压力检测用试件自动翻倒机的制作方法

1.本实用新型涉及卸料设备的技术领域，特别涉及压力检测用试件自动翻倒机。


背景技术：

2.混凝土压力检测完的试件，为减少留样占地空间，方便到期集中处理，多采用立体留样库进行纵向分层储存，上述立体留样库中每层的储存区域均采用传送带进行试件的传送。对于试样存储收纳或到期试样卸料时，目前均采用人工搬运的方式进行收纳或卸料，此方法会占用较多的人力、且工人的劳动强度大，不利于批量处理。基于此，急需一种自动翻倒机以解决到期试件的卸料问题。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供压力检测用试件自动翻倒机，解决了经压力检测的混凝土留样试件到期后，试件批量卸料劳动强度大的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：压力检测用试件自动翻倒机，包括机架，所述机架上转动连接有两个对称设置的丝杆，每个所述丝杆上均螺纹连接有与机架滑动连接的升降块，所述升降块上设有固定板，两个所述固定板之间转动连接有倒斗，所述倒斗底部的一侧设有安装在机架上的油缸；每个所述升降块上均穿设有设置在机架上的光杆，每个所述丝杆的顶部还包覆有第一链轮，所述机架上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮上共同连接有链条。
5.技术方案的原理及效果：利用伺服电机可带动第二链轮和链条转动，从而带动第一链轮和丝杆转动，丝杆转动后通过光杆的限制来带动滑块上下移动，最后利用两个滑块带动倒斗和油缸升降移动。当倒斗移动至预定位置后，开启油缸来对倒斗的一侧进行推动翻转，实现了试件的批量回收和处理。
6.进一步的，每块所述固定板上均开有弧形的滑槽，所述倒斗的两侧均设有与对应滑槽滑动连接的第一限位杆。
7.通过上述设置，利用第一限位杆可使倒斗在一定角度内实现翻转，避免了倒斗翻转过度的情况，提高了本方案的稳定性。
8.进一步的，所述机架上还纵向间隔设有两个机械限位开关，两个所述机械限位开关分别设置在机架的上下两侧，两个所述机械限位开关之间间隔等距分布有多个与伺服电机信号连接的光电传感器，每个所述光电传感器均位于固定板的运动轨迹上，所有的所述光电传感器上电连接有一个电控箱。
9.通过上述设置，利用两个机械限位开关可防止固定板在移动过程中超出作业范围的情况，提高了本方案的安全性；而利用光电传感器和电控箱可实现倒斗位置的精确升降。
10.与现有技术相比，本方案的有益效果：
11.1、本方案运用双丝杆提升倒斗，可获得平稳的升降效果和升降精度。
12.2、本方案采用按键式开关控制各层的电子限位开关，同一时刻最多只有一个位置
限位，可获得安全精准的限位位置。
13.3、本方案运用机、电、液一体化装置代替人力将传输带到期试件分批卸放，既节约资源又提高效率。
14.4、本方案将动力传输部分设置在机架顶部，便于维修。
附图说明
15.图1是本实用新型压力检测用试件自动翻倒机的结构示意图；
16.图2是本实施例中升降块处的结构示意图。
具体实施方式
17.下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
18.说明书附图中的附图标记包括：机架1、丝杆2、第一链轮3、升降块4、固定板5、倒斗6、第一限位杆7、固定杆8、油缸9、光杆10、传动箱11、支架12、伺服电机13、第二链轮14、链条15、机械限位开关16、光电传感器17、电控箱18。
19.实施例
20.如附图1和图2所示：压力检测用试件自动翻倒机，包括矩形框体结构的机架1，机架1底部的左右两侧均一体成型有支撑块，机架1内的前后两侧壁上均开有第一滑槽，每个第一滑槽内均转动连接有丝杆2，每根丝杆2的顶部均穿过机架1的顶部，每个丝杆2的顶部还设有位于传动箱11内的第一链轮3，每个丝杆2上均螺纹连接有与第一滑槽滑动连接的升降块4，两个升降块4相对的一侧焊接有固定板5，两个固定板5之间转动连接有倒斗6，倒斗6与对应的固定板5之间连接有转动轴，每块固定板5上均开有弧形的第二滑槽，倒斗6的前后两侧均设有与对应第二滑槽滑动连接的第一限位杆7。两块固定板5之间还点焊有位于倒斗6后下方的固定杆8，固定杆8上焊接有第一支杆，第一支杆上转动连接有油缸9，倒斗6的底部焊接有第二支杆，第二支杆与油缸9的活塞杆转动连接。每个升降块4上均穿设有设置在第一滑槽内的光杆10。机架1的顶部还焊接有内部中空的传动箱11，传动箱11机架1的中部螺栓连接有“z”字形的支架12，支架12上螺栓连接有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上同轴连接有第二链轮14，第二链轮14与两个第一链轮3上共同连接有链条15。
