一种精致饼干装饰包装系统的制作方法

1.本发明属于食品加工包装领域，尤其涉及一种精致饼干装饰包装系统。


背景技术：

2.众所周知，饼干是一种常见的点心，作为一种零食或添加饮食，食用方便又便于携带，已成为日常生活中不可或缺的一种食品，然而饼干因其制作原料以及工艺的原因，其结构组成一般较为松散，在其制作加工中容易受到损伤导致其外形不合格，并且高档饼干对外形装饰的要求更为严格，如何在饼干包装过程中筛除外形不合格的饼干，随后使其精确包装，并同时为其添加装饰，就是一大问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种精致饼干装饰包装系统，本精致饼干装饰包装系统能在饼干完成制作后对其完成检查筛除，并进行装饰和包装。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种精致饼干装饰包装系统，包括壳体，所述壳体前部设有输送装置，输送装置用于将制作完成的饼干排列成队输送到后续装置中，所述壳体中部设有筛选整理装置，筛选整理装置用于将外形不合格的饼干筛除并整理好包装顺序，所述壳体后部设有装饰包装装置，装饰包装装置用于为饼干添加装饰并包装。
5.优选的，输送装置包括对称固定在所述壳体上的两块输送挡板，前侧的所述输送挡板的外侧固定有输送电机，两块所述输送挡板内侧使用轴承安装有两根输送轴，每根所述输送轴上安装有一根输送辊，两根所述输送辊之间设有输送带，两块所述输送挡板上固定有支架，所述支架下固定有八块分挡板。
6.优选的，筛选整理装置包括四个固定在所述支架上的检测器，所述输送挡板内侧固定有底板，所述底板上固定有汇集挡板，所述汇集挡板末端设有下料板，所述底板下侧铰接有四个掉落板，所述底板下侧固定有四个筛选电机，每个所述筛选电机输出端设有一根筛选轴，每根所述筛选轴末端固定有一个筛选齿轮，每块所述掉落板下侧设有一根筛选齿条，每块所述掉落板与所述底板之间连接有一根弹簧。
7.优选的，装饰包装装置包括固定在所述壳体上的喷粉气泵，所述喷粉气泵下侧固定有四个粉料仓，每个所述粉料仓下侧设有一个喷粉口，装饰包装装置下侧设有饼干摆放装置。
8.优选的，饼干摆放装置包括滑动设有在所述壳体上的下移动块，所述下移动块上固定有下平台杆，所述下平台杆上固定有移动器，所述下平台杆上滑动设有两根上平台杆，每根所述上平台杆上滑动设有两个移动块，每个所述移动块上固定有一根卡爪杆，每根所述卡爪杆末端固定有一个卡爪，每根所述卡爪杆另一侧固定有一根齿条，每根所述上平台杆上固定有一个卡爪电机，每个所述卡爪电机输出端设有一根卡爪轴，每根所述卡爪轴末端固定有一个齿轮，所述下平台杆上两端各设有一个蜗轮电机，每个所述蜗轮电机输出端
设有一根蜗轮轴，每根所述蜗轮轴末端固定有一个蜗轮，所述上平台杆上固定有两根蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，饼干摆放装置后侧设有封装装置。
9.优选的，封装装置包括滑动设有在所述壳体上的两块气泵板，每块所述气泵板一侧固定有一个拉动器，每块所述上侧固定有一个吸气泵，每块所述气泵板下侧均匀设有四根伸缩气管，每根所述伸缩气管下侧设有一个吸盘，一块所述气泵板下侧固定有一个压盖电机，所述压盖电机输出端设有一根压盖轴，所述压盖轴上固定有凸轮。
10.当饼干完成制作后，启动输送电机，带动输送轴旋转，使得输送辊旋转，带动输送带移动，使得输送带上的饼干向前输送，饼干运动至分挡板处，无序的饼干排成四队，在输送带的末端受到检测器的检测，合格完整的饼干经过底板和掉落板，在汇集挡板的作用下排成与包装盒相适应的组合，将制作完成的无序的饼干排列好平稳输送，使得饼干的检测精确度更高，后续的装盒工作也更为简单。
11.当检测器检测到不合格的饼干时，发出信号，使得对应的筛选电机启动，带动筛选轴旋转，使得筛选齿轮旋转，与筛选齿条啮合，拉动掉落板向下，将不合格饼干筛除，完成筛除后弹簧使得掉落板复位，使得后续的合格饼干通过，将不合格的饼干筛除后，使得成品的饼干总体更为美观，更加符合精装的要求。
