一种对垃圾倾倒进行分类的倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及环保领域设备，具体涉及一种对垃圾倾倒进行分类的倾倒装置。


背景技术：

2.室内的生活垃圾可以被分为可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾四类，一般在室内放置有四个垃圾桶分别放置这四种垃圾，但是当室内的垃圾拿出去的时候同样要进行分类处理，这样不同的垃圾用于不同的处理方法。
3.现在的垃圾分类作为垃圾环保处理的主要手段，但是现在的垃圾在进行集中的时候，依旧没有进行分类，这样在垃圾最后进行处理的时候，非常难通过环保的方法对垃圾进行处理；现在的室内的垃圾桶通过人工进行分类完毕后，需要人工将室内的垃圾分类倾倒在室外的垃圾桶内，这样同样需要人工进行分类，同时可能在将垃圾倾倒在错误的垃圾桶内，这样会导致垃圾的分类处理失败；由于室外垃圾桶周围的环境比较差，人工需要在室外垃圾桶旁边将垃圾倾倒在垃圾桶，这样操作环境比较的差。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本实用新型提出了一种对垃圾倾倒进行分类的倾倒装置，便于将室内已经分类完毕的垃圾桶内的垃圾倾倒在室内的垃圾桶内，同时无需人工进行操作，通过机械臂将不同类型垃圾桶内的垃圾自动倾倒在室内的垃圾桶内，这样无需人工亲自倾倒，同时无需人工进行分类操作，这样避免的倾倒错误的情况。
5.为实现上述的目的，本实用新型的方案：一种对垃圾倾倒进行分类的倾倒装置，包括移动座、机架、夹取机构、提升机构与平移机构，在移动座的底部设置有通过电机驱动的滚轮，在移动座的顶面上设置有机架，在机架的一侧为放置垃圾桶的放置区间，机架的另外一侧为室外的垃圾桶，在机架上设置有提升机构，在提升机构与机架之间设置有将提升机构平移的平移机构，在提升机构上设置有对垃圾桶进行固定有夹取机构，夹取机构包括固定座、转动轮、拉紧臂与夹紧臂，在固定座上固定有两个转动轮且其中一个转动轮与夹紧电机进行连接，通过夹紧电机带动其中一个转动轮转动，在两个转动轮上开有相互啮合的齿，在每个转动轮上固定有摆动杆，在每根摆动杆上铰接有夹紧臂，夹紧臂与固定在之间铰接有拉紧臂，通过转动轮的转动实现夹紧臂对垃圾桶的固定；提升机构包括链条、链轮与步进电机，在机架上设置有多组上下相对设置的链轮，在每组链轮上均套有一根链条且链条与链轮啮合，多组链轮通过转轴进行连接且多组链轮同步工作，其中一组链轮与步进电机进行固定，通过步进电机带动链条上下移动，夹取机构固定在多根链条上，这样通过链条带动夹取机构对垃圾桶实现提升与倾倒；平移机构包括平移电机、丝杆、导向杆与滑动座，在机架行固定有横向的导向杆，在滑动座上开有与导向杆进行配合的孔，导向杆穿插在滑动座的孔内，在机架上通过轴承固定有与导向平行的丝杆，在丝杆的其中一端上固定有平移电机，丝杆穿过滑动座且滑动座与丝杆螺纹配合，这样通过丝杆带动滑动座在机架上横向移动，在滑动座上固定有提升组件，在导向杆的两侧设置有第一行程开关，通过第一行程开关
限定滑动座滑动的范围；在夹取机构上固定有第一扫码组件，第一扫码组件通过导线连接有控制器，控制器分别步进电机、夹紧电机与平移电机进行连接；滑动座朝向室内垃圾桶的一侧上同样设置有第二扫码组件，通过第二扫码组件识别室外垃圾桶外壁上分类标签，第二扫码组件同样与控制器进行连接。
