一种水泥袋多工位上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，具体的，涉及一种水泥袋多工位上料装置。


背景技术：

2.水泥现代化生产流程中，陆续采用自动化设备，减少人工在其中使用，提高生产效率。而水泥通过包装机包装后，需要移动运输通常采用接包机激动完成接和输送的过程。由于水泥用量大，并且在装填时会造成粉尘污染，因此多数水泥生产厂家都采用了机械设备完成水泥的装填到水泥袋中，水泥机械填装过程中设计水泥袋的上料，虽然现有采用了多工位的上料装置，但是上料装置在卸料时往往利用水泥袋的重量，这样就导致水泥袋不能很快的脱离上料装置，进而影响了水泥的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种水泥袋多工位上料装置，解决了现有技术中的由于水泥袋不能从上料装置中轻松脱离而引起的水泥生成效率低问题。
4.本实用新型的技术方案如下：一种水泥袋多工位上料装置，包括：
5.底架；
6.托架，具有框架和托盘，所述框架转动设于所述底架上且转动轴线垂直于水平面；所述框架具有多个竖直侧面，多个竖直侧面包围形成容纳空间；所述托盘为多个且分布在不同的竖直侧面上，同一竖直侧面上的多个所述托盘间隔设置，所述托盘用于放置堆叠的水泥袋；
7.推料机构，设于所述框架上且位于所述容纳空间内，所述推料机构具有可沿竖直方向和水平方向移动的推手，所述推手可转动且转动轴线垂直于所述水平面，所述推手用于将堆叠的水泥袋推出所述托盘；以及
8.控制器，电连接所述托架和所述推料机构，用于对所述托架的转动和所述推手的动作进行控制。
9.作为进一步的技术方案，所述推料机构还具有：
10.竖直伸缩件，设于所述框架上且具有可沿竖直方向伸缩的伸缩端；
11.承载台，设于所述竖直伸缩件的伸缩端上；
12.转台，转动设于所述承载台上且转轴轴线垂直于水平面；
13.水平伸缩件，设于所述转台上且具有可沿水平方向伸缩的伸缩端，所述推手设于所述水平伸缩件的伸缩端。
14.作为进一步的技术方案，所述转台分为上板和下板，所述下板设于所述竖直伸缩件的伸缩端，所述上板与所述转台转动连接，所述上板和所述下板之间具有间隙，所述推料机构还具有电连接所述控制器的第一电机，所述第一电机设于所述间隙内且用于驱动所述转台转动。
15.作为进一步的技术方案，所述竖直伸缩件包括：
16.安装座，设于所述框架上；
17.固定柱，设于所述安装座上；
18.套管，套设在所述固定柱的外部且与所述固定柱滑动连接；
19.第一电动推杆，设于所述安装座上且推顶端与所述套管连接，所述第一电动推杆电连接所述控制器。
20.作为进一步的技术方案，所述水平伸缩件包括：
21.支架，设于所述转台上；
22.滑杆，滑动设于所述支架上，所述滑杆的滑动方向与水平面平行，所述推手设于所述滑杆上；
23.第二电动推杆，设于所述支架上且推顶端与所述滑杆连接，所述第二电动推杆与所述控制器连接。
24.作为进一步的技术方案，所述推手、所述第二电动推杆和所述滑杆均为两个且对应设置，两个所述推手对称设置。
25.作为进一步的技术方案，所述推手具有多个齿，多个所述齿间隔相同距离设置。
26.作为进一步的技术方案，还具有第二电机，所述第二电机设于所述底架上且电连接所述控制器，所述第二电机的输出轴与所述框架连接。
27.本实用新型的工作原理及有益效果为：与现有技术相比，底架放置在地面上，托架包括框架和托盘，框架与底架之间转动连接，框架具有竖直的侧面，并且多个竖直的侧面包围形成容纳空间，当框架旋转时，不同的侧面可以朝向同一个方向上，这样就能实现取袋机构从框架上取走水泥袋的同时，另外的侧面上可以放置水泥袋，提高了水泥袋进入到生产线上的效率；托盘为多个，并且多个托盘分布在不同的侧面上，同一个侧面上的托盘间隔相同的距离设置，托盘上设置堆叠的水泥袋，取袋机构从托盘上将水泥袋取走；推料机构设置容纳空间内，并且推料机构具有推手，推手将托盘上的堆叠的水泥袋推出进入到取袋机构中，由于多个托盘呈圆周均布，并且在同一个竖直面上在不同的高度上设置，因此，推手需要在竖直方向上和水平方向上移动，由于推料机构设置在框架上，并且框架与底架之间转动，为了保证推手能将所有侧面上的托盘上的水泥袋推出，因此需要推手可以旋转，并且转动轴线垂直于水平面。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
29.图1为本实用新型的等轴测的结构示意图；
30.图2为图1的俯视图；
31.图3为本实用新型中托盘的结构示意图；
32.图4为本实用新型中推料机构的等轴测结构示意图；
33.图5为图4的主视图；
34.图中：
35.1、底架，2、托架，3、框架，4、托盘，5、推料机构，6、推手，7、承载台，8、转台，9、第一电机，10、安装座，11、固定柱，12、套管，13、第一电动推杆，14、支架，15、滑杆，16、第二电动推杆，17、第二电机。
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
37.如图1～图5所示，本实施例提出了一种水泥袋多工位上料装置，包括：
38.底架1；
39.托架2，具有框架3和托盘4，框架3转动设于底架1上且转动轴线垂直于水平面；框架3具有多个竖直侧面，多个竖直侧面包围形成容纳空间；托盘4为多个且分布在不同的竖直侧面上，同一竖直侧面上的多个托盘4间隔设置，托盘4用于放置堆叠的水泥袋；
40.推料机构5，设于框架3上且位于容纳空间内，推料机构5具有可沿竖直方向和水平方向移动的推手6，推手6可转动且转动轴线垂直于水平面，推手6用于将堆叠的水泥袋推出托盘4；以及