12.同时启动卡爪电机，使得卡爪轴旋转，带动齿轮旋转，使得齿条移动，带动卡爪杆移动，使得卡爪移动，前后夹紧饼干盒，同时启动蜗轮电机，使得蜗轮轴旋转，带动蜗轮旋转，带动蜗杆旋转并移动，使得上平台杆移动，左右夹紧饼干盒，同时移动器启动，带动下移动块移动，使得下平台杆移动，左右前后的夹紧装置使得饼干盒的位置确定，下方的移动块带动饼干盒移动到指定位置接受饼干的装填。
13.当合格的四块饼干同时触碰下料板时，下料板打开，饼干下落到饼干盒内的格子中，同时启动喷粉气泵，并打开喷粉口，使得装饰粉料喷涂到饼干表面，当饼干盒装填满后，饼干盒向后平移，同时启动一侧吸气泵，负压通过伸缩气管传递到吸盘，一侧的吸盘吸取包装纸，启动拉动器将包装纸覆盖到饼干盒内侧，关闭吸气泵，然后拉动器使得气泵板回到原位，同时启动另一侧的吸气泵，负压经过伸缩气管传递到吸盘，吸取饼干盒盖，启动拉动器将饼干盒盖置于饼干盒上方，然后启动压盖电机，带动压盖轴旋转，使得凸轮旋转，向下顶盒盖，使其盖上最后将包装好的饼干盒输送到后续步骤中，独立的喷粉装饰装置使得装饰材料的使用减少，降低成本，增加的盖盖机构使得包装更加可靠。
14.与现有技术相比，本精致饼干装饰包装系统具有以下优点：
15.1.将制作完成的无序的饼干排列好平稳输送，使得饼干的检测精确度更高，后续的装盒工作也更为简单。
16.2.使得后续的合格饼干通过，将不合格的饼干筛除后，使得成品的饼干总体更为美观，更加符合精装的要求。
17.3.左右前后的夹紧装置使得饼干盒的位置确定，下方的移动块带动饼干盒移动到指定位置接受饼干的装填。
18.4.独立的喷粉装饰装置使得装饰材料的使用减少，降低成本，增加的盖盖机构使得包装更加可靠。
附图说明
19.图1是精致饼干装饰包装系统的结构示意图。
20.图2是图1中a处结构放大图。
21.图3是图1中b处结构放大图。
22.图4是图1中c处结构放大图。
23.图5是图1中d
‑
d方向剖视图。
24.图6是图5中e处结构放大图。
25.图7是图1中f
‑
f方向剖视图。
26.图8是图7中g处结构放大图。
27.图中，10、壳体；11、输送电机；12、输送带；13、输送挡板；14、分挡板；15、输送轴；16、输送辊；17、汇集挡板；18、掉落板；19、底板；20、喷粉气泵；21、吸气泵；22、气泵板；23、拉动器；24、压盖电机；25、伸缩气管；26、吸盘；27、支架；28、卡爪；29、检测器；30、下平台杆；31、齿轮；32、卡爪轴；33、卡爪电机；34、齿条；35、上平台杆；36、蜗杆；37、蜗轮轴；38、蜗轮电机；39、蜗轮；40、卡爪杆；41、移动块；42、下移动块；43、粉料仓；44、喷粉口；45、下料板；46、弹簧；47、筛选齿条；48、筛选轴；49、筛选电机；50、压盖轴；51、凸轮；52、移动器；53、筛选齿轮。
具体实施方式
28.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
29.如图1所示，一种精致饼干装饰包装系统,包括壳体10，壳体10前部设有输送装置，输送装置用于将制作完成的饼干排列成队输送到后续装置中，壳体10中部设有筛选整理装置，筛选整理装置用于将外形不合格的饼干筛除并整理好包装顺序，壳体10后部设有装饰包装装置，装饰包装装置用于为饼干添加装饰并包装。
30.如图1所示，输送装置包括对称固定在壳体10上的两块输送挡板13，前侧的输送挡板13的外侧固定有输送电机11，两块输送挡板13内侧使用轴承安装有两根输送轴15，每根输送轴15上安装有一根输送辊16，两根输送辊16之间设有输送带12，两块输送挡板13上固定有支架27，支架27下固定有八块分挡板14。
