控制台以及起重机的制作方法

控制台以及起重机
1.本技术是申请号为201780058038.6的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及一种用于控制起重机、挖掘机、履带式机械或类似施工机械的控制台，该控制台具有座椅、可从座椅致动用于输入控制命令的多个控制元件、至少一个用于显示信息的显示装置以及用于根据被输入的控制命令产生调节信号和/或用于向显示装置提供信息的控制单元。本发明还涉及一种具有这种控制台的起重机，该控制台尤其可以构造成起重机操作员舱室的形式。


背景技术：

3.诸如旋转塔式起重机等起重机包括起重机操作员舱室作为控制台，该控制台能够与某些起重机移动一起移动并且例如可以附接到起重机的塔架。这种起重机舱室通常包括座椅，起重机操作员可以从该座椅致动各种控制元件，例如操纵杆、控制按钮、调节器、滑块等，以便能够输入起重机的控制命令。所述控制元件在此布置成围绕座椅(例如在椅臂处或在座椅前方的保持器处)分布，使得机械操作员可以舒适地到达它们。另外，显示器通常布置在座椅前方的视野中，以便能够向起重机操作员显示相关信息；例如，来自位于起重机或起重机环境中的相机的维修信息、操作指令或相机图像。这里通常提供不同的显示器用于不同的信息功能；例如，用于起重机数据的显示器、相机显示器以及用于工作区域监视和干扰监视的操作的另一显示器。
4.这种起重机操作员舱室可以配备各种辅助单元，这些辅助单元不直接控制机械或起重机的关键功能，而是提高机械操作员的舒适度并使操作更安全。这种辅助单元例如可以是用于调节起重机操作员舱室内气候的空调系统、具有用于与起重机环境中的人员或与施工场地相关的其他人员进行通信的麦克风和扬声器的音频系统、用于照亮起重机操作员舱室和/或起重机环境的照明系统、或用于擦拭起重机操作员窗户的挡风玻璃雨刮器。除了控制实际起重机功能和机械功能的控制元件之外的相应控制元件通常被提供用于控制这些附加辅助单元，从而产生将相应数量的控制元件全部紧凑地布置在机械操作员可触及的范围内的问题。
5.此外，在这方面还存在加重的特征，即并非所有机械操作员都具有相同的尺寸或具有相同长度的手臂，并且起重机操作员中有右撇子和左撇子。此外，不同的起重机操作员还会发展出多年来控制特定起重机类型所产生的不同偏好和直观的自动化。同样地满足这些不同的要求以使得每个机械操作员能够简单、舒适且直观且安全地操作起重机是困难的并且到目前为止仅仅是不能令人满意地解决。


技术实现要素：

6.因此，本发明的基本目的是提供一种改进的所述类型的控制台和一种配备有该控制台的改进的起重机，以避免现有技术的缺点，并以有利的方式发展现有技术。特别是应该
实现控制台的更舒适、直观且因此安全的可操作性，考虑到各个机械操作员的差异并且同样保持清楚地布置。
7.所述目的是通过根据本发明所述的控制台和根据本发明所述的起重机实现的。
8.因此，根据本发明的第一方面提出，将控制台的控制元件和/或显示装置和/或其他辅助单元配置为可单独配置，并在控制台或起重机应由某个机械操作员控制时保存和重新调用个人预设值。根据本发明，提供有调节装置用于设定和保存控制元件和/或显示装置和/或其他辅助单元的操作参数和/或操作功能的单独预设值，并且提供有识别装置用于参考可检测的识别特征识别相应的机械操作员，其中控制单元被配置为参考相应的所检测到的识别特征自动提供所保存的预设值。因此，控制台可以使用相应机械操作员的个人偏好和/或人体工程学或物理特性来预先配置，使得可以实现直观且由此安全的起重机操作并且可以节省起重机操作员的更换时间。
9.在本发明的进一步发展中，控制元件和/或显示装置和/或另外的辅助单元具有不同的可预设的操作参数和/或操作功能。控制元件例如可以包括可机械移动的控制杆，该控制杆的移动阻力和/或返回力和/或返回速度和/或控制杆长度被配置为是可调节的。可以使用所述设定装置设定和保存机械操作员优选的移动阻力和/或返回特性和/或控制杆长度，其中所存储的特征与机械操作员的识别特征一起被保存以在参考此识别功能再次识别机械操作员时自动调用和执行预设值。
10.在这方面，可以相对于不同的识别特征识别相应的机械操作员。例如，可以通过生物识别检测装置检测并保存一个或多个生物特征，例如指纹、虹膜图案、语音频率图案和/或人体工程学面部特征，然后检测并在重复启动起重机时与所保存的数据进行比较。
11.然而，作为这种生物识别的替代或补充，也可以使用与机械操作员相关联的电子代码来进行识别，该电子代码以数字代码的形式由显示装置查询和/或将在起重机投入操作之时或之前经由控制台上的输入装置输入或事先例如经由可以在触摸屏上显示的键盘输入。替代地或另外地，起重机操作员还可以配备有数据通信装置，例如以应答器或磁条卡的形式，或者具有可以由控制台处的检测设备读取的个人编码密钥。
