一种机械制造抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种械制造技术领域，具体是一种机械制造抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件（也称分部件或组件）直至最基本的零件单元。产品的生产过程是指把原材料变为成品的全过程。机械产品的生产过程一般包括：
⑴
生产与技术的准备如工艺设计和专用工艺装备的设计和制造、生产计划的编制、生产资料的准备等；
⑵
毛坯的制造如铸造、锻造、冲压等；
⑶
零件的加工切削加工、热处理、表面处理等；
⑷
产品的装配如总装、部装、调试检验和油漆等；
⑸
生产的服务如原材料、外购件和工具的供应、运输、保管等。企业（或车间、工段、班组、工作地）生产专业化程度的分类称为生产类型。生产类型一般可分为：单件生产、成批量生产、大批量生产三种类型。成批生产的基本特点是：分批地生产相同的产品，生产呈周期性重复。如机床制造、电机制造等属于成批生产。成批生产又可按其批量大小分为小批生产、中批生产、大批生产三种类型。其中，小批生产和大批生产的工艺特点分别与单件生产和大量生产的工艺特点类似；中批生产的工艺特点介于小批生产和大批生产之间。
3.在机械加工制造过程中，常常会利用机器将机械产品夹起，再移动至另一位置，进行下一道加工工序，但是，生活中常见的抓取装置在使用时夹子带有角度，使用时不太方便，需要一种平行夹子，且在夹取中夹子上容易积攒灰尘导致夹取力降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，利用气缸带动两组对称的平行夹子进行夹取，同时夹子夹取时对夹子进行吹气处理，去除夹子上的灰尘。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种机械制造抓取装置，包括安装板，所述安装板上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端安装有连接块，所述连接块与伸缩气缸螺纹连接，所述连接块下端设置有导向杆，所述安装板上安装有导向套，所述导向杆在导向套内垂直滑动，所述导向杆底部安装有v形导向杆，所述v形导向杆两端均设置有导向槽，所述导向槽内安装有滑动轴，所述滑动轴在导向槽内滑动，所述安装板上设置有夹取导向套，所述夹取导向套内安装有滑动连杆，所述滑动连杆在夹取导向套内滑动，所述滑动连杆一端与滑动轴连接，所述滑动连杆另一端安装有夹取板，所述安装板上安装有吹气筒，所述吹气筒内设置有吹气杆，所述吹气杆顶部与v形导向杆连接。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
8.在一种可选方案中：所述安装板顶部安装有吊环，便于抓取装置的安装与连接，便
于使用。
9.在一种可选方案中：所述吹气杆上设置有密封环，防止吹气筒和吹气杆存在间隙影响吹气效果，使得吹气除尘效果更佳明显。
10.在一种可选方案中：所述夹取板上安装有耐磨橡胶垫，增大装置的使用寿命，降低日后的维护保养费用。
11.在一种可选方案中：所述耐磨橡胶垫上均匀设置有防滑凹槽，增大加持板与夹取物之间的摩擦力，使得设备更加可靠。
12.相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：
13.1、伸缩气缸工作伸出带动v形导向杆向下运动，v形导向杆通过滑动轴带动两个滑动连杆沿着夹取导向套相内运动，两个滑动连杆带动夹取板将加工件夹持住，两个夹取板夹持的相向平行运动，避免由于加持时两个夹取板出现角度使得夹持面积减小，使得夹持更加平稳可靠；
14.2、吹气筒和吹气杆在夹取过程中向两个夹取板吹气，防止加持板上堆积灰尘，影响夹取效果，同时吹气杆上安装有密封环，防止吹气筒和吹气杆存在间隙影响吹气效果；
15.3、夹取板上安装有耐磨橡胶垫增大装置的使用寿命，同时耐磨橡胶垫上设置有防滑凹槽，增大加持板与夹取物之间的摩擦力，使得设备更加可靠。
附图说明
16.图1为一种机械制造抓取装置的结构示意图。
17.图2为一种机械制造抓取装置图1中a的结构示意图。
18.图3为一种机械制造抓取装置图1中v形导向杆的结构示意图。
19.附图标记注释：安装板1、伸缩气缸2、吊环3、气缸安装板4、导向套5、v形导向杆6、导向槽7、滑动轴8、夹取导向套9、夹取板10、耐磨橡胶垫11、导向杆12、吹气筒13、吹气杆14、密封环15、连接块16、滑动连杆17。
具体实施方式
20.以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。
21.实施例1
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械制造抓取装置，包括安装板1，所述安装板1上安装有气缸安装板4，所述气缸安装板4上设置有伸缩气缸2，所述伸缩气缸2输出端安装有连接块16，所述连接块16与伸缩气缸2螺纹连接，所述连接块16下端设置有导向杆12，所述安装板1上安装有导向套5，所述导向杆12在导向套5内垂直滑动，所述导向杆12底部安装有v形导向杆6，所述v形导向杆6两端均设置有导向槽7，所述导向槽7内安装有滑动轴8，所述滑动轴8在导向槽7内滑动，所述安装板1上设置有夹取导向套9，所述夹取导向套9内安装有滑动连杆17，所述滑动连杆17在夹取导向套9内滑动，所述滑动连杆17一端与滑动轴8连接，所述滑动连杆17另一端安装有夹取板10，所述安装板1上安装有吹气筒13，所述吹
气筒13内设置有吹气杆14，所述吹气杆14顶部与v形导向杆6连接，所述安装板1顶部安装有吊环3，所述吹气杆14上设置有密封环15。
23.实施例2
24.请参阅图1，本实用新型实施例与实施例1的不同之处在于，所述夹取板10上安装有耐磨橡胶垫11，所述耐磨橡胶垫11上均匀设置有防滑凹槽，增大加持板与夹取物之间的摩擦力，使得设备更加可靠。
25.本实用新型的工作原理是：
26.使用时，安装板1上安装有气缸安装板4，气缸安装板4上设置有伸缩气缸2，伸缩气缸2工作伸出，伸缩气缸2输出端安装有连接块16，伸缩气缸2带动连接块16向下运动，连接块16下端设置有导向杆12，所述安装板1上安装有导向套5，导向杆12在导向套5内垂直滑动，连接块16带动导向杆12向下运动，导向杆12底部安装有v形导向杆6，导向杆12带动v形导向杆6向下运动，v形导向杆6两端均设置有导向槽7，导向槽7内安装有滑动轴8，滑动轴8在导向槽7内滑动，安装板1上设置有夹取导向套9，夹取导向套9内安装有滑动连杆17，滑动连杆17在夹取导向套9内滑动，滑动连杆17一端与滑动轴8连接，v形导向杆6向下运动时通过滑动轴8带动滑动连杆17沿着夹取导向套9斜向下运动，滑动连杆17另一端安装有夹取板10，两个夹取板10相向运动将制造件抓取住，夹取板10上安装有耐磨橡胶垫11，耐磨橡胶垫11上均匀设置有防滑凹槽，使用耐磨橡胶垫11夹取制造件将提高夹取稳定性和使用寿命，安装板1上安装有吹气筒13，吹气筒13内设置有吹气杆14，吹气杆14顶部与v形导向杆6连接，吹气杆14上设置有密封环15，v形导向杆6向下运动时带动吹气杆14在吹气筒13内向下运动，同时密封环15保证吹气杆14和吹气筒13配合严密不漏气，吹气杆14向下运动产生的气体将夹取板10和耐磨橡胶垫11上的灰尘清理干净。
27.以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。