑出送料间隙的挡料气缸。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述第一传送带采用皮带或钢带形式中的一种作为组成。
14.作为本实用新型进一步的方案：所述第一传送带的上端还设置有与其平行设置的
上压条，上压条与第一传送带的上端之间形成有夹持间隙。
15.作为本实用新型进一步的方案：所述送料皮带组还包括设置于送料间隙入料端的导料板，导料板由于两片平行设置的夹板组成，两个夹板分别安装在第一传送带及第二传送带上；夹板之间形成有与送料间隙连通的入料导槽，入料导槽的开口处呈喇叭状开口。
16.作为本实用新型进一步的方案：所述送料皮带组中送料间隙的出料端的侧端还设置有梳理机构；
17.所述梳理机构包括：竖直向上设置的循环皮带组及用于驱动循环皮带组工作的梳理电机，循环皮带组的皮带上设置有若干个并排设置的梳理条。
18.作为本实用新型进一步的方案：所述二变四抓取机构包括：横跨设置于两个送料皮带组的送料间隙出料端的抓取横向滑动模组，抓取横向滑动模组的滑动部下端安装有滑动顶板，滑动顶板下端均匀安装有四个前后伸缩气缸，前后伸缩气缸的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸的活塞杆上安装有气动夹爪，气动夹爪的夹口朝向送料皮带组方向。
19.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取旋转机构包括：四根平行设置的摇臂，摇臂的前端位置安装有夹持气动夹爪；
20.摇臂的后端两侧设置有固定板，固定板之间转动设置有转动摆轴，转动摆轴穿过各个摇臂并与其固定配合，一侧固定板的外端面上还设置有传动杆，传动杆的一端与转动摆轴传动连接；
21.所述抓取旋转机构还包括：旋转气缸，旋转气缸的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸45的活塞杆还与传动杆的另一端铰接。
22.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取旋转机构的侧端还设置有排气管梳理机构，排气管梳理机构包括：与抓取旋转机构的摇臂呈垂直设置的横移模组，横移模组的滑动部上安装有同步滑动板，同步滑动板上安装有若干个竖直向上设置的梳理夹爪，梳理夹爪的夹口朝向抓取旋转机构的夹持气动夹爪；
23.梳理夹爪的夹口为v字形。
24.作为本实用新型进一步的方案：所述折弯机构包括滑动顶板，滑动板的两侧安装于直线模组的滑动部上；
25.滑动板上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组；
26.滑动板的下端设置有升降固定板，升降固定板上安装有四个平行设置的导向圆盘，导向圆盘上设置半圆形的弧形槽；弧形槽的下端预设有气夹旋转电机，气夹旋转电机的传动轴的末端安装有夹口朝下的卷绕气动夹爪；
27.导向圆盘上还安装有卷绕导动电机，卷绕导动电机的传动轴竖直向下延伸，卷绕导动电机的传动轴末端安装有横向传动杆，横向传动杆另一端延伸至弧形槽的上端，横向传动杆的另一端下侧还设置有竖向传动杆，竖向传动杆竖直向下穿过弧形槽与气夹旋转电机的上端固定连接；
28.导向圆盘下端还安装有夹口朝下的固定夹持气爪。
29.本实用新型的有益效果：实现一次性输液器输液管的自动化上料装配至输液管卷绕装置上的效果，且在上料的过程中实现排气管的自动化弧形折弯，工作人员只需要将输液管以自然下垂的状态送入到设备中即可，自动化程度高，有效的降低劳动力与提高加工
效率。
附图说明
30.图1是本实用新型结构示意图。
31.图2是本实用新型中上料夹持传送机构的结构示意图。
32.图3是图2的a处放大示意图。
33.图4是本实用新型中上料夹持传送机构的又一结构示意图。
34.图5是本实用新型中梳理机构的结构示意图。
35.图6是本实用新型中二变四抓取机构的结构示意图。
36.图7是本实用新型中抓取旋转机构的结构示意图。
37.图8是本实用新型中排气管梳理机构结构示意图。
38.图9是本实用新型中折弯机构的结构示意图。
39.图10是一次性输液器结构示意图。
40.图11是排气管折弯状态示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
44.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
45.本实用新型提供了请参阅图1～9，本实用新型实施例中，一种输液器自动上料机构，包括：上料夹持传送机构1；
46.上料夹持传送机构1的前端位置设置有二变四抓取机构2；二变四抓取机构2的前端设置有抓取旋转机构4；
47.抓取旋转机构4的前端设置有折弯机构5，折弯机构5的两侧设置有向外延伸的直线模组6，折弯机构5安装在直线模组6上，直线模组6对接至外部既有设备输液管卷绕装置；