12.替代地或附加地，控制台的预配置也可以从外部控制设备进行，该外部控制设备与起重机或机械分开并且可以与起重机或施工机械通信数据。例如，机械操作员的管理员可以经由中央在线管理系统将特定机械操作员的工作计划和作业列表传送到控制装置，例如，传送识别机械操作员的识别码，使得控制台可以预先单独配置。
13.作为对控制元件的先前提及的预设值的替代或补充，它们也可以被配置为可变功能化的并且可以分配有不同的控制功能，例如使得可以将提升机构的升高和下降以及起重机的回转任选地分配给右操纵杆，并且可以将小车的行进分配给左操纵杆，或者也可以以相反的方式提供所述分配。
14.作为控制元件的这种预配置的替代或补充，显示装置也可以被配置为以不同方式可预调节。例如，不同的显示区域可以移位到显示器或显示表面的不同区域，然后可以以个性化方式保存，并且可以以相应的方式再次重新调用。替代地或另外地，还可以配置不同的显示界面，在不同的显示界面上可以不同地或单独地组合不同的显示字段，例如使得每个用户可以将他的优选或最常用的显示字段放置在可以例如作为偏好界面调用的特定显示界面上。
15.如果显示装置包括至少一个触摸屏，则有利地在那里显示的控制键或控制触摸板或输入板的位置可以被移位和/或它们的响应灵敏度可以被可变地调整和/或可以将不同的控制功能以先前提及的方式分配给它们，然后可以以个性化方式再次保存和重新调用它们。
16.这样的触摸屏可以有利地设置有和/或耦合到生物识别传感器，使得在触摸该触摸屏时，可检测到的指纹图案可以用于自动调用和执行为此目的而保存的预设值。例如，可以移位或提供为食指定义的输入板或触摸板，在输入板或触摸板处放置食指并确定放下手指时的指纹图案。
17.显示装置通常可包括位于不同点的触摸屏。根据本发明的另一方面，这种触摸屏可以设置在至少一个控制杆的表面上，该控制杆可移动地受到支撑和/或设置有合适的检测装置，该检测装置具有用于检测移动压力和/或移动阻力和/或移动扭矩的刚性存储器。通过将触摸屏附接到这种控制杆的表面，可以扩展控制杆的功能。一方面，可以经由控制杆表面上的触摸屏产生控制命令；例如，通过在控制面板上进行滑动移动和/或按压移动。替代地或另外地，这种触摸屏可用于在控制杆上显示信息，以向机械操作员示出控制杆的功能。替代地或另外地，生物识别检测也可以经由控制杆处的这种触摸屏进行。所述触摸屏可以有利地是三维的和/或可以集成在控制杆的弯曲轮廓中。
18.作为控制杆表面上的这种触摸屏的替代或补充，显示装置还可以在控制台的座椅处具有围绕椅臂的触摸屏，优选地同样是三维的，这样的触摸屏能够例如在两侧延伸和/或是多肢的形式，特别是椅臂的多个侧面上的u形触摸屏主体。
19.替代地或另外地，触摸屏也可以集成在椅臂本身的表面中和/或可以形成椅臂的表面。
20.替代地或另外地，至少一个大面积触摸屏可以附接到控制台的舱室壁和/或舱室玻璃和/或可以至少部分地形成该舱室壁和/或舱室玻璃，其中上述术语“玻璃”自然地也可以指塑料材料。替代地或另外地，至少一个显示界面和/或触摸控制界面也可以显示在或投射到舱室壁或舱室玻璃上，例如通过可以优选地在舱室壁和/或舱室玻璃的至少大部分的大面积上显示显示界面和/或控制界面的平视显示器。
21.作为可以输入控制命令的所述触摸屏的替代或补充，控制元件还可以具有姿态检测设备，通过该姿态检测设备可以检测机械操作员的小的或大的身体移动并将其转换成控制命令。例如，手指的滑动移动等手指移动可以被检测为小姿态。手部移动或手臂移动或头部移动(例如头部的摇动)或还有脚部移动可以被检测为更大的身体移动。可以通过这种姿态检测设备检测在显示界面和/或控制界面上显示的以另一种方式投射或显示在例如舱室壁或舱室玻璃上的控制元件的期望致动，并且将其转换成控制命令。
22.根据本发明的另一方面，显示元件和/或软键在显示装置的显示表面和/或其触摸屏上的位置也可以动态地改变，并且实际上取决于机械操作员的移动和/或位置和/或注视方向。为此目的，可以在控制台上提供合适的检测装置，该检测装置检测例如机械操作员的手的移动和/或位置和/或他的注视方向和/或头部姿势，以允许显示区域和/或软键例如与手和/或注视方向一起移动和/或根据这些所检测到的参数移动它们。
23.替代地或另外地，显示元件和/或软键在显示装置的显示表面和/或其触摸屏上的位置也可以根据负载拾取装置或者待从控制台控制的机械的另一相关机械元件的移动和/
或位置动态地移位。显示元件和/或控制元件的这种位置控制开始于考虑到机械操作员的视轴在许多情况下或经常基本上跟随负载拾取装置。
24.根据另一方面，控制台的座椅和/或座椅的取向也可以单独地适合于相应的机械操作员，其中有利地能够作为个性化的预设值保存和再次调用各个优选设定值。独立于此，座椅可以自动适应操作员的物理身高，其中用于检测物理身高的检测装置可以例如包括座椅表面中的压力传感器和/或用于检测机械操作员的尺寸和/或物理体积的光学传感器系统。座椅控制装置可以根据所检测到的物理身高特征或相应的传感器系统信号自动或半自动地调整不同的座椅参数，例如座椅表面硬度、座椅表面高度、脸颊宽度设定和/或弹簧硬度或阻尼硬度。
