一种床垫翻转装置及一种床垫生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及床垫生产设备技术领域，尤其涉及一种床垫翻转装置及一种床垫生产设备。


背景技术：

2.现有床垫生产设备的工序中有将床垫翻转至另一面然后进行围边缝制的步骤，现有翻转方案有将床垫绕其一侧立起，随后将其原来朝下的一面翻转朝上，从而实现翻转。但当床垫的翻转速度较慢，或者床垫一侧与传送带接触面较小时，床垫容易在立起前向前滑动，从而导致床垫翻转不成功的情况出现。而且由于翻转后床垫存在惯性滑动，床垫会偏移预定位置，从而影响后续的围边缝制工序。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种床垫翻转装置，能够防止床垫在滑动时发生水平方向的移动，而且能够对翻转后的床垫位置进行整理对齐，从而使翻转工序的效率提高。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种床垫翻转装置，用于将床垫朝下的一面翻转至朝上，包括工作台、翻转组件、挡位组件和承托组件，所述床垫放置于所述工作台上，所述承托组件位于所述工作台的一侧。
5.所述翻转组件包括翻转板和翻转驱动机构，所述翻转板位于所述床垫的下方，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转板将所述床垫朝下的一面翻转。
6.所述挡位组件包括挡板，所述挡板位于所述床垫下方并位于靠近所述承托组件的位置，所述挡板能够防止所述床垫的侧部在翻转时发生水平方向的移动。
7.所述承托组件包括承托杆和伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构能够驱动所述承托杆升降从而承接翻转后的所述床垫并将其放平；所述承托组件朝着所述工作台的外侧向外倾斜设置。
8.所述床垫翻转装置还包括传送带，所述传送带设于所述工作台上，所述传送带能够带动所述床垫在远离或靠近所述承托组件的方向往复移动。
9.其中，所述挡位组件还包括第一支座，所述第一支座设置于所述工作台下，所述挡板的一端铰接于所述第一支座上。
10.其中，所述挡位组件还包括挡位驱动机构，所述挡位驱动机构包括挡位驱动件和第二支座，所述挡位驱动件的活动端铰接于所述挡板上，另一端铰接于所述第二支座上。
11.其中，所述翻转板的一端铰接于所述工作台下方，所述翻转驱动机构能够驱动所述翻转板绕着其铰接点在所述工作台上摆动。
12.其中，所述床垫翻转装置还包括侧推组件，所述侧推组件包括侧推驱动机构和侧推板，所述侧推驱动机构能够驱动所述侧推板将翻转后的床垫推至与所述工作台平齐的位置。
13.其中，所述侧推驱动机构包括垂直驱动件和限位套筒，所述垂直驱动件的活动端与所述侧推板连接，所述垂直驱动件能够驱动所述侧推板在竖直方向往复移动。
14.其中，所述侧推驱动机构还包括水平驱动件和滑轨，所述水平驱动件的活动端与所述垂直驱动件及所述侧推板连接，所述水平驱动件能够驱动所述侧推板沿着所述滑轨在垂直于所述传送带传送移动的方向上往复移动。
15.本实用新型还提供了一种床垫生产设备，包括如上所述的床垫翻转装置。
16.实施本实用新型，具有如下有益效果：
17.本实用新型床垫翻转装置设有翻转板和挡板，翻转板能够绕着铰接轴将床垫朝下的一面翻转，在翻转的过程中，挡板会伸出对床垫位于工作台上的一侧进行挡位，使床垫在逐渐立起的过程中，其底部不会在工作台上发生水平滑动，保证了翻转成功率，从而提高翻转效率。
18.另外本实用新型床垫翻转装置还设有侧推组件，在床垫翻转的过程中，侧推组件位于工作台下方，不会影响床垫的翻转，而在床垫翻转完成后，侧推组件能够升起侧推板件，对床垫进行位置整理，使其对齐工作台，从而方便后续围边缝制工序的进行。
附图说明
19.图1是本实用新型床垫翻转装置的结构示意图；
20.图2是本实用新型翻转组件的结构示意图；
21.图3是本实用新型挡位组件的结构示意图；
22.图4是本实用新型承托组件的结构示意图；
23.图5是本实用新型侧推组件的结构示意图；
24.图6是本实用新型床垫生产设备的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
