一种餐具转运箱输送上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及餐具清洗技术领域，具体地说是一种餐具转运箱输送上料机构。


背景技术：

2.大型餐饮单位会使用大量的餐具，同时碗、筷、碟、勺等餐具是家庭生活的日常必需用品，餐具数量较多，会导致餐具清洗劳动强度大，因此设计有餐具清洗设备来进行清洗。
3.现有的餐具清洗设备清洗餐具时，多是通过人工将餐具抬到清洗设备内进行清洗，费时费力，劳动强度大；同时餐具多是在箱体内杂乱无序的排列，后续包装难度加大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种餐具转运箱输送上料机构，能够实现餐具的自动上料，降低劳动强度，同时餐具摆放整齐，方便后续清洗包装。
5.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
6.一种餐具转运箱输送上料机构，包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构。
7.进一步地，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构、用于定位盘类餐具的盘式定位机构、用于定位碗类餐具的碗式定位机构和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘。
8.进一步地，所述杯式定位机构包括用于定位杯子的凸台，凸台均匀设有多个。
9.进一步地，所述盘式定位机构包括用于定位内盘类餐具的第一凹槽。
10.进一步地，所述碗式定位机构包括用于定位内碗类餐具的第二凹槽。
11.进一步地，所述托盘内设有用于定位周转箱的定位槽。
12.进一步地，所述输送机构包括用于输送托盘的链条和用于支撑链条的支架。
13.进一步地，所述输送机构前端设有用于回收托盘的托盘收集机构。
14.进一步地，所述托盘收集机构包括底座，所述底座内设有用于输送托盘的输送辊、用于顶起托盘的顶升机构和用于支撑托盘的托盘挡板。
15.进一步地，所述底座支撑在输送机构上。
16.进一步地，所述托盘挡板对称的分布在底座左右两侧，托盘挡板包括竖板和用于承载托盘的横板，竖板下端与底座外侧转动连接，横板下端面与底座上端配合。
17.进一步地，所述顶升机构包括气缸和托板，所述气缸缸体端安装在底座上，所述托板安装在气缸活塞杆端。
18.进一步地，所述底座前后两端设有门型支架。
19.本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型包括用于周转餐具的周转箱、用于承载周转箱的托盘和用于输送托盘的输送机构，周转箱内设有用于定位餐具的定位机构，清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱内，并将周转箱放置到托盘上，输送机构向前输送托盘，等到托盘输送到清洗工位时，机器
人将周转箱拆垛抓取进行清洗，实现了餐具的自动输送上料，降低劳动强度；同时餐具在周转箱内通过定位机构定位，摆放整齐，方便进行清洗及后续的包装，提高效率；上料时，餐具之间不会相互碰撞，防止餐具破碎，降低损耗。
21.2、本实用新型在托盘内设有用于定位周转箱的定位槽，每个托盘上设有多组定位槽，分别承载多个周转箱，效率高；定位槽能够有效固定周转箱，防止周转箱运输过程中掉落。
22.3、本实用新型在输送机构前端设有用于回收托盘的托盘收集机构，所述托盘收集机构包括底座，所述底座内设有用于输送托盘的输送辊、用于顶起托盘的顶升机构和用于支撑托盘的托盘挡板。空托盘输送到底座上的输送辊处，之后顶升机构的托盘顶起，当托盘被顶起后，带动两侧的托盘挡板转动一定角度让托盘通过，当托盘落下后，托盘挡板会挡在托盘底部的空隙中，从而将托盘拖住，如此循环即可实现托盘挡板的自动回收，降低劳动强度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型俯视图；
25.图2为本实用新型托盘收集机构结构示意图；
26.图3为图2中a处局部放大图；
27.图4为本实用新型周转箱结构示意图；
28.图5为本实用新型定位机构结构示意图。
29.图中：周转箱1，杯式定位机构11，凸台111，盘式定位机构12，第一平台121，第一凹槽122，碗式定位机构13，第二平台131，第二凹槽132，筷勺存放盘14，托盘2，定位槽21，输送机构3，链条31，支架32，托盘收集机构4，底座41，输送辊42，托盘挡板43，竖板431，横板432，气缸44，托板45，门型支架46。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