25.座椅的取向还可以有利地在操作中动态地变化并且可以自动地控制，特别是根据所检测到的起重机操作员的相应注视方向和/或根据负载位置，其可以通过合适的检测装置检测到并且可以通过座椅控制装置转换成座椅的相应移动，例如当负载钩被引导靠近塔架和地面时转换成座椅的向前倾斜。
26.替代地或附加地，也可以提供带子和/或保持环的自动张紧和/或定位，这可以有利地根据座椅的倾斜自动地进行。当座椅向前倾斜时，保持带或保持环尤其可以被拉紧，和/或当座椅再次向后倾斜时，可以被放松。
27.控制台还可以具有多区域空调系统，用于根据区域不同地调节空气温度和/或空气质量和/或空气湿度，其中空调设备、控制设备和/或调节设备具有用于为不同气候区域设定单独期望值的调整装置。
28.在这方面，显示装置可以具有用于显示气候区域的显示界面，并且调整装置可以具有用于检测显示界面上的姿态和/或触摸的姿态和/或触摸检测传感器系统。
29.多区域空调系统有利地相对于气候区域的尺寸和/或位置和/或轮廓相对于座椅可变地调节。
30.替代地或另外地，控制台的特征在于，提供有通信装置用于传送语音和/或文本消息，并且该通信装置连接到具有用于显示通信信息的通信显示界面的显示装置。
31.在这方面，通信显示界面可以包括工作区域和存在于工作区域中的可能的通信伙伴的表示，其中提供有标记装置用于在通信显示界面中突出显示已经或将要建立通信链路的通信伙伴，和/或提供有选择装置用于选择在工作区域表示中显示的通信伙伴，并且通信装置根据在工作区域表示中进行的选择建立到所选通信伙伴的通信链路。
32.控制台优选地包括碰撞检查装置，该装置参考当前或计划的行进路径检查与工作区域中存在的通信伙伴的可能的碰撞，通信装置被配置为一旦碰撞检查装置确定与所述通信伙伴的可能的碰撞就自动建立到通信伙伴的通信链路。
33.通信装置还可以具有用于建立紧急呼叫连接的紧急呼叫按钮，其中通信装置被配置为在建立紧急呼叫连接时传送包括传感器数据和/或相机图像的补充操作数据。
34.此外，可以提供用于检测天气数据和/或天气预报数据的天气检测装置，其中通信装置有利地被配置为根据所检测到的天气数据和/或天气预报数据自动建立天气紧急呼叫连接。
35.根据另一方面，用于补偿环境噪声和/或用于减少机械操作员在座椅处受到的声音暴露的有源降噪装置与控制台相关联，其中所述有源降噪装置包括至少一个声音检测传
感器，特别是麦克风，以及至少一个用于产生有源噪声的声音发生器，其中提供有源噪声控制装置以根据至少一个声音检测传感器的信号控制声音发生器。
36.所述至少一个声音发生器可包括至少一个振动器，该振动器附接到舱室壁和/或舱室玻璃并且被设置为使舱室壁和/或舱室玻璃振动。
37.优选地提供多个声音检测传感器，其中至少一个声音检测传感器设置在操作员舱室外部，至少一个声音检测传感器设置在操作员舱室内和/或设置在双舱室壁内。替代地或另外地，提供多个有源噪声发生器，其中至少一个有源噪声发生器设置在操作员舱室外；并且至少一个有源噪声发生器布置在舱室内和/或双舱室壁内。
38.控制台还可以具有至少一个挡风玻璃雨刮器装置，该雨刮器装置具有至少一个用于擦拭操作员的舱室玻璃的挡风玻璃雨刮器，其中挡风玻璃雨刮器的擦拭区域可根据控制台和/或由控制台控制的机械的至少一个操作参数可变地调节。
39.可以有利地提供有检测设备用于检测擦拭阻力和/或擦拭障碍物，其中挡风玻璃雨刮器的擦拭区域根据所检测到的擦拭阻力和/或擦拭障碍物限制在某个擦拭区域中，在该擦拭区域中，所检测到的擦拭阻力保持低于预定极限值和/或该擦拭区域位于擦拭障碍物之外。
40.替代地或另外地，可以提供有抬高装置用于将挡风玻璃雨刮器抬离待擦拭的挡风玻璃，并且该抬高装置可以根据检测装置的信号控制，使得挡风玻璃雨刮器在所检测到的擦拭障碍物上方被抬高和/或在所检测到的擦拭阻力超过预定极限值的擦拭区域上方被抬高。
41.根据另一方面，提供有检测设备用于检测机械操作员的头部位置和/或注视方向和/或用于检测负载拾取装置位置和/或负载位置，同时挡风玻璃雨刮器的擦拭区域能够根据所检测到的机械操作员的注视方向和/或头部位置和/或根据所检测到的负载拾取装置位置和/或负载位置自动设定，使得挡风玻璃雨刮器的擦拭区域随着机械操作员的视野移动。
42.为了控制或设定擦拭区域，挡风玻璃雨刮器还可以具有长度可变的雨刮器臂，该雨刮器臂具有相关联的长度设定致动器，和/或雨刮器驱动装置可以具有可调整的移动范围。
43.根据另一方面，控制台可以具有用于照亮控制台的照明装置，该照明装置可以包括用于照亮不同照明区域的多个发光体，这些发光体的发光颜色和/或发光度可以彼此独立地可变地调节以在不同的照明区域中产生不同的发光颜色和/或发光度。
44.此外，优选地提供有碰撞检查装置用于检查可能的碰撞，并且提供有光控制装置用于根据碰撞检查装置的信号改变面临可能的碰撞的照明区域中的发光颜色和/或发光度。
45.可选地或另外地，提供有至少一个亮度传感器用于检测控制台处的亮度，其中根据亮度传感器的亮度信号进行发光颜色和/或发光度的可变设定。