41.控制器，电连接托架2和推料机构5，用于对托架2的转动和推手6的动作进行控制。
42.本实施例中，底架1放置在地面上，托架2包括框架3和托盘4，框架3与底架1之间转动连接，框架3具有竖直的侧面，并且多个竖直的侧面包围形成容纳空间，当框架3旋转时，不同的侧面可以朝向同一个方向上，这样就能实现取袋机构从框架3上取走水泥袋的同时，另外的侧面上可以放置水泥袋，提高了水泥袋进入到生产线上的效率；托盘4为多个，并且多个托盘4分布在不同的侧面上，同一个侧面上的托盘4间隔相同的距离设置，托盘4上设置堆叠的水泥袋，取袋机构从托盘4上将水泥袋取走；推料机构5设置容纳空间内，并且推料机构5具有推手6，推手6将托盘4上的堆叠的水泥袋推出进入到取袋机构中，由于多个托盘4呈圆周均布，并且在同一个竖直面上在不同的高度上设置，因此，推手6需要在竖直方向上和水平方向上移动，由于推料机构5设置在框架3上，并且框架3与底架1之间转动，为了保证推手6能将所有侧面上的托盘4上的水泥袋推出，因此需要推手6可以旋转，并且转动轴线垂直于水平面。
43.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了推料机构5还具有：
44.竖直伸缩件，设于框架3上且具有可沿竖直方向伸缩的伸缩端；
45.承载台7，设于竖直伸缩件的伸缩端上；
46.转台8，转动设于承载台7上且转轴轴线垂直于水平面；
47.水平伸缩件，设于转台8上且具有可沿水平方向伸缩的伸缩端，推手6设于水平伸缩件的伸缩端。
48.本实施例中，推料机构5具有竖直伸缩件、承载台7、转台8和水平伸缩件；竖直伸缩件提供推手6的竖直方向上的移动，水平伸缩件提供推手6的水平方向上的移动，承载台7设置在竖直伸缩件的伸缩端上，转台8与水平伸缩件连接，并且转台8与承载台7之间转动连接，实现了推手6的转动形式，并且转动轴线垂直于水平面。
49.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了转台8分为上板和下板，下板设于竖直伸缩件的伸缩端，上板与转台8转动连接，上板和下板之间具有间隙，推料机构5还具有电连接控制器的第一电机9，第一电机9设于间隙内且用于驱动转台
8转动。
50.本实施例中，转台8有上板和下板组成，上板设置在下板上并且两者之间具有间隙，第一电机9设置在上板上，并且第一电机9的输出轴穿过上板后与水平伸缩件连接，第一电机9电连接控制器，能提高提高整体装置的自动化程度。
51.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了竖直伸缩件包括：
52.安装座10，设于框架3上；
53.固定柱11，设于安装座10上；
54.套管12，套设在固定柱11的外部且与固定柱11滑动连接；
55.第一电动推杆13，设于安装座10上且推顶端与套管12连接，第一电动推杆13电连接控制器。
56.本实施例中，竖直伸缩件包括安装座10、固定柱11、套管12和第一电动推杆13，安装座10设置在框架3上，并且随着框架3进行转动，固定柱11与套管12之间滑动连接，第一电动推杆13实现套管12在固定柱11上的滑动形式，第一电动推杆13点连接控制器，减少了人工操作，方便了操作。
57.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了水平伸缩件包括：
58.支架14，设于转台8上；
59.滑杆15，滑动设于支架14上，滑杆15的滑动方向与水平面平行，推手6设于滑杆15上；
60.第二电动推杆16，设于支架14上且推顶端与滑杆15连接，第二电动推杆16与控制器连接。
61.本实施例中，水平伸缩件包括支架14、滑杆15和第二电动推杆16，滑杆15在支架14上滑动，为了保证滑杆15在支架14上的稳定滑动，可以在支架14上开设滑槽，滑杆15的滑动方向平行水平面，推手6设置在滑杆15的末端，第二电动推杆16用于实现滑杆15在支架14上的滑动，并且第二电动推杆16电连接控制器。
62.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了推手6、第二电动推杆16和滑杆15均为两个且对应设置，两个推手6对称设置。
63.本实施例中，由于竖直伸缩件在高度上有限制，并且为了保证位于不同高度上的托盘4上的水泥袋都能被推手6推出，可以设置两个推手6，并且两个推手6对称设置，两个推手6的对称面平行水平面，这样就能实现推手6一个在上，一个在下的情况，保证所有的托盘4都能和推手6对应上。设置在下方的推手6对应的滑杆与支架14之间实现仅有一个自由度的设置，并且这一个自由度仅为滑杆15在支架14上的滑动。
64.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了推手6具有多个齿，多个齿间隔相同距离设置。
65.本实施例中，为了降低推手6的重量，可以将推手6与托盘4接触的部分设置成齿状，并且为了便于加工，将多个齿设置成间隔相同距离的形式。
66.如图4～图5所示，基于与上述实施例1相同的构思，本实施例还提出了还具有第二电机17，第二电机17设于底架1上且电连接控制器，第二电机17的输出轴与框架3连接。
67.本实施例中，第二电机17设置在底架1上，并且输出轴与框架3连接，这样就能提供框架3在底架1上的转动动力，第二电机17电连接控制器，这样的设置形式便于进行控制，并且维修方便。
68.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。