26.参见图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例公开了一种床垫翻转装置10，包括工作台5、翻转组件1、挡位组件2和承托组件3，床垫7放置于工作台5上，承托组件3位于工作台5的一侧。翻转组件1用于将使床垫7朝下的一面翻转并使床垫7立起，翻转组件1包括翻转板11和翻转驱动机构12，翻转板11位于床垫7的下方，床垫7朝下的一面靠近翻转板11，当需要将床垫7翻转时，翻转驱动机构12能够驱动翻转板11进行翻转，并推动床垫7朝下的一面翻转，随着床垫7翻转的角度加大，床垫7慢慢立于工作台5上，当翻转角度超过90
°
，在惯性和重力作用下，床垫7朝下的一面能够顺势翻转朝上，从而完成对床垫7的翻转。
27.挡位组件2包括挡板21，挡板21位于床垫7下方并位于靠近承托组件3的位置，从而便于挡住床垫7的侧面，当床垫7翻转时，如果翻转角度较小或者翻转速度较慢，床垫7与工作台5接触的侧部容易发生相对滑动，从而引起床垫7在水平方向的移动，最终使床垫7脱离翻转板11。而挡板21能够挡住床垫7的侧面，能够防止床垫7的侧部在翻转时发生水平方向的移动，从而保证了床垫7翻转的成功率。在床垫7翻转的过程中，挡板21能够随着床垫7侧
部与工作台5之间的角度变化而变化，直到床垫7翻转至90
°
，床垫7侧部贴于工作台5上时，挡板21完全翻转至工作台5下，不会影响床垫7后续的翻转动作。
28.承托组件3包括承托杆31和伸缩驱动机构32，伸缩驱动机构32为具有直线往复伸缩升降功能的机构，在床垫7开始翻转前，伸缩驱动机构32驱动承托杆31升起，升起后的承托组件3的高度大于床垫7立于工作台5上时的高度的一半，当床垫7翻过90
°
后，床垫7离开翻转板11，在惯性的作用下，床垫7原本朝上的一面倒向承托杆31，承托杆31能够承接住倒下来的床垫7，随后伸缩驱动机构32驱动承托杆31慢慢下降，使床垫7原本朝上的一面慢慢靠近工作台5并最终与工作台5贴合放平，从而完成翻转的动作，因此伸缩驱动机构32驱动承托杆31升降从而承接翻转后的床垫7并将其放平。承托组件3朝着工作台5的外侧向外倾斜设置，从而能够顺着床垫7翻转的方向承接床垫7，因此具有较好的承接作用。
29.当床垫7依靠在承托组件3上时，为了提高床垫7下滑至工作台5的效率，床垫翻转装置10还包括传送带6，传送带6设于工作台5上，传送带6能够带动床垫7在远离或靠近承托组件3的方向往复移动，因此在床垫7翻转超过90
°
后，传送带6向着使床垫7落下工作台5的方向移动，并配合承托组件3的下降带动床垫7快速落到工作台5上，提高了工作效率。而传送带6也可以使翻转后的床垫7能够到达后续的围边缝制工位。
30.本实用新型实施例的有益效果如下：
31.本实用新型实施例床垫翻转装置10设有翻转板11和挡板21，翻转板11能够绕着铰接轴将床垫7朝下的一面翻转，在翻转的过程中，挡板21会伸出对床垫7位于工作台5上的一侧进行挡位，使床垫7在逐渐立起的过程中，其底部不会在工作台5上发生水平滑动，保证了翻转成功率，从而提高翻转效率。
32.翻转板11的一端铰接于工作台5下方，翻转驱动机构12能够驱动翻转板11绕着其铰接点在工作台5上摆动。因此当需要翻转床垫7时，位于床垫7下方的翻转板11在翻转驱动机构12的作用下绕着翻转板11与工作台5的铰接点慢慢旋转摆动，从而将床垫7的一侧支撑起来，使床垫7与工作台5之间的角度从0
°
开始慢慢变大，翻转板11继续摆动，并最终使床垫7与工作台5之间的角度到达90
°
，此时由于惯性的作用，床垫7会继续翻转并倒于承托组件3上，在传送带6的辅助下，承托组件3慢慢将翻转后的床垫7放下工作台5，从而完成翻转动作。
33.挡位组件2还包括第一支座22，第一支座22设置于工作台5下，挡板21的一端铰接于第一支座22上，因此挡板21能够围绕其与第一支座22的铰接点进行旋转摆动。挡位组件2还包括挡位驱动机构23，挡位驱动机构23包括挡位驱动件231和第二支座232，挡位驱动件231的活动端铰接于挡板21上，另一端铰接于第二支座232上，当需要对床垫7的侧部进行挡位时，挡位驱动件231控制挡板21绕着挡板21与第一支座22的铰接点进行旋转摆动，并使挡板21与床垫7侧部接触，在支撑力的阻挡作用下，床垫7的侧部停止在工作台5上的滑动，随着床垫7翻转角度的加大，其侧部与工作台5之间的角度从90