46.由控制台控制的起重机或机械还包括用于照亮待由控制台控制的机械的工作区域的照明装置，其中优选地设置有多个发光体用于照亮不同的照明区域，并且其中发光体的发光颜色和/或发光度被配置为可单独控制，以在不同的照明区域中产生不同的发光颜色和/或发光度。
47.至少一个发光体的取向也可以是可变的，其中能够提供有控制装置用于根据负载拾取装置位置和/或负载位置控制该至少一个发光体的取向，使得由发光体产生的照明区域自动地与负载拾取装置和/或负载一起移动。
48.此外，至少一个发光体可以被配置为相对于由其照亮的照明区域的位置和/或尺寸和/或轮廓可变，并且可以由控制装置根据负载拾取装置的当前或计划的行进路径自动控制，使得由发光体产生的照明区域标记和/或照亮负载拾取装置的行进路径。
附图说明
49.下面将参考优选实施例和相关附图更详细地解释本发明。附图中显示：
50.图1：起重机控制台的控制杆的示意图，用于返回控制杆的返回装置和用于检测控制杆移动和/或控制杆致动力和控制杆致动扭矩的传感器系统的不同性能选项在局部视图(a)至(h)中示出，并且用于调节控制杆长度的调节装置在局部视图(i)中示出；
51.图2：控制台的控制杆和控制元件的抓握区域的示意图，所述控制元件附接到控制台的表面并且被配置为以个性化方式配置；
52.图3：控制台的控制杆的抓握区域的示意图，控制台的表面设有带传感器表面的三维触摸显示器；
53.图4：三维触摸屏的示意图，该三维触摸屏安装在控制台座椅的椅臂周围，并且其显示元件及其控制元件以及其功能和位置可单独配置；
54.图5：触摸屏的示意图，该触摸屏形成控制台座椅臂的表面，
55.图6：在控制台的舱室壁和/或舱室玻璃上实现的大面积可视化和操作界面的示意图；
56.图7：控制台座椅的示意图，显示其分成不同区域及其可调节性；
57.图8：图7的座椅在侧视图中的示意图，示出了其可倾斜性以及保持环或安全带的相关联调节；
58.图9：用于空调系统及其气候区域的单独设定的控制界面的示意图；
59.图10：用于与第三人通信的控制台的通信系统及其在控制台的显示装置上的可视化的示意图；
60.图11：用于降低环境噪声的控制台的有源降噪系统的示意图，其中示出了包括环境噪声的麦克风以及产生有源噪声的扬声器；
61.图12：图11的有源降噪系统的部件在控制台及其舱室壁的不同点处的布置的示意图。
62.图13：来自前述附图的控制台的玻璃清洁系统的示意图，其中挡风玻璃雨刮器的碰撞开关、挡风玻璃雨刮器的交替不同静止位置、挡风玻璃雨刮器的使用位置、多个挡风玻璃雨刮器的相互作用、碰撞时挡风玻璃雨刮器的自动抬高、两个挡风玻璃雨刮器在不同倾斜的挡风玻璃区域上的共同驱动装置、挡风玻璃雨刮器臂的长度可变性、挡风玻璃雨刮器的水平行进能力和竖直行进能力在不同的局部视图中示出；
63.图14：控制杆的期望值进展的特征线及其用于使特征线适应机械操作员的输入可能性的示意图。
64.图15：起重机的相机系统和从相机图像中滤出的物体及其在控制台的显示器上的
表示的示意图。
65.图16：起重机的照明装置以及用于照亮所需起重机环境的可调节性的示意图；以及
66.图17：显示装置的示意图，在待控制的机械的操作期间动态地调节该显示装置相对于控制台座椅的位置。
具体实施方式
67.下面参考附图更详细地解释的控制台提供了不同的创新，并且尤其可以在起重机中以起重机操作员舱室的形式提供，例如附接到塔架或其旋转塔式起重机的回转尖端。然而，控制台替代地也可以用作与起重机分开的远程控制台或用作不同施工机械或诸如履带式机械、挖掘机、有线挖掘机、露天采矿机、自卸卡车或类似的机械等另一输送机的控制台。
68.如图1所示，控制台的控制杆可以具有返回机构，以在未致动状态下自动移动到中立位置。为了能够使由返回机构产生的反压力的操作感觉单独地或者也基于该情况适应操作员，可以以下各项的组合来应用返回机构的实施方式：弹簧力和电磁体，参见图1，编号101；固定磁体和电磁体，参见图1，编号102；电可变形材料，参见图1，编号103；仅使用电磁体，参见图1，编号104；或固定在回转轴上并具有弹簧复位或磁体返回的位置监控和扭矩监控的电气驱动器，参见图1，编号106。
69.这里的扭矩可以自由配置、以个性化的方式适应相应的操作情况
‑
例如，这样可以为低速提供更高的反压力
‑
并且还可以实现可自由配置的个性化锁定位置，其中扭矩基于位置增大或减小。行进移动同样也是触觉预定的，例如，触觉地并且还通过集成在控制杆中的显示器以及经由led显示器将主开关的特定位置从辅助系统传递到操作员。它们同样可以以个性化方式配置。
70.施加的扭矩可以通过计算或计量地经由应变仪、触摸场或触摸显示器、经由磁场传感器或者电容地来确定，以经由调节来补偿干扰影响。电可变磁场也可用于确定主开关位置的位置。这里，磁场传感器检测电可变磁场，从而确定位置。由此可以省去固定磁体。