31.如图1所示，一种餐具转运箱输送上料机构，包括用于周转餐具的周转箱1、用于承载周转箱1的托盘2和用于输送托盘2的输送机构3，周转箱1内设有用于定位餐具的定位机构，周转箱1支撑在托盘2内，托盘2支撑在输送机构上。清洗餐具时，将餐具摆放在周转箱1内，并将周转箱1放置到托盘上，输送机构3向前输送托盘，等到托盘输送到清洗工位时，机器人将周转箱1拆垛抓取进行清洗，实现了餐具的自动输送上料，降低劳动强度；同时餐具在周转箱内通过定位机构定位，摆放整齐，方便进行清洗及后续的包装，提高效率；上料时，
餐具之间不会相互碰撞，防止餐具破碎，降低损耗。
32.如图4所示，所述定位机构包括定位杯类餐具的杯式定位机构11、用于定位盘类餐具的盘式定位机构12、用于定位碗类餐具的碗式定位机构13和用于盛放筷子勺子的筷勺存放盘14。所述杯式定位机构11设有两个，两个杯式定位机构11分布在餐具箱1底面两端，两端的杯式定位机构分别用于定位酒杯和茶杯，盘式定位机构12和碗式定位机构13位于餐具箱1底面中间位置，筷勺存放盘14位于餐具箱1底面的一侧，用于盛放筷子勺子等不规则形状的餐具。各类定位机构的位置可以在箱子内部随意排列，在此不进行一一赘述。
33.如图5所示，所述杯式定位机构11包括用于定位杯子的凸台111，凸台111均匀设有多个。杯式定位机构11的高度低于盘式定位机构12和碗式定位机构13的高度，且每个定位点都是相互间隔并呈阵列排列，结构为凸台式定位机构，高度在杯式餐具高度的合适位置，使杯式餐具不会滑出。
34.如图5所示，所述盘式定位机构12包括第一平台121和用于定位内盘类餐具的第一凹槽122，第一凹槽122的形状与盘类餐具形状对应，第一凹槽122均匀设有多个。所述盘式定位机构位于杯式定位机构和碗式定位机构中间，高度高于其他定位机构，第一平台121内部根据盘子形状制作凹槽，能够将盘子仿形定位，定位机构高度在能够定位住盘子的合适高度。
35.如图5所示，所述碗式定位机构13包括第二平台131和用于定位内碗类餐具的第二凹槽132，第二平台131的高度低于第一平台121的高度，第二凹槽132均匀的设有多个，碗式定位机构位于盘式定位机构右边，结构为碗形状的仿形凹槽，将碗前后4个点固定，使碗能够竖直插放。
36.如图1所示，所述托盘2内设有用于定位周转箱1的定位槽21，每个托盘2上设有多个定位槽21，分别承载多个周转箱，效率高；定位槽能够定位周转箱1，防止周转箱1运输过程中掉落。
37.如图1所示，所述输送机构3包括用于输送托盘2的链条31和用于支撑链条31的支架32，所述链条对称的分布在支架32左右两侧，支架32内设有驱动链条运转的驱动机构，驱动机构可采用电机驱动链轮链条等方式，此为现有技术，在此不做过多赘述，在本实施例中选用链条输送托盘的方式，同时也可采用输送带输送链条的方式，这样的组成形式对于本领域专业人员来说是已知的。
38.如图2所示，所述输送机构3前端设有用于回收托盘2的托盘收集机构4。所述托盘收集机构4包括底座41，所述底座41内设有用于输送托盘2的输送辊42、用于顶起托盘2的顶升机构和用于支撑托盘2的托盘挡板43。
39.如图2和图3所示，所述底座41支撑在输送机构3的支架32上。所述托盘挡板43对称的分布在底座41左右两侧，托盘挡板43包括竖板431和用于承载托盘2的横板432，竖板431下端与底座41外侧通过轴承转动连接，横板432下端面与底座41上端配合。所述顶升机构包括气缸44和托板45，所述气缸44缸体端安装在底座41上，所述托板45安装在气缸44活塞杆端，通过气缸44活塞杆的伸缩将托盘顶起，本实施例中选用气缸将托盘顶起，此处同样也可选用丝杠驱动的方式，这样的组成形式对于本领域专业人员来说是已知的。所述底座41前后两端设有门型支架46，方便托盘进入到底座内的输送辊上。
40.空托盘输送到底座41上的输送辊42处，之后顶升机构的气缸44活塞杆伸出将托盘
2顶起，在此过程中，托盘挡板43向外转动一定的角度，当托盘升到托盘挡板43上方后，托盘挡板43在自身重力的作用下，横板支撑在底座上端，之后气缸活塞杆收回，托盘叠加在托盘挡板43上，如此循环即可实现托盘挡板43的自动回收，降低劳动强度。
41.工作时，将托盘2放置在链条上，转运箱1放置在托盘2上，且通过托盘定位机构进行定位，当机器人将转运箱1拆垛抓取完成后托盘传输装置会启动，空托盘继续向后面传输，带有箱子的托盘会传输到拆箱工位上。空托盘传输到尾部，进入到托盘收集装置4，当托盘到位后，顶升机构会将托盘顶起一定的行程，两侧还设置有托盘挡板用于将托盘从底部拖住，当托盘被顶起后，带动两侧的托盘挡板转动一定角度让托盘通过，当托盘落下后，托盘挡板会挡在托盘底部的空隙中，从而将托盘拖住。
42.在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。