起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通领域，特别是涉及一种起吊装置。


背景技术：

2.随着轨道交通的发展，由于轨道交通运送量大、换乘便捷、费用经济、安全性高等优势，高铁、地铁、有轨电车等已经成为城市内部、城际之间通行的必备工具，每年春运期间轨道交通的日均输送量更是接近上亿次。目前国内各大城市轨道交通覆盖长度仍在逐年增长，到2019年年底，中国铁路营业里程将达到13.9万公里以上，其中高铁3.5万公里，居世界第一。
3.轨道交通在高速发展的同时，由于覆盖面积大，涉及区域广，参与建设的部门复杂，给其建设和日常维护带来了新的问题，在建设方面，为了提升建设效率，轨道交通建设趋于标准化建设，各个部件在工厂制造完成后再移送到施工现场进行组装，而在轨道交通现场装配中，需要将单根接触轨搬运到预定位置，再将单根接触轨安装固定。目前常见的接触轨采用钢铝复合材料制成，长度为15米左右，重量在250kg，因此，在人工搬运中通常需要多人参与，且搬运到预设工位安装时定位精度要求较高，因而人工搬运难度系数较高，同时，人工搬运成本高，安全系数较小，建设施工用时较长。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对接触轨人工搬运用时长、难度系数高、风险大的问题，提供一种起吊装置。
5.一种起吊装置，用于起吊钢铝复合轨，包括车架，还包括吊塔组件，所述吊塔组件设置在所述车架上，所述吊塔组件包括多个悬吊组件和多个基座，所述多个悬吊组件与所述多个基座一一对应设置，所述多个悬吊组件之间的距离可调节，所述悬吊组件连接所述基座并在所述基座上转动，所述悬吊组件包括吊爪，所述吊爪的高度可调节。
6.进一步地，还包括滑轨，所述滑轨设置在所述车架上，所述基座设置在所述滑轨上并沿所述滑轨移动。
7.进一步地，所述基座底部设置套筒，所述套筒套接在所述滑轨上。
8.进一步地，所述悬吊组件还包括悬臂，所述悬臂的一端连接所述基座，所述悬臂的另一端连接所述吊爪。
9.进一步地，所述悬吊组件还包括牵引机和牵引绳，所述牵引绳一端连接所述牵引机，所述牵引绳另一端通过所述悬臂连接所述吊爪。
10.进一步地，所述悬吊组件还包括传动组件，所述传动组件设置在所述悬臂上，所述牵引绳通过所述传动组件连接所述吊爪。
11.进一步地，还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述基座或所述滑轨上，所述锁紧机构限制所述基座沿所述滑轨的移动。
12.进一步地，所述车架上设置移动轮。
13.进一步地，所述移动轮的转动方向平行于所述滑轨的延伸方向。
14.进一步地，所述车架上设置固定机构，所述固定机构限定所述移动轮的转动。
15.本技术所提供的起吊装置，包括车架和吊塔组件，吊塔组件包括多个悬吊组件和多个基座，悬吊组件和基座一一设置，基座连接在车架上，多个基座之间的距离可调节，悬吊组件转动地连接在基座上，悬吊组件包括吊爪，吊爪的高度可调节，通过吊爪实现钢铝复合轨的起吊。在使用中，首先利用车架将起吊装置移动到预定工位处，通过调节多个基座之间的距离，使起吊装置实现二次定位，从而更精准地移动到起吊钢铝复合轨的合适位置，利用可转动的悬吊组件将吊爪转动到合适位置，并降低吊爪的高度从多个位置对钢铝复合轨进行抓取，之后再将吊爪升起从而实现移送钢铝复合轨的功能。通过本技术所提供的起吊装置，能够对大跨度、超重量的钢铝复合轨实现移送，且移送需要操作人员较少，减轻了搬运工人的劳动强度，降低了施工成本，提高了轨道交通建设效率，并极大的降低了因人工搬运带来的安全风险。
附图说明
16.图1为本技术一种实施例的起吊装置的立体图；
17.图2为本技术一种实施例的起吊装置的立体图中1
‑
1局部放大图；