31.如图1、图5、图6、图7和图8所示，筛选整理装置包括四个固定在支架27上的检测器29，输送挡板13内侧固定有底板19，底板19上固定有汇集挡板17，汇集挡板17末端设有下料板45，底板19下侧铰接有四个掉落板18，底板19下侧固定有四个筛选电机49，每个筛选电机49输出端设有一根筛选轴48，每根筛选轴48末端固定有一个筛选齿轮53，每块掉落板18下侧设有一根筛选齿条47，每块掉落板18与底板19之间连接有一根弹簧46。
32.如图1和图4所示，装饰包装装置包括固定在壳体10上的喷粉气泵20，喷粉气泵20下侧固定有四个粉料仓43，每个粉料仓43下侧设有一个喷粉口44，装饰包装装置下侧设有饼干摆放装置。
33.如图1、图2和图3所示，饼干摆放装置包括滑动设有在壳体10上的下移动块42，下移动块42上固定有下平台杆30，下平台杆30上固定有移动器52，下平台杆30上滑动设有两根上平台杆35，每根上平台杆35上滑动设有两个移动块41，每个移动块41上固定有一根卡
爪杆40，每根卡爪杆40末端固定有一个卡爪28，每根卡爪杆40另一侧固定有一根齿条34，每根上平台杆35上固定有一个卡爪电机33，每个卡爪电机33输出端设有一根卡爪轴32，每根卡爪轴32末端固定有一个齿轮31，下平台杆30上两端各设有一个蜗轮电机38，每个蜗轮电机38输出端设有一根蜗轮轴37，每根蜗轮轴37末端固定有一个蜗轮39，上平台杆35上固定有两根蜗杆36，蜗杆36与蜗轮39啮合，饼干摆放装置后侧设有封装装置。
34.如图1、图7和图8所示，封装装置包括滑动设有在壳体10上的两块气泵板22，每块气泵板22一侧固定有一个拉动器23，每块上侧固定有一个吸气泵21，每块气泵板22下侧均匀设有四根伸缩气管25，每根伸缩气管25下侧设有一个吸盘26，一块气泵板22下侧固定有一个压盖电机24，压盖电机24输出端设有一根压盖轴50，压盖轴50上固定有凸轮51。
35.当饼干完成制作后，启动输送电机11，带动输送轴15旋转，使得输送辊16旋转，带动输送带12移动，使得输送带12上的饼干向前输送，饼干运动至分挡板14处，无序的饼干排成四队，在输送带12的末端受到检测器29的检测，合格完整的饼干经过底板19和掉落板18，在汇集挡板17的作用下排成与包装盒相适应的组合，将制作完成的无序的饼干排列好平稳输送，使得饼干的检测精确度更高，后续的装盒工作也更为简单。
36.当检测器29检测到不合格的饼干时，发出信号，使得对应的筛选电机49启动，带动筛选轴48旋转，使得筛选齿轮53旋转，与筛选齿条47啮合，拉动掉落板18向下，将不合格饼干筛除，完成筛除后弹簧46使得掉落板18复位，使得后续的合格饼干通过，将不合格的饼干筛除后，使得成品的饼干总体更为美观，更加符合精装的要求。
37.同时启动卡爪电机33，使得卡爪轴32旋转，带动齿轮31旋转，使得齿条34移动，带动卡爪杆40移动，使得卡爪28移动，前后夹紧饼干盒，同时启动蜗轮电机38，使得蜗轮轴37旋转，带动蜗轮39旋转，带动蜗杆36旋转并移动，使得上平台杆35移动，左右夹紧饼干盒，同时移动器52启动，带动下移动块42移动，使得下平台杆30移动，左右前后的夹紧装置使得饼干盒的位置确定，下方的移动块带动饼干盒移动到指定位置接受饼干的装填。
38.当合格的四块饼干同时触碰下料板45时，下料板45打开，饼干下落到饼干盒内的格子中，同时启动喷粉气泵20，并打开喷粉口44，使得装饰粉料喷涂到饼干表面，当饼干盒装填满后，饼干盒向后平移，同时启动一侧吸气泵21，负压通过伸缩气管25传递到吸盘26，一侧的吸盘26吸取包装纸，启动拉动器23将包装纸覆盖到饼干盒内侧，关闭吸气泵21，然后拉动器23使得气泵板22回到原位，同时启动另一侧的吸气泵21，负压经过伸缩气管25传递到吸盘26，吸取饼干盒盖，启动拉动器23将饼干盒盖置于饼干盒上方，然后启动压盖电机24，带动压盖轴50旋转，使得凸轮51旋转，向下顶盒盖，使其盖上最后将包装好的饼干盒输送到后续步骤中，独立的喷粉装饰装置使得装饰材料的使用减少，降低成本，增加的盖盖机构使得包装更加可靠。
39.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。