一种餐具转运箱输送上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，包括用于周转餐具的周转箱(1)、用于承载周转箱(1)的托盘(2)和用于输送托盘(2)的输送机构(3)，周转箱(1)内设有用于定位餐具的定位机构。2.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构(11)、用于定位盘类餐具的盘式定位机构(12)、用于定位碗类餐具的碗式定位机构(13)和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘(14)。3.如权利要求2所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述杯式定位机构(11)包括用于定位杯子的凸台(111)，凸台(111)均匀设有多个。4.如权利要求2所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述盘式定位机构(12)包括用于定位内盘类餐具的第一凹槽(122)。5.如权利要求2所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述碗式定位机构(13)包括用于定位内碗类餐具的第二凹槽(132)。6.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述托盘(2)内设有用于定位周转箱(1)的定位槽(21)。7.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述输送机构(3)包括用于输送托盘(2)的链条(31)和用于支撑链条(31)的支架(32)。8.如权利要求1所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述输送机构(3)前端设有用于回收托盘(2)的托盘收集机构(4)。9.如权利要求8所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述托盘收集机构(4)包括底座(41)，所述底座(41)内设有用于输送托盘(2)的输送辊(42)、用于顶起托盘(2)的顶升机构和用于支撑托盘(2)的托盘挡板(43)。10.如权利要求9所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述底座(41)支撑在输送机构(3)上。11.如权利要求9所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述托盘挡板(43)对称的分布在底座(41)左右两侧，托盘挡板(43)包括竖板(431)和用于承载托盘(2)的横板(432)，竖板(431)下端与底座(41)外侧转动连接，横板(432)下端面与底座(41)上端配合。12.如权利要求9所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述顶升机构包括气缸(44)和托板(45)，所述气缸(44)缸体端安装在底座(41)上，所述托板(45)安装在气缸(44)活塞杆端。13.如权利要求9所述的一种餐具转运箱输送上料机构，其特征在于，所述底座(41)前后两端设有门型支架(46)。

技术总结
本实用新型公开的一种餐具转运箱输送上料机构，包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构。清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱内，并将周转箱放置到托盘上，输送机构向前输送托盘，等到托盘输送到清洗工位时，机器人将周转箱拆垛抓取进行清洗，实现了餐具的自动输送上料，降低劳动强度；同时餐具在周转箱内通过定位机构定位，摆放整齐，方便进行清洗及后续的包装，提高效率；上料时，餐具之间不会相互碰撞，防止餐具破碎，降低损耗。损耗。损耗。


技术研发人员：朱钰杰 周存录 李鑫 张新强
受保护的技术使用者：济南奥图自动化股份有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/10/23