71.另一选项经由电感和电容传感器(参见图1，编号105)提供位置检测。可以经由电驱动器以个性化方式调节控制杆的长度，例如，以主轴驱动器的形式，或通过锁定位置和/或夹紧连接(参见图1，编号107)机械地进行。因此，每个操作员都可以设定所需的长度，并可以将这种设定以个性化的形式存储在起重机控制器中。
72.控制台的控制杆(参见图2，编号201)包括可以个性化配置的可自由配置的操作元件(参见图2，编号202)，例如，控制杆、操纵杆、按钮、滚轮。因此，起重机操作员能够将操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台和施工场地管理程序的所有功能分配给最适合他的操作元件。
73.另一选项提供了一种符合人体工程学的触觉3d触摸显示器，该触摸显示器在控制杆(图3，编号1)的优选整个表面上具有传感器表面(图3，编号302)。它例如以技术雷达的方式、光学地、电容地、电阻地、声学地和/或通过电可测量的变化、指纹和所施加的手指和手(图3，编号3)的移动和/或压力来检测。这使得能够个性化地将操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台和施工场地管理程序的所有功能分配给确定手指的移动和/或压力。
74.由此可以在无需寻找特定操作元件的情况下执行以个性化方式定义的操作命令。
检测同样也可以用于实现所谓的死人功能。应该以单独个性化的方式确定应当检测手的哪个区域，例如实现所述死人功能。
75.信息也可以呈现在控制杆上，并且执行功能的活动手指可以通过可视化被照亮、存储或镶边、或以另一种方式标记。
76.这种显示器或不同显示器的表面结构也可以优选地以电气个性化的方式改变，以使操作元件有形，例如，产生振动或甚至产生声音。这使得操作元件、危险、结构和关于点状或面状振动或噪声的信息的触感能够传递给操作员。
77.同样也可以检测姿态和位置，以执行用于操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台和施工场地管理程序的以个性化方式定义的功能。在检测到手的基础上，所需的个性化信息在自由位置淡入，以确保更清晰。
78.显示元件和个性化信息的位置有利地动态地形成并且改变手和/或控制杆的移动位置以使操作员始终可见。额外的动画可以提供额外的所需信息，例如控制杆或待操作的系统的操作。
79.符合人体工程学地连接在椅臂(图4，编号401)周围的触觉3d触摸显示器(图4，编号402)可实现操作和显示元件以及所需或个性化信息(图3，编号404)的单独个性化可视化。由此可以实现操作和显示元件以及所需的个性化信息的最佳可达性和可见性。
80.用于操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台以及施工场地管理程序和/或其他功能模块的各个个性化功能可以分配给操作元件。操作和显示元件以及个性化信息的位置有利地是动态的，并且例如可以适应控制杆(图4，编号403)的移动。位置的改变同样可以以个性化方式配置。这使得控制杆的任何位置中的所有操作元件都具有非常好的可达性。
81.总显示表面可有利地用于操作和显示元件(图4，编号405)的移动。
82.具有待控制设备
‑
特别是建筑起重机和可选的其他施工机械例如挖掘机、履带式挖掘机等
‑
的总施工场地可以在这个或不同的显示器上成像，并且可以标记或以其他方式突出显示所需的情况。在此，可以有利地基于个性化要求向操作员呈现不同的相机位置和/或动画。可以通过触觉强调所需信息。这简化了信息、危险、结构和控制元件的触觉，而无需直接观察显示器。
83.例如，期望的目的地位置(图5，编号504)可以在自动可行进或受控的起重机中水平和/或竖直地(图5，编号506)指定，例如，以用于拾取和放下负载的空间点和/或所需的行进路径的形式。可以在此处区分负载的拾取和放置目的地以及行进路径的优先次序，或者可以在接收到作业时以动画形式显示。不同的形状和颜色以及具有图形和/或字母的动态编号可以用于单独个性化表示。由此以简化的形式呈现所需工作作业的优先次序。可以通过施工场地工作人员或施工场地管理人员经由无线电或有线连接将所需作业传达给控制器。由此也可以在显示器上显示多个起重机的作业。
84.还有可能通过无线电或有线连接接管不同设备的控制，由此一个起重机操作员可以操作多个设备。同样示出了用于吊钩的阻挡区域(参见图5，编号505)，由此可以一眼看到起重机可以行进的路径。同样也可以检测姿态和位置，以执行操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台和施工场地管理程序的特定功能。
85.这里还可以提供特定的传感器界面，该传感器界面用于检测指纹以及移动和/或
压力。因此，同样以个人方式配置的操作功能可以分配给各个手指。替代地或另外地，还可以检测姿态和位置以执行特定功能。操作元件可以例如仅在手指靠近显示器时在非隐藏点处淡入，以确保更好的清晰度或实现显示图像的简化切换。