21.机架1的左侧还纵向间隔设有两个与伺服电机13电连接的机械限位开关16，两个机械限位开关16分别设置在机架1的上下两侧，两个机械限位开关16之间间隔等距分布有四个与伺服电机13信号连接的光电传感器17，每个光电传感器17均位于固定板5的运动轨迹上，所有的光电传感器17上共同电连接有一个电控箱18，电控箱18采用现有的plc控制系统。
22.本方案的工作过程：需要对对应高度的试件进行回收时，利用电控箱18内的控制系统来使对应高度处的光电传感器17工作，其余的光电传感器17均处于关闭状态。同时启动伺服电机13，伺服电机13启动后利用第二链轮14和链条15来带动两个第一链轮3转动，依此来带动丝杆2转动，丝杆2转动后通过光杆10的限制来带动滑块上下移动，当两个滑块带动倒斗6和油缸9提升至预定位置的光电传感器17处后，光电传感器17触发伺服电机13而将其关闭，此时倒斗6即达到预定位置并停止移动，通过倒斗6来承接试件。
23.当倒斗6承接完毕后，需要在指定高度卸料时，利用电控箱18的控制系统打开对应
高度处的光电传感器17，并关闭其余光电传感器17，同时启动伺服电机13，伺服电机13利用丝杆2和光杆10来带动滑块和倒斗6移动至预定位置，然后利用电控箱18启动油缸9即可使将倒斗6内的试件倒出，从而实现批量的回收和处理，同时由于第一限位杆7和第二滑槽的限制，避免了倒斗6翻转过度的情况，提高了本方案的稳定性。
24.以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.压力检测用试件自动翻倒机，其特征在于：包括机架，所述机架上转动连接有两个对称设置的丝杆，每个所述丝杆上均螺纹连接有与机架滑动连接的升降块，所述升降块上设有固定板，两个所述固定板之间转动连接有倒斗，所述倒斗底部的一侧设有安装在机架上的油缸；每个所述升降块上均穿设有设置在机架上的光杆，每个所述丝杆的顶部还包覆有第一链轮，所述机架上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮上共同连接有链条。2.根据权利要求1所述的压力检测用试件自动翻倒机，其特征在于：每块所述固定板上均开有弧形的滑槽，所述倒斗的两侧均设有与对应滑槽滑动连接的第一限位杆。3.根据权利要求2所述的压力检测用试件自动翻倒机，其特征在于：所述机架上还纵向间隔设有两个与伺服电机电连接的机械限位开关，两个所述机械限位开关分别设置在机架的上下两侧，两个所述机械限位开关之间间隔等距分布有多个与伺服电机信号连接的光电传感器，每个所述光电传感器均位于固定板的运动轨迹上，所有的所述光电传感器上电连接有一个电控箱。

技术总结
本实用新型专利公开了压力检测用试件自动翻倒机，具体涉及卸料设备的技术领域。压力检测用试件自动翻倒机，包括机架，机架上转动连接有两个对称设置的丝杆，每个丝杆上均螺纹连接有与机架滑动连接的升降块，升降块上设有固定板，两个固定板之间转动连接有倒斗，倒斗底部的一侧设有安装在机架上的油缸；每个升降块上均穿设有设置在机架上的光杆，每个丝杆的顶部还包覆有第一链轮，机架上还设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有第二链轮，第二链轮与第一链轮上共同连接有链条。采用本实用新型技术方案解决了经压力检测的混凝土留样试件到期后，试件批量卸料劳动强度大的问题，可用于试件的批量收纳与回收。用于试件的批量收纳与回收。用于试件的批量收纳与回收。


技术研发人员：僧雪明 卢利敏 王景华 叶漫华 张径宇 黄彩虹 韩冬一 孙保松 王静 王开放 郭凯飞 王向楠
受保护的技术使用者：河南省基本建设科学实验研究院有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/23