18.图3为本技术一种实施例的起吊装置的立体图中1
‑
2局部放大图。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
25.随着轨道交通的发展，由于轨道交通运送量大、换乘便捷、费用经济、安全性高等优势，高铁、地铁、有轨电车等已经成为城市内部、城际之间通行的必备工具，每年春运期间轨道交通的日均输送量更是接近上亿次。目前国内各大城市轨道交通覆盖长度仍在逐年增长，到2019年年底，中国铁路营业里程将达到13.9万公里以上，其中高铁3.5万公里，居世界第一。
26.轨道交通在高速发展的同时，由于覆盖面积大，涉及区域广，参与建设的部门复杂，给其建设和日常维护带来了新的问题，在建设方面，为了提升建设效率，轨道交通建设趋于标准化建设，各个部件在工厂制造完成后再移送到施工现场进行组装，而在轨道交通现场装配中，需要将单根接触轨搬运到预定位置，再将单根接触轨安装固定。目前常见的接触轨采用钢铝复合材料制成，长度为15米左右，重量在250kg，因此，在人工搬运中通常需要多人参与，且搬运到预设工位安装时定位精度要求较高，因而人工搬运难度系数较高，同时，人工搬运成本高，安全系数较小，建设施工用时较长。
27.图1示出了本技术一种实施例的起吊装置的立体图，起吊装置用于起吊钢铝复合轨10，起吊装置包括多个吊塔组件、滑轨40和车架50，吊塔组件设置在车架50上。吊塔组件包括悬吊组件和基座，且悬吊组件和基座一一对应连接，悬吊组件可在基座上转动，滑轨40连接在车架50上，基座设置在滑轨40上并可沿滑轨40移动。优选地，本技术所提供的起吊装置包括第一吊塔组件20和第二吊塔组件30，第一吊塔组件20包括第一悬吊组件和第一基座22，第一悬吊组件可在第一基座22上转动，第一基座22连接滑轨40并沿滑轨40移动；第二吊塔组件30包括第二悬吊组件和第二基座32，第二悬吊组件可在第二基座32上转动，第二基座32连接滑轨40并沿滑轨40移动。在使用中，第一基座22和第二基座32可通过沿滑轨40的移动调节两者之间的距离，进而调整其分别抓取钢铝复合轨10的位置。
28.进一步地，悬吊组件包括悬臂、传动组件、牵引机、牵引绳和吊爪，悬臂的一端连接基座，另一端通过牵引绳连接吊爪。具体而言，传动组件设置在悬臂上，包括但不限于滑轮组件，牵引绳一端连在牵引机上，另一端通过传动组件连接吊爪，通过牵引机的牵引作用释放或者收回牵引绳，对吊爪的高度进行调节，进而调节吊爪上抓取的钢铝复合轨，从而实现钢铝复合轨的搬运。
29.继续参阅图1，由于第一悬吊组件与第二悬吊组件在结构和原理上相同，因而在此仅以第一悬吊组件为例进行说明，第二悬吊组件中的结构关系可参考第一悬吊组件中的对应部分结构。优选地，第一悬吊组件包括第一悬臂21、第一牵引机24、第一牵引绳25、第一传
动组件26和第一吊爪27，第一悬臂21的一端转动地连接在第一基座22上，第一悬臂21的另一端向远离第一基座22的方向延伸，第一牵引机24与第一悬臂21连接，第一传动组件26设置在第一悬臂21上，第一牵引绳25绕在第一传动组件26上并可沿第一传动组件26移动，第一牵引绳25的一端与第一牵引机24连接，另一端与第一吊爪27连接，当第一牵引机24转动时，可释放或收回第一牵引绳25，从而使连接在第一牵引绳25的另一端部的第一吊爪27上升或者下降，进而抬升或落下其抓取的钢铝复合轨。
30.此外，为了进一步提升第一基座22的支撑稳定性，第一基座22包括主支撑柱和多个辅支撑柱，其中，主支撑柱垂直于车架50设置，多个辅支撑柱一端交汇于主支撑柱与第一悬臂21连接处，另一端成分散状连接滑轨40，从而降低了第一基座22的重心，增加了底部的连接强度，提高了支撑的稳定性。
