控制台以及起重机的制作方法

技术特征：
1.一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械、露天采矿机或自卸卡车的控制台，所述控制台具有座椅(2015)、用于输入控制元素的多个控制元件(202)、用于显示信息的至少一个显示装置(402，502，602)、以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置(402，502，602)的显示功能提供信息的控制单元，其特征在于，所述显示装置具有的显示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆盖机械操作员的舱室玻璃窗(601)和/或机械操作员的舱壁。2.根据权利要求1所述的控制台，其中，形成所述显示界面的所述舱室玻璃和/或舱壁为触摸屏显示器。3.根据权利要求1所述的控制台，其中，所述显示装置具有淡入装置，所述淡入装置用于将所述显示界面和/或操作界面的区域中的相机图像导入到在机械操作员的注视方向上存在视觉阻挡元素的舱室玻璃窗部分上，其中所述相机图像包括位于所述视觉阻挡元素后面的工作区域的表示。4.根据权利要求3所述的控制台，其中，所述显示装置提供显示元件和/或控制元件的动态位置改变显示；其中，提供有检测装置用于检测所述机械操作员的头部位置和/或注视方向；并且其中，所述控制单元根据所检测到的所述机械操作员的头部位置和/或注视方向在所述显示装置的显示界面上提供所述显示元件和/或控制元件的动态位移，使得所述显示元件和/或控制元件保持在所述机械操作员的视野中；并且其中，显示所述相机图像的所述舱室玻璃窗的部分响应于传感器所检测到的所述机械操作员的头部位置和/或注视方向进行移动。5.根据权利要求3或4所述的控制台，其中，提供有检测装置用于检测负载拾取装置和/或待拾取的负载的实际位置；并且其中，所述控制单元据根据所检测到的负载拾取装置和/或负载的位置在所述显示装置的显示界面上提供所述显示元件和/或控制元件的动态位移。6.根据权利要求4所述的控制台，其中，触摸控制界面显示在舱室玻璃窗的部分，并且响应于传感器所检测到的负载拾取装置的位置而动态位移。7.根据权利要求1所述的控制台，其中，所述舱室玻璃窗形成扬声器，所述扬声器构造为通过电控制信号而振动。8.根据权利要求7所述的控制台，其中，由所述舱室玻璃窗形成的所述扬声器形成有源降噪系统。9.根据权利要求1所述的控制台，其中，所述舱室玻璃窗构造为可电气地改变亮度，其中，提供有控制装置用于响应于指示反射的传感器信号/相机信号而改变所述舱室玻璃的亮度。10.根据权利要求1所述的控制台，其中，提供有设定装置用于设定和存储所述控制元件和/或所述显示装置和/或辅助单元的操作参数和/或操作功能的各个预设值，提供有识别装置用于使用可检测的识别特征来识别相应的机械操作员，其中所述控制单元被配置为使用相应的所检测到的识别特征来提供所存储的预设值。11.根据权利要求1所述的控制台，其中，其中，所述显示装置(2012)具有至少一个触摸屏显示器(402，502)，所述触摸屏显示器至少部分地形成所述座椅的椅臂(501)的表面和/或沿着所述椅臂而大致在其上侧的高度处延伸。
12.根据权利要求11所述的控制台，其中，所述至少一个触摸屏显示器(402，502)具有三维轮廓的显示界面和/或触摸界面，沿着椅臂(501)的多个侧面延伸，并形成爬出所述椅臂的上侧的领口状。13.根据权利要求1所述的控制台，其中，所述显示装置具有至少一个集成在控制杆(301)的抓握部分的表面中的触摸屏显示器(304)，其中所述触摸屏显示器具有三维轮廓的显示界面和/或触摸界面，所述显示界面和/或触摸界面嵌入所述控制杆的界面的轮廓中并且持续地延展所述轮廓。14.根据权利要求1所述的控制台，其中，由所述设定装置可设定的预设值包括以下元素中的至少一个：控制杆的运动阻力和/或返回力和/或返回扭矩；控制杆的长度；触摸屏显示器上的图形控制元件的位置；以及所述显示装置上的显示元件和/或控制元件的位置；以及座椅设定和/或辅助单元设定。15.根据权利要求1所述的控制台，其中，至少一个控制元件被配置为可分配有不同的控制功能和/或不同的特性；并且其中，能够以个性化方式保存分配给所述控制元件的特定的、所选择的控制功能和/或特性。16.根据权利要求1所述的控制台，其中，用于检测所述机械操作员的手势的手势检测装置与所述显示界面和/或操作界面相关联。17.根据权利要求1