6.优选地，在提升机构一侧的机架上设有两个第二行程开关，通过两侧第二行程开关限定夹取机构移动的范围，在夹取机构上设置有对行程开关进行触发的触发块，当夹取机构与垃圾桶上的被夹紧块位置相对的时候，第二行程开关被触发，当夹取机构固定的垃圾桶开口向下的时候，夹取机构上的触发块触发第二个第二行程开关，两个第二行程开关与步进电机进行连接，当行程开关触发的时候步进电机反向。
7.优选地，第一扫码组件与第二扫码组件均为rfid射频读写器，通过rfid射频读写器读取垃圾桶上标识标签，这样将不同类型的垃圾桶内的垃圾倾倒在对应的室外垃圾桶内。
8.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、便于将室内已经分类完毕的垃圾桶内的垃圾倾倒在室内的垃圾桶内，同时无需人工进行操作，通过夹取机构将不同类型垃圾桶内的垃圾自动倾倒在室内的垃圾桶内，这样无需人工亲自倾倒，同时无需人工进行分类操作，这样避免的倾倒错误的情况。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视图。
10.图2为本实用新型的左视图。
11.其中，1、移动座，1.1、滚轮，2、机架，3、夹取机构，3.1、固定座，3.2、转动轮，3.3、夹紧电机，3.4、摆动杆，3.5、拉紧臂，3.6、夹紧臂，3.7、第一扫码组件，3.8、第二行程开关，3.9、触发块，4、提升机构，4.1、链条，4.2、链轮，4.3、步进电机，5、平移机构，5.1、平移电机，5.2、丝杆，5.3、导向杆，5.4、滑动座，5.5、第一行程开关，5.6、第二扫码组件，6、控制器。
具体实施方式
12.现集合附图，对本实用新型进一步的阐述。
13.如图1
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2所示，一种对垃圾倾倒进行分类的倾倒装置，包括移动座1、机架2、夹取机构3、提升机构4与平移机构5，在移动座1的底部轴承固定有通过电机驱动的滚轮1.1且电机通过螺栓固定在移动座1的底部，在移动座1的顶面上通过焊接的方式固定有机架2，在机架2的前侧为放置垃圾桶的放置区间，机架2的后侧为多个室外的垃圾桶，在机架2上通过轴承固定有提升机构4，在提升机构4与机架2之间通过焊接的方式固定有将提升机构4平移的平移机构5，在提升机构4上设置有对垃圾桶进行固定有夹取机构3，夹取机构3包括固定座3.1、转动轮3.2、拉紧臂3.5与夹紧臂3.6，在固定座3.1上通过轴承固定有两个转动轮3.2且其中一个转动轮3.2与夹紧电机3.3通过焊接的方式进行固定并连接（夹紧电机3.3通过螺栓固定在固定座3.1上），通过夹紧电机3.3带动其中一个转动轮3.2转动，在两个转动轮3.2上开有相互啮合的齿，在每个转动轮3.2上通过焊接的方式固定有摆动杆3.4，在每根摆动杆3.4末端上铰接有夹紧臂3.6，夹紧臂3.6与固定座3.1之间铰接有拉紧臂3.5，通过转动轮3.2的转动实现夹紧臂3.6对垃圾桶的固定，两个转轮轮的转动实现两个夹紧臂3.6末端的
靠拢，这样实现夹紧臂3.6对垃圾桶的夹取；提升机构4包括链条4.1、链轮4.2与步进电机4.3，在机架2上通过轴承固定有多组上下相对设置的链轮4.2，在每组链轮4.2上均套有一根链条4.1且链条4.1与链轮4.2啮合，多组链轮4.2通过转轴进行连接且多组链轮4.2同步工作（多组位于顶部的链轮4.2通过焊接的方式与同一根转轴进行固定，通过转轴的转动带动多根链条4.1同步移动），其中一组链轮4.2与步进电机4.3通过焊接的方式进行固定，通过步进电机4.3带动链轮4.2转动，通过步进电机4.3带动链条4.1上下移动，夹取机构3通过焊接的方式固定在多根链条4.1上，这样通过链