48.在输液管包装加工的过程中，通过上料夹持传送机构1进行上料工作，通过二变四抓取机构2从上料夹持传送机构1中进行取料工作，由抓取旋转机构4从二变四抓取机构2接料送至折弯机构5上，再通过折弯机构5将输液管的排气管折弯成弧形弯曲便于后续加工的形式，再通过直线模组6带动折弯机构5至下一个工序步骤中完成整体上料加工工序。
49.进一步的，上料夹持传送机构1包括：两组平行安装的送料皮带组；
50.每组送料皮带组均包括：向二变四抓取机构2方向延伸的第一传送带10及与第一传送带10平行设置的第二传送带102，第二传送带102倾斜设置，第二传送102的上带面位于第一传送带10的上带面侧端，且第一传送带10的上带面侧端与第二传送带102的上带面之间形成送料间隙19；
51.送料间隙19的上侧端设置有与其平行设置的护板17，护板安装于第二传送带102上；
52.通过护板17与输液管的插瓶针位置发生接触防止其发生大幅度转动。
53.上料夹持传送机构1还包括：带动第一传送带10向二变四抓取机构2方向工作的第一上料电机14及带动第二传送带102向二变四抓取机构2方向工作的第二上料电机101；
54.所述送料间隙19的末端设置有挡料挡板13及控制挡料挡板13滑入滑出送料间隙19的挡料气缸12；
55.更进一步的，所述第一传送带10采用皮带或钢带形式中的一种作为组成，该材质形式的第一传送带10具有更强的传送效率，且稳定性更强。
56.进一步的，所述第一传送带10的上端还设置有与其平行设置的上压条18，上压条18与第一传送带10的上端之间形成有夹持间隙181，通过夹持间隙181固定输液管的排气管在上料时的位置，确保其与第一传送带10接触实现传动上料。
57.进一步的，所述送料皮带组还包括设置于送料间隙19入料端的导料板16，导料板16由于两片平行设置的夹板组成，两个夹板分别安装在第一传送带10及第二传送带102上；夹板之间形成有与送料间隙19连通的入料导槽15，入料导槽15的开口处呈喇叭状开口；
58.通过入料导槽15实现辅助工人上料的效果，而入料导槽15的开口呈喇叭状上为了提高入料的便捷性，在个人入料时降低输液管与入料导槽15的对其难度。
59.进一步的，所述送料皮带组中送料间隙19的出料端的侧端还设置有梳理机构3；
60.所述梳理机构3包括：竖直向上设置的循环皮带组31及用于驱动循环皮带组31工作的梳理电机32，循环皮带组31的皮带上设置有若干个并排设置的梳理条33；
61.循环皮带组31的皮带的一侧带面是朝向第一传送带10的；
62.在上料夹持传送机构1工作的过程中梳理机构3会持续的对送料间隙19出料端位置的输液管进行自上而下的梳理，确保相邻的输液管之间不会出现打结的情况。
63.进一步的，所述二变四抓取机构2包括：横跨设置于两个送料皮带组的送料间隙19出料端的抓取横向滑动模组21，抓取横向滑动模组21的滑动部下端安装有滑动顶板22，滑动顶板22下端均匀安装有四个前后伸缩气缸23，前后伸缩气缸23的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸23的活塞杆上安装有气动夹爪24，气动夹爪24的夹口朝向送料皮带组方向；
64.两个相隔的气动夹爪24为一组，即第一个气动夹爪24与第三个气动夹爪24为一组，第二个气动夹爪24与第四个气动夹爪24为一组；
65.二变四抓取机构2通过两组气动夹爪24可实现在上料时的双工位上料变化成夹料送料时的四工位工作，有效的提高工作效率，将生产效能最大化。
66.进一步的，所述抓取旋转机构4包括：四根平行设置的摇臂41，摇臂41的前端位置安装有夹持气动夹爪46；
67.摇臂41的后端两侧设置有固定板43，固定板43之间转动设置有转动摆轴42，转动摆轴42穿过各个摇臂41并与其固定配合，一侧固定板43的外端面上还设置有传动杆44，传动杆44的一端与转动摆轴42传动连接；
68.所述抓取旋转机构4还包括：旋转气缸45，旋转气缸45的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸45的活塞杆还与传动杆44的另一端铰接；
69.旋转气缸45的活塞杆未抬起时，摇臂41的工作状态为平躺状态，当旋转气缸45的活塞杆抬起时，摇臂41的工作状态为竖直状态，竖直状态下的摇臂41位于二变四抓取机构2的正前端，且每个夹持气动夹爪46均位于二变四抓取机构2的气动夹爪24的下端；
70.摇臂41的工作状态为平躺状态时，摇臂41位于平躺状态时，夹持气动夹爪46位于折弯机构5的下端。
71.旋转气缸45的活塞杆向上工作时会带动传动杆44进行一个90
°
的摆动，传动杆44的摆动会带动转动摆轴42进行90
°
的转动从而实现摇臂41的90
°
抬起，通过旋转气缸45实现两种工作状态的切换；