°
慢慢减小，此时为了不阻碍床垫7的翻转，挡板21会在挡位驱动件231的驱动下，慢慢旋转摆动使挡板21适应床垫7侧部与工作台5的角度，最终当床垫7侧部与工作台5之间的角度为0
°
时，挡板21也完全翻转到工作台5下方，不对床垫7后续的继续翻转有影响。
34.参见图5，床垫翻转装置10还包括侧推组件4，侧推组件4包括侧推驱动机构41和侧推板42，优选位于承托组件3所在侧的相邻侧，当床垫7朝下的一面成功翻转后，床垫7平放
于工作台5上，但是由于运动惯性和弹性碰撞，床垫7会在工作台5上滑动，从而与预定工位产生偏移，为了修正位置的偏移，侧推驱动机构41会驱动侧推板42将翻转后的床垫7推至与工作台5平齐的位置，从而便于进行后续的围边缝制工序。
35.具体地，侧推驱动机构41包括垂直驱动件413和限位套筒414，垂直驱动件413的活动端与侧推板42连接，垂直驱动件413能够驱动侧推板42在竖直方向往复移动。侧推驱动机构41还包括水平驱动件411和滑轨412，水平驱动件411的活动端与垂直驱动件413及侧推板42连接，水平驱动件411能够驱动侧推板42沿着滑轨412在垂直于传送带6传送移动的方向上往复移动。在床垫7完成翻转前，侧推板42位于工作台5下方，不影响床垫7的翻转。当床垫7完成翻转后，垂直驱动件413会驱动水平驱动件411以及侧推板42从工作台5下升起，直到升起至方便推床垫7的位置后，水平驱动件411再驱动侧推板42将床垫7从一侧推向相对的一侧，从而使床垫7的侧部能够与工作台5的侧部平齐，方便后续床垫7的围边缝制。而完成动作后，侧推板42会退回一侧，并在垂直驱动件413的作用下下降至工作台5下。水平驱动件411和垂直驱动件413优选为直线气缸，也可以为电机等具有直线往复运动特性的其他机构或装置。
36.因此本实用新型的工作过程如下：
37.床垫7放置于工作台5上，当需要翻转床垫7时，翻转板11在翻转驱动机构12的作用下绕着翻转板11与工作台5的铰接点慢慢向上摆动，从而将床垫7的一侧支撑起来，此时床垫7与工作台5之间的角度从0
°
开始慢慢变大。与此同时，承托组件3的承托杆31在伸缩驱动机构32的作用下慢慢上升，为承托床垫7作准备。为了避免床垫7在翻转过程中发生滑动，在床垫7翻转前，挡位驱动件231控制挡板21进行旋转摆动，并使挡板21与床垫7侧部接触，从而阻止床垫7滑动。随着床垫7翻转角度的加大，其侧部与工作台5之间的角度从90
°
慢慢减小，此时为了不阻碍床垫7的翻转，挡板21会在挡位驱动件231的驱动下，慢慢旋转摆动使挡板21适应床垫7侧部与工作台5的角度。当床垫7翻转到90
°
时，挡板21已经完全位于工作台5下，而此时由于惯性的作用，床垫7会继续翻转并倒于承托组件3上，承托杆31能够承接住倒下来的床垫7，随后伸缩驱动机构32驱动承托杆31慢慢下降，而传送带6带动床垫7的底部使床垫7快速落到工作台5上。落在工作台5上的床垫7会与预定位置产生偏移，为了修正位置的偏移，侧推驱动机构41会驱动侧推板42将翻转后的床垫7推至与工作台5平齐的位置，从而便于进行后续的围边缝制工序。至此完成翻转床垫7的全部过程。
38.参见图6，本实用新型实施例还公开了一种床垫生产设备，包括如上的床垫翻转装置10。当床垫生产设备将床垫7朝上的一面围边缝制后，需要更换另一面进行围边缝制，此时床垫7被传送带6送至工作台5上，工作台5下设有翻转组件1对床垫7进行翻转，此时挡位组件2中的挡板21升起，对床垫7的侧部进行挡位，防止床垫7在翻转过程中滑动，另外工作台5一侧的承托组件3升起，为承接床垫7作准备，而后床垫7的一侧慢慢远离工作台5，与工作台5的夹角逐渐到达90
°
，此时由于惯性的作用，床垫7会继续翻转并倒于工作台5一侧的承托组件3上，承托组件3通过下降并配合传送带6慢慢将翻转后的床垫7放下工作台5，从而完成翻转动作。翻转过后，侧推组件4还能将翻转后的床垫7推至与工作台5平齐的位置，从而便于进行后续的围边缝制工序。由上可见，本实用新型实施例床垫生产设备能够快速地对床垫7进行翻转，而且能够有效防止床垫7侧滑，具有较高的翻转效率，另外还能方便后续的围边缝制工序的进行，具有较高的工序协作性。
39.以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。