86.显示器的表面结构可以有利地以电气个性化的方式改变，以使操作元件具有触觉并产生振动或甚至声音。这使得操作元件、危险、结构和信息的触觉经由点状或面状振动或噪声传递给操作员。所需的个性化信息可以基于检测到操作员的手和注视方向在自由的可见点处淡入，这些点可以以个性化方式配置，这可以例如光学地、以技术雷达方式、电容地、电感地和/或通过一个或多个相机发生，以确保更好的清晰度。显示元件和个性化信息的位置有利地是动态的并且改变手和/或头部的移动的位置以使操作员始终可见。
87.另一选项提供符合人体工程学形状的触觉3d触摸显示器，该触摸显示器在椅臂(图5，编号501)的上侧具有传感器表面(图5，编号502)，其中能够省略控制杆。具有待控制设备
‑
特别是建筑起重机和可选的其他施工机械例如挖掘机、履带式机械等
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的总施工场地可以在该显示器上成像，并且可以标记或以其他方式突出显示所需的情况。在此，优选地基于个性化要求向操作员呈现不同的相机位置和动画。
88.可以通过触觉强调所需信息。这简化了信息、危险、结构和控制元件的触觉，而无需直接观察显示器。可以水平和/或竖直地(图5，编号506)为自动起重机指定所需的目的地位置(图5，编号504)(例如，拾取和放下负载)和所需行进路径。在接收到作业后，目的地和行进路径可以被区分优先次序或以动画形式显示。不同的形状和颜色以及具有图形和/或字母的动态编号可用于单独个性化表示。由此以简化的形式呈现所需工作作业的优先次序。可以通过施工场地工作人员或施工场地管理人员经由无线电或有线连接将所需作业传达给控制器。这里还可以在显示器上显示多个起重机的作业。
89.还有可能通过无线电或有线连接接管不同设备的控制，由此一个起重机操作员可以操作多个设备。同样可以示出用于吊钩的阻挡区域(参见图5，编号505)，由此可以一眼看到起重机可以行进的路径。
90.同样也可以检测姿态和位置，以执行操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台和施工场地管理程序的特定功能。
91.操作元件有利地仅在手指接近显示器时淡入，以确保更好的清晰度。
92.操作和设定起重机、设备、舱室、显示器、控制台和施工管理程序的功能也可以经由操作元件(图5，编号508)或经由呈现的标线或其他操作符号(图5，编号507)直接致动。可以经由声音和振动来存储所施加的行进命令以使操作员注意到，由此针对感知解决了多个感觉。
93.基于通过位置编码器检测操作员的手和/或注视方向，可以在自由的、可见的个性化点处淡入所需的个性化信息，这例如可以光学地、以技术雷达方式、电容地、电感地和/或通过一个或多个相机进行，以确保更好的清晰度。显示元件和个性化信息的位置有利地是动态的，并且可以改变手和头部的移动位置，以使操作员始终可见。
94.为了实现大面积可视化，还可以在工作环境中附接具有相同或相似属性的其他显示器。
95.另一选项提供大面积、优选地可自由配置的个性化3d可视化界面和操作界面，其可以例如通过集成在舱室玻璃(图6，编号601)和/或镶边(图6，编号602)中的3d显示器例如
基于具有或不具有透明背景的oled技术和/或经由诸如平视显示器和/或智能眼镜等投影3d可视化来实现。这里的操作界面可以通过符合人体工程学的触觉触摸表面和经由全身姿态控制来实现。这使得能够直接在操作员的视野(图6，编号603)中进行可视化和操作。
96.此处所需的个性化信息以及操作元件也可以始终呈现在视野的改变位置上。诸如吊杆之类的视野中的破坏性部件可以被其后面存在的背景图像的相机图像掩盖，以便还能够在破坏性部件后面观看。因此，破坏性部件变得不可见。
97.替代地或另外地，入射太阳光(图6，编号604)也可以在斑点处或按照区域并且优选地以可配置的个性化方式(图6，编号605)经由显示技术变暗。它还可以经由可以以电气个性化方式改变的玻璃板或薄膜来实现。在前面的显示器中已经描述的操作和显示概念同样可以利用显示装置的这种配置来实现。
98.连接在舱室中的所有或一些显示器可以有利地使它们的发光度和体积适应环境。可以经由位于控制台上、在空间中、在起重机上和/或在显示器中的传感器以集成的方式检测亮度和/或体积，使得显示器可以适应周围环境以使得能够实现非破坏性可视化。
99.这里可以使用传感器和显示器或显示装置的不同组合。存在于舱室和起重机上的所有传感器、驱动器、投影仪和显示器也可以出现在不同的集群中，并且不同于描述为组合单元，例如具有亮度传感器、雨量传感器和具有平视显示器投影仪的光传感器的显示器形式。
100.如图17所示，附接在舱室中的所有或一些显示器可以具有gps传感器、罗盘传感器和/或陀螺仪传感器，或者可以根据其信号进行控制。因此，特别有可能使显示图像适应所需的水平和竖直显示布置。显示器可以经由多关节臂或经由具有位置监控驱动器的线性单元自由地定位在空间中，参见图17。定位可以在这里手动地通过手进行，也可以经由3d操作元件进行。在所有情况下，该布置可以以个性化方式存储，其中设定值能够被自动保存。显示器同样可以根据可以经由相机图像或经由移动传感器所检测到的头部移动在空间中取向。显示器中的相机图像也可以根据罗盘方向取向，以始终显示所需的相机位置和相机方向。