条4.1带动夹取机构3对垃圾桶实现提升与倾倒，通过链条4.1带动夹取机构3上下移动，当夹取机构3越过高点的时候，夹取机构3带动垃圾动倾倒，这样将垃圾桶内的垃圾倾倒出来，当垃圾倾倒完毕后，步进电机4.3带动链轮4.2反转来使垃圾桶回位；平移机构5包括平移电机5.1、丝杆5.2、导向杆5.3与滑动座5.4，在机架2上通过焊接的方式固定有多根横向的导向杆5.3，在滑动座5.4上开有与导向杆5.3进行配合的孔，导向杆5.3穿插在滑动座5.4的孔内，这样滑动座5.4在导向杆5.3上横向移动，在机架2上通过轴承固定有与导向平行的丝杆5.2，在丝杆5.2的左端上通过焊接的方式固定有平移电机5.1且平移电机5.1通过螺栓固定在机架2上，丝杆5.2穿过滑动座5.4且滑动座5.4与丝杆5.2螺纹配合，这样通过丝杆5.2转动带动滑动座5.4在机架2上横向移动，在滑动座5.4上通过焊接的方式固定有提升组件（即为固定座3.1通过焊接的方式固定在多根链条4.1上，通过链条4.1带动固定座3.1上下移动，这样固定座3.1带动垃圾进行提升与倾倒），在导向杆5.3的左右两侧通过焊接的方式固定有第一行程开关5.5（型号为lx19k ），通过第一行程开关5.5限定滑动座5.4滑动的范围（第一行程开关5.5与平移电机5.1通过导线进行连接，当第一形成开关被触发的时候，平移电机5.1反向转动，通过两个第一行程开关5.5限定滑动座5.4移动的距离）；在夹取机构3上通过焊接的方式固定有第一扫码组件3.7，第一扫码组件3.7通过导线连接有控制器6，控制器6分别步进电机4.3、夹紧电机3.3与平移电机5.1进行连接，通过第一扫码组件3.7扫描垃圾桶上的识别标签，通过第一扫码组件3.7读取到垃圾桶内识别标签的垃圾种类并反馈到控制器6内；滑动座5.4朝向室内垃圾桶的一侧（即为滑动座5.4的后侧面）上同样通过焊接的方式固定有第二扫码组件5.6，通过第二扫码组件5.6识别室外垃圾桶外壁上分类标签，第二扫码组件5.6同样与控制器6进行连接，第二扫码组件5.6在滑动座5.4移动的时候依次对室外垃圾桶上的识别标签进行读取，通过将读取到的信息反馈给控制器6，控制器6（89
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c51）将第一扫码组件3.7与第二扫码组件5.6读取的信息进行对比，当信息吻合的时候，滑动座5.4停止工作，通过提升机构4工作将垃圾桶内的垃圾倾倒在室外的垃圾桶内，这样实现自动分类倾倒垃圾，第一扫码组件3.7与第二扫码组件5.6均为rfid射频读写器，通过rfid射频读写器读取垃圾桶上标识标签与室外垃圾桶上的标识标签（rfid射频标签），rfid射频读写器与rfid射频标签为配套使用并为购买回位只需要进行安装即可是进行使用，这样将不同类型的垃圾桶内的垃圾倾倒在对应的室外垃圾桶内。
14.在提升机构4一侧的机架2上通过焊接的方式固定有两个第二行程开关3.8（型号为lx19k ），通过两侧第二行程开关3.8限定夹取机构3移动的范围，在夹取机构3上通过焊接的方式固定有对行程开关进行触发的触发块3.9，当夹取机构3与垃圾桶上的被夹紧块位置相对的时候，第二行程开关3.8被触发，当夹取机构3固定的垃圾桶开口向下的时候，夹取机构3上的触发块3.9触发第二个第二行程开关3.8，两个第二行程开关3.8与步进电机4.3
通过导线进行连接，当其中一个第二行程开关3.8被触发的时候，步进电机4.3马上反向转动使夹取机构3回位，当行程开关触发的时候步进电机4.3反向，通过两个第二行程开关3.8限定夹取机构3移动的范围。