31.在使用中，通过将车架移动到预设工位处，进而沿滑轨40调整第一基座22和第二基座32之间的距离，使分别于第一基座22和第二基座32转动连接的第一悬臂21和第二悬臂31移动到合适的位置，通过第一牵引机24释放第一牵引绳25，进而使第一吊爪27下降到钢铝复合轨所在位置；与之对应的，通过第二牵引机34释放第二牵引绳35，进而使第二吊爪37下降到钢铝复合轨10所在位置，通过沿钢铝复合轨10纵向延伸的第一吊爪27和第二吊爪37将其抓取，之后再利用第一牵引机24和第二牵引机34分别收回第一牵引绳25和第二牵引绳35，使第一吊爪27和第二吊爪37抬升并搬运钢铝复合轨10。最终，被本技术所提供的起吊装置吊起的钢铝复合轨10可在施工人员的配合下移动到对应工位处，并完成了相应的安装。
32.本技术所提供的起吊装置，能够将钢铝复合轨吊起，进而辅助施工人员对其进行移位、固定、对接等工作；且由于本技术所提供的起吊装置，其上的吊爪可以在钢铝复合轨的纵向延伸方向移动，便于从不同位置起吊钢铝复合轨，从而能够较稳定地搬运尺寸长、跨度大的钢铝复合轨，具有设备简单、操作便易、安全性能高的特点。
33.本技术所提供的起吊装置，在使用中，首先利用车架将起吊装置移动到预定工位处，通过调节多个基座之间的距离，使起吊装置实现二次定位，从而更精准地移动到起吊钢铝复合轨的合适位置，利用可转动的悬吊组件将吊爪转动到合适位置，并降低吊爪的高度从多个位置对钢铝复合轨进行抓取，之后再将吊爪升起从而实现移送钢铝复合轨的功能。通过本技术所提供的起吊装置，能够对大跨度、超重量的钢铝复合轨实现移送，且移送需要操作人员较少，减轻了搬运工人的劳动强度，降低了施工成本，提高了轨道交通建设效率，并极大的降低了因人工搬运带来的安全风险。
34.图2示出了本技术一种实施例的起吊装置的立体图中1
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1局部放大图，其中，第一悬臂21的端部设置旋转体211，旋转体211套接在第一基座22的端部，第一悬臂21可通过旋转体211在第一基座22上转动，由于第一基座22底部固定在滑轨40上，通过第一基座22支撑第一悬臂21，第一悬臂21可沿第一基座22进行周向转动，进而带动其上连接的第一吊爪27做周向转动。通过该种转动设置，进一步提升了本技术所提供的起吊装置对钢铝复合轨的移送范围。
35.此外，第一牵引机24通过复合支架组连接在第一悬臂21上，复合支架组包括支架241和支板242，支架241分别设置在第一悬臂21的两侧，其上设置支板242，第一牵引机24固定安装在支板242上，通过复合支架组，使得第一牵引机24能够与第一悬臂21同时转动，从而便于对第一牵引绳25实现收放的功能。需要说明的是，图2所示的复合支架组仅是本技术
所提供的起吊装置的一种优选实施方式，并不意味着本技术仅限于该种固定结构，其他类型的复合支架组，只要能够将第一牵引机24与第一悬臂21进行连接，并且在第一悬臂21转动时不会干涉第一牵引绳25的收放功能，都是本技术所允许的。与之对应的，第二牵引机34同样通过复合支架组连接第二悬臂31，并能够随第二悬臂31转动。
36.进一步地，本技术所提供的牵引机，包括但不限于电动马达、手摇轮机，能够通过卷绕牵引绳的方式实现牵引绳的收放功能。需要说明的是，在选用手摇轮机时，需要有操作人员手动操作，因而成本较高，但优点在于能够与搬运的人员进行较好配合；采用电动马达方式的牵引机，可以设置与之配套的控制系统，实现自动控制电动马达的启动或关闭，以及调节电动马达的转动速度，从而实现自动控制钢铝复合轨升降的功能，使用更加便捷，同时能够更好地提升施工效率。
37.图3示出了本技术一种实施例的起吊装置的立体图中1