101.操作员的座椅2015和总控制台有利地配备有电动和/或气动驱动器，以使座椅设定值能够以个性化方式配置。驱动器的控制可以经由总线系统和无线电在这里进行。
102.座椅2015可以分成多个可以单独调节的元件(图7，编号701)。经由各个元件(图8，编号802)中的加热元件、冷却元件和/或通风元件的显示、姿态和声音输入，可以预确定不同的气候区域的位置、尺寸和轮廓。设定值以个性化方式保存，也可以通过日期和时间输入调用，以最大限度地缓解各个身体区域。
103.座椅还可以具有按摩功能，其中各个元件进行移动(图7，编号702)以放松肌肉群，从而防止由于长时间坐着造成的身体伤害并增加注意力。
104.座椅有利地自动或半自动地适应操作员的物理身高。这可以经由座椅表面中的压力传感器和/或经由相机系统光学地检测。
105.总控制台和/或其座椅2015有利地适应位置和对准，独立于操作员的所需视野，以实现舒适的观察位置。这里的注视方向可以经由移动传感器检测和/或经由相机系统光学地检测。替代地或另外地，注视方向也可以通过从负载或负载拾取装置的位置计算来确定。
106.如果需要倾斜座椅或倾斜座椅是有帮助的，可以电气延伸保持环(图8，编号801)，
并且可以通过调节座椅(图8，编号802)和/或电气地(图8，编号803)来拉紧松散配合的保持带。由此通过拉紧的保持带或保持环的可分配性确保了更大的坐姿舒适性，并且通过自动化省去耗时且易于出错的带应用。
107.替代地或另外地，座椅2015还可以具有电动、液压和/或气动旋转装置。通过座椅2015的旋转促进了进入，并且通过基于情况的旋转或通过手动旋转来增加视野。座椅也可以以电动、气动和/或液压方式竖直调节。由此可以以个性化的方式实现操作员的最佳座椅高度，并且还可以实现便于进入座椅2015的位置。
108.为了使机械操作员能够在起重机舱室或控制台中具有最佳温度、空气质量和/或空气湿度，可以经由在显示单元和/或其他操作设备上的语音命令和/或姿态命令和/或触摸命令来指定这些操作参数或至少其中的各个操作参数，并且可以由空调系统控制或调节。
109.在这方面，可以通过使用安装在舱室中的多个温度传感器、空气湿度传感器和/或空气质量传感器(图9，编号903)和/或经由一个或多个热成像相机进行检测来进行调节，其中多个气候区域的位置、尺寸和/或轮廓有利地能够被指定并设定(图9，编号902)。
110.也可以有利地补偿直射阳光(图9，编号904)。可以通过起重机舱室内部和/或外部的亮度传感器确定直射阳光。
111.同样可以通过显示器和/或其他操作设备上的语音命令和/或姿态命令和/或触摸命令来指定气流和/或多个气候区域的方向(图9，编号901)。
112.可以手动和自动地调节新鲜空气和氧气含量。舱室的冷却和加热可以经由空气和经由侧壁、屋顶和地板中的液体部件、气体部件或电气候部件进行。
113.起重机舱室或控制台还有利地具有语音/音频和通信系统，该系统可以包括完整单元形式的多个设备的组合。语音/音频和通信系统在此可以有利地通过显示器和/或其他操作单元上的语音命令和/或姿态命令和/或触摸命令经由起重机舱室中的中央显示器或传感器来操作。
114.地址和数据也可以有利地经由无线电或有线连接使用合适的通信装置进行流传输。可以通过显示器和操作单元上的语音命令、姿态命令和触摸命令来接受和发起文本和语音通信。
115.集成显示器上显示的施工场地有利地基于gps认证和/或相机认证(图10，编号1001)光学地突出显示人，可以通过显示器和操作单元上的语音命令和/或姿态命令和/或触摸命令经由无线电或经由有线连接与该人建立文本和语音通信。
116.如果起重机执行自主行进移动或由操作员触发的行进移动(图10，编号1003)，起重机可以自动发送或者操作员可以发送文本消息和/或语音消息或不同消息(例如以振动的形式)从消息设备到施工场地上的相应人员(图10，编号1004)，如果这些人员存在于从负载移动和行进移动开始的当前或未来的危险范围(图10，编号1002)的话。
117.以个性化方式发布的舱室功能和行进功能也可以通过语音进行。
118.可以经由语音输入以个性化方式查询消息和其他所需或有用的信息(例如起重机状态、来自起重机控制器的消息、当前天气报告或类似信息)。优选地，通过声音或图形表示将信息和通信传送给起重机操作员。此外，通信系统优选地向更高等级的管理和控制系统(例如bim)以及可选地还向公共互联网提供无线电和/或有线接口。
119.控制台还有利地具有紧急呼叫和/或警告系统，该系统可以优选地具有紧急呼叫按钮，该紧急呼叫按钮使得可以通过无线电或有线连接例如与紧急调度员、起重机租赁公司和/或施工场地的安全中心进行可能的通信。在致动紧急呼叫按钮时，可以自动发送语音消息，其中起重机的状态被传送，例如，电梯的位置、设定、可用性以及调用或操作相机系统的可能性。受影响的人本身也有可能与相应的人沟通。