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16中任一项所述的控制台，其中，提供有通信装置用于传送语音消息和/或文本消息，并且所述通信装置链接到具有用于显示通信信息的通信显示界面的所述显示装置。18.根据权利要求17所述的控制台，其中，所述通信显示界面具有工作区域和位于所述工作区域中的可能的通信伙伴的表示；其中，提供有标记装置用于在所述通信显示界面中突出显示待建立通信连接的通信伙伴；和/或提供有选择装置用于在所述工作区域的表示中选择所显示的通信伙伴，并且所述通信装置根据在所述工作区域的表示中所进行的选择而建立到所选择的通信伙伴的通信连接。19.根据权利要求17所述的控制台，其中，碰撞检查装置参考当前或计划的行进路径检查与工作区域中存在的通信伙伴的可能的碰撞，并且所述通信装置被配置为一旦所述碰撞检查装置确定与所述通信伙伴的碰撞就自动建立到所述通信伙伴的通信链路。20.根据权利要求17所述的控制台，其中，所述通信装置具有用于建立紧急呼叫连接的紧急呼叫按钮，其中所述通信装置被配置为在建立紧急呼叫连接时传送包括传感器数据和/或相机图像的补充操作数据。21.根据权利要求20所述的控制台，其中，提供有天气检测装置用于检测天气数据和/或天气预报数据；并且其中，所述通信装置被配置为根据所检测到的天气数据和/或天气预报数据自动建立天气紧急呼叫连接。22.根据权利要求1
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8中任一项所述的控制台，其中，提供有有源降噪装置用于补偿环境噪声和/或用于减少所述机械操作员在所述座椅(2015)处受到的声音暴露，所述有源降
噪装置包括至少一个声音检测传感器，以及至少一个用于产生有源噪声的声音发生器，提供有有源噪声控制装置以根据所述至少一个声音检测传感器的信号控制所述声音发生器；其中，所述至少一个声音发生器包括至少一个振动器，所述振动器附接到舱壁和/或舱室玻璃窗并且被设置为使得舱壁和/或舱室玻璃窗振动；其中，提供有多个声音检测传感器，其中在机械操作员舱室外布置至少一个声音检测传感器；在所述机械操作员舱室内和/或双层舱壁内部布置至少一个声音检测传感器；和/或提供多个有源噪声发生器，其中在所述机械操作员舱室外布置至少一个有源噪音发生器；以及在所述机械操作员舱室内和/或双层舱壁内部布置至少一个有源噪音发生器。23.根据权利要求1
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16中任一项所述的控制台，其中，提供有具有至少一个挡风玻璃雨刮器(2016)的挡风玻璃雨刮器装置，用于擦拭机械操作员舱室的玻璃窗，其中所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域可根据所述控制台和/或待由所述控制台控制的机械的至少一个操作参数而可变地调节。24.根据权利要求23所述的控制台，其中，提供有检测装置用于检测擦拭阻力和/或擦拭障碍物，其中所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域根据所检测到的擦拭区域所受到的擦拭阻力和/或擦拭障碍物而受到限制，在所述受到限制的擦拭区域中所检测到的擦拭阻力保持低于预定极限值和/或所述受到限制的擦拭区域在所述擦拭障碍物之外。25.根据权利要求24所述的控制台，其中，提供有抬高装置用于将所述挡风玻璃雨刮器(2016)抬离待擦拭的挡风玻璃，并且所述抬高装置能够根据所述检测装置的信号控制，使得所述挡风玻璃雨刮器(2016)在所检测到的擦拭障碍物上方被抬高和/或在所检测到的擦拭阻力超过预定极限值的擦拭区域上方被抬高。26.根据权利要求23所述的控制台，其中，提供有检测装置用于检测机械操作员的头部位置和/或注视方向和/或用于检测负载拾取装置位置和/或负载位置，其中，所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域可根据所检测到的所述机械操作员的注视方向和/或头部位置和/或根据所检测到的负载拾取装置位置和/或负载位置而自动设定，使得所述挡风玻璃雨刮器(2016)的擦拭区域随着所述机械操作员的视野移动。27.根据权利要求24、25和26中任一项所述的控制台，其中，所述挡风玻璃雨刮器(2016)具有长度可变的雨刮器臂，所述雨刮器臂具有相关联的长度设定致动器和/或雨刮器驱动器具有可设定的运动区域。28.一种具有控制台的起重机，所述控制台根据权利要求1至27中任一项所述控制台而构造。

技术总结
本发明提供了一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械、露天采矿机或自卸卡车的控制台，所述控制台具有座椅(2015)、用于输入控制元素的多个控制元件(202)、用于显示信息的至少一个显示装置(402，502，602)、以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置(402，502，602)的显示功能提供信息的控制单元，所述显示装置具有的显示界面和/或操作界面至少部分地形成和/或覆盖机械操作员的舱室玻璃窗(601)和/或机械操作员的舱壁。本申请还提供了一种具有上述控制台的起重机。请还提供了一种具有上述控制台的起重机。请还提供了一种具有上述控制台的起重机。


技术研发人员：马库斯
受保护的技术使用者：利勃海尔比伯拉赫股份有限公司
技术研发日：2017.09.19
技术公布日：2021/10/23