72.进一步的，所述抓取旋转机构4的侧端还设置有排气管梳理机构(图未示)，排气管梳理机构包括：与抓取旋转机构4的摇臂41呈垂直设置的横移模组71，横移模组71的滑动部上安装有同步滑动板72，同步滑动板72上安装有若干个竖直向上设置的梳理夹爪73，梳理夹爪73的夹口朝向抓取旋转机构4的夹持气动夹爪46；
73.梳理夹爪73的夹口为v字形；
74.在抓取旋转机构4的摇臂41为平躺状态时，一个梳理夹爪73会位于一个夹持气动夹爪46的侧端。
75.进一步的，所述折弯机构5包括滑动板51，滑动板51的两侧安装于直线模组6的滑动部上；
76.滑动板51上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组52；
77.滑动板51的下端设置有升降固定板53，升降固定板53上安装有四个平行设置的导向圆盘54，导向圆盘54上设置半圆形的弧形槽55；弧形槽55的下端预设有气夹旋转电机57，气夹旋转电机57的传动轴的末端安装有夹口朝下的卷绕气动夹爪56；
78.导向圆盘54上还安装有卷绕导动电机50，卷绕导动电机50的传动轴竖直向下延伸，卷绕导动电机50的传动轴末端安装有横向传动杆58，横向传动杆58另一端延伸至弧形槽55的上端，横向传动杆58的另一端下侧还设置有竖向传动杆59，竖向传动杆59竖直向下穿过弧形槽55与气夹旋转电机57的上端固定连接；
79.导向圆盘54下端还安装有夹口朝下的固定夹持气爪501；
80.在抓取旋转机构4的摇臂41为平躺状态且折弯机构5位于夹持气动夹爪46的正上端时，卷绕气动夹爪56位于梳理夹爪73的上侧，固定夹持气爪501位于夹持气动夹爪46的上
侧。
81.在上料加工的过程中；
82.将输液管以自然垂直的状态从入料导槽15的位置送入到送料间隙19中，在放置时以输液管的插瓶端一端朝上入料，输液管的插瓶针位置与第二传送带102的上带面接触，输液管的排气管进入到送料间隙19中并与第一传送带10的上带面接触，通过第一传送带10与第二传送带102配合将输液管带入进行传送，工作人员可进行不间断的输液管的传送，输液管传送到送料间隙19的末端时会由挡料挡板13挡住；
83.同时梳理机构3中的循环皮带组31会不断的带动梳理条33进行往复工作，在梳理条33循环到朝向第一传送带10时，每根梳理条33会进入到正在入料并且靠近送料间隙19出料段的相邻的两个输液管之间的间隙中进行梳理，因为输液管在入料到送料间隙19的出料端时会进入一个等待的工序，因此两个输液管之间的距离会较为之靠近，避免相互之间因晃动造成交叉打结的情况；
84.通过抓取横向滑动模组21的驱动，带动一组气动夹爪24滑动到对应送料间隙19的前端，挡料挡板13打开将一根输液管送出，同时该组的前后伸缩气缸23推动该组的气动夹爪24前推夹住输液管而后前后伸缩气缸23带动气动夹爪24回缩，而后抓取横向滑动模组21带动另一组气动夹爪24滑动到对应送料间隙19的前端进行同样的夹爪输液管工作，而后抓取横向滑动模组21带动气动夹爪24复位；
85.而后抓取旋转机构4中的旋转气缸45带动摇臂41上抬至竖直状态，使得夹持气动夹爪46位于气动夹爪24的下端，而后气动夹爪24松开同时夹持气动夹爪46夹持住气动夹爪24上的输液管，夹持时需确保输液管的插瓶针高于夹爪的上端面；
86.夹持完成后摇臂41通过旋转气缸45的带动恢复到平躺状，而后排气管梳理机构的横移模组71带动梳理夹爪73靠近夹持气动夹爪46，通过梳理夹爪73的v形夹口以夹住不抱死的状态夹住输液管的排气管根部，而后横移模组71带动梳理夹爪73远离夹持气动夹爪46，因梳理夹爪73与排气管为不抱死状态，在梳理夹爪73滑动的过程中并不会发出现拉扯排气管的情况，只会对比排气管实现一个托举的效果，直至梳理夹爪73到排气管末端(即空过位置)的位置横移模组71停止工作，梳理夹爪73夹紧排气管，此时排气管呈直线状态实现固定；
87.而后折弯机构5通过直线模组6的驱动滑动至夹持气动夹爪46的正上端；
88.而后升降固定板53通过气缸升降模组52下降，卷绕气动夹爪56夹持住输液管的排气管末端；固定夹持气爪501夹持住输液管的上端，在夹持的同时梳理夹爪73及夹持气动夹爪46松开对输液管的夹持；
89.而后升降固定板53上抬，而后卷绕导动电机50旋转，从而带动卷绕气动夹爪56以弧形槽55为基准进行弧形滑动，且在滑动的过程中气夹旋转电机57会带动卷绕气动夹爪56做配合转动，使得排气管以弧形弯曲的形式折至输液管的另一侧(如图11所示的工作状态)而后折弯机构5通过直线模组6的驱动滑出至包装工序中，通过后折弯机构5中的卷绕气动夹爪56及固定夹持气爪501代替人手将输液管及排气管装配到输液管卷绕装置的特定装夹位上。
90.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间
存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。