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2局部放大图，本技术所提供的起吊装置，包括吊塔组件和连接吊塔组件的车架50，吊塔组件可沿车架50移动，具体而言，车架50上设置滑轨40，吊塔组件上的基座设置在滑轨40上并沿滑轨40移动，从而实现吊塔组件的移动。结合图1所示，以第一基座22为例，第一基座22底部包括第一基座底板23，第一基座底板23用于固定第一基座22上的主支撑柱221和多个辅支撑柱222，同时，第一基座底板23可沿滑轨40移动，从而带动第一基座22沿滑轨40移动。进一步地，第一基座底板23设置套筒231，套筒231套接在滑轨40上，通过套筒231可使第一基座22沿滑轨40移动。优选地，滑轨40包括两条，第一基座底板23相对的两个侧面分别设置套筒231，从而能够保证第一基座22沿滑轨40平稳移动。
38.本技术另一种优选实施方式，即设置在第一基座底板23一侧的套筒231包括多个，每个相邻的套筒231之间设置有空隙，通过减少套筒231与滑轨40之间的接触面积，降低两者之间的摩擦力，从而便于套筒231沿滑轨40移动。
39.需要说明的是，以上仅是本技术的优选实施方式，并不意味着本技术所提供的移动方式仅限于以上所述结构，其他类型的移动方式，如滑轮滑轨连接等，只要能够使基座沿滑轨移动，从而使其上多个基座之间的距离能够调节，进而调节多个吊爪之间的距离，都是本技术所允许的，本领域的技术人员可以根据实际需要设定不同类型的移动方式。
40.此外，为了便于将本技术所提供的起吊装置移动到预设工位处，本技术所提供的车架50，其上还包括移动轮51，移动轮51的转动方向与滑轨40的延伸方向一致，从而保证车架50和基座可向相同方向移动。当需要搬运钢铝复合轨10时，优先通过移动轮51将起吊装置移动至靠近钢铝复合轨10所在位置，之后再通过滑轨40对多个吊塔组件之间的距离进行微调，使其能够处于钢铝复合轨10纵向延伸方向相对称的位置，从而保证搬运时钢铝复合轨10不会因为重心偏移而发生倾倒的问题，进而引起安全事故。
41.进一步，为了更好地控制吊塔组件的搬运稳定性，在基座或滑轨40上设置锁紧机构，通过锁紧机构限制基座沿滑轨40的移动；此外，在车架50上设置固定机构，固定机构用于限定移动轮51的转动。通过锁紧机构和固定机构，使得车架50和基座能够分别固定，进而便于施工人员操作。优选地，锁紧机构和固定机构包括但不限于车闸。
42.在使用中，首先利用移动轮将起吊装置移动到预设位置，之后利用固定机构将移动轮锁紧，从而防止其移动；之后再利用滑轨将多个吊塔组件移动到合适位置，通过锁紧机构将基座与滑轨锁紧，从而有效地防止了起吊装置在使用中因底部发生移动而带来的安全
风险。需要说明的是，本技术中根据实际应用场景需求，将移动轮的转动方向与滑轨的延伸方向设置为同一方向，使得吊塔组件的两次位移为同向位移，但并不意味着本技术仅限定于该种类型的移动，本领域的技术人员可以根据实际需要，对车架的移动方向和滑轨的延伸方向进行不同设计，从而使吊塔组件实现两次不同方向的位移。
43.本技术所提供的起吊装置，包括车架和吊塔组件，吊塔组件包括多个悬吊组件和多个基座，悬吊组件和基座一一设置，基座连接在车架上，多个基座之间的距离可调节，悬吊组件转动地连接在基座上，悬吊组件包括吊爪，吊爪的高度可调节，通过吊爪实现钢铝复合轨的起吊。在使用中，首先利用车架将起吊装置移动到预定工位处，通过调节多个基座之间的距离，使起吊装置实现二次定位，从而更精准地移动到起吊钢铝复合轨的合适位置，利用可转动的悬吊组件将吊爪转动到合适位置，并降低吊爪的高度从多个位置对钢铝复合轨进行抓取，之后再将吊爪升起从而实现移送钢铝复合轨的功能。通过本技术所提供的起吊装置，能够对大跨度、超重量的钢铝复合轨实现移送，且移送需要操作人员较少，减轻了搬运工人的劳动强度，降低了施工成本，提高了轨道交通建设效率，并极大的降低了因人工搬运带来的安全风险。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。