120.紧急呼叫也可以自动发送给以个性化方式定义的人，例如，当起重机有特定错误或处于危急情况时。消息还可以经由显示仪器和扬声器系统传送到周围环境。该系统还可以发送第一次事故估计所需的可自由定义的相机图像。
121.如果起重机存在严重的天气预报，则可以自由定义的人员了解现状和所需的安全措施。这里的天气数据经由无线电或有线连接从天气维修或天气站传送到其他起重机。
122.可以有利地在控制台处提供经由有源噪声降低环境噪声。控制台优选地具有用于此目的的有源降噪系统。这里经由至少一个麦克风记录入射在舱室上的声音(图11，编号1101)，并经由由至少一个扬声器产生的有源噪声(图11，编号1102)进行补偿。
123.根据情况，可能需要麦克风和扬声器的不同位置以获得最佳效率。这里的麦克风和扬声器可以位于舱室外(图12，编号1201)、双层壁内(图12，编号1202)、舱室内部(图12，编号1203)或多个这种安排的组合。麦克风和扬声器的安装位置同样也可以不同。
124.舱室壁和玻璃本身也可以用作扬声器，因为它们例如电气地在各个点(图12，编号1204)处振动。玻璃上的触觉界面同样可以通过振动产生所需的有源噪声。
125.以个性化方式定义的声音优选地在由有源降噪系统以个性化方式定义的区域中得到补偿。这减轻了起重机操作员的巨大环境噪音，从而他可以专注于根据安全相关性或个性化配置进行补偿的相关警告信号。
126.根据另一方面，控制台包括挡风玻璃清洁系统，该挡风玻璃清洁系统尤其可包括至少一个挡风玻璃雨刮器2016，参见图13。
127.可以提供至少一个电动机、优选总线控制的电动机作为挡风玻璃雨刮器驱动器，并且可以具有位置相关的负载识别、速度调节和位置检测或与其相关联。还可以有利地监控至少一个电动机的供电电压。通过这些选项实现了实现节省挡风玻璃雨刮器的移动的新可能性。
128.挡风玻璃雨刮器驱动器有利地识别过载区域。如果屏幕上发生过载，例如由于污染，则驱动器仅试图通过对驱动器和机构无害的扭矩或力来消除屏幕的污染。如果无法做到这一点，挡风玻璃雨刮器2016仅清洁未污染区域(图13(a))，即擦拭区域被限制在不受障碍物影响的区域或被设定为与驱动器和机构兼容的扭矩足够或不会超过的区域。替代地或另外地，可以进行过载切换以节省机构和挡风玻璃雨刮器。
129.雨刮器刮片位置有利地在擦拭循环结束后改变静止位置，以防止雨刮器通过恒定的静止位置单侧变形(图13(b))。
130.挡风玻璃雨刮器同样可以在维修箱中移动到维修友好的位置(图13(c))。
131.可以经由基于角度检测和/或移动检测的算法(图13(d))进行与其他挡风玻璃雨刮器的电子碰撞识别，从而可以省去占用大量空间的昂贵机构。
132.可以根据另一方面通过例如由相机和/或传感器所检测到的起重机操作员的注视方向来计算所需的视野。雨刮器控制装置可以根据所需的视野或以这种方式确定的视野来
限制和/或适应和/或动态地移动挡风玻璃雨刮器的擦拭区域。为此目的，雨刮器控制装置还可以确定负载拾取装置和/或负载的位置，并且可以将其考虑在擦拭区域的计算中。
133.由此在挡风玻璃上仅擦拭或清洁实际需要或期望的最小区域，由此由于较短的距离而使得更快的擦拭循环成为可能。
134.同样也可以手动选择以个性化方式配置的擦拭区域。
135.擦拭水箱有利地具有对填充水平的识别或者包括水平传感器以向起重机操作员建议需要填充。
136.挡风玻璃清洁系统有利地具有一个或多个雨量传感器和/或光传感器，其例如光学地、电容地和/或经由电阻测量检测挡风玻璃是否被污染。这里也可以光学地记录周围光源的方向和发光度。
137.在干污染的情况下，优选自动启动喷雾系统以进行挡风玻璃清洁。如果是湿污染，则不需要额外接通喷雾系统。通过检测直射光的程度和方向，可以自动接通和调节起重机舱室内外的照明系统以及施工场地照明。玻璃格同样也可以在阳光照射的区域中以个性化的方式由电可更换的薄膜或玻璃板变暗。
138.这同样也不能通过可光变材料电气地发生。
139.雨量传感器为起重机操作员提供了起重机移动的巨大优势。如果起重机拾取雨水来自后面的负载，挡风玻璃雨刮器将会变干。在这种情况下，传感器识别出玻璃格上没有雨水或很少的雨水并且减少或停止擦拭移动。如果起重机现在充满雨水，则传感器识别雨水并开始或提高擦拭过程的速度。
140.在雨刮器臂和雨刮器处具有位置检测的电动、液压和/或气动驱动器有利地实现了雨刮器刮片的竖直自动设定。因此，雨刮器刮片在低温下自动地远离玻璃移动，以便不会冻结。同样可以通过抬高雨刮器刮片来避免污染无法清除的污染区域(图13(e))。
141.还有可能使用一个驱动器到达具有不同倾斜度的两个窗格(图13(f))。
142.可以被配置为电动地、液压地和/或气动地工作并且与雨刮器臂相关联的优选位置受到监控的调节驱动器可以有利地改变雨刮器臂的长度，由此可以进一步调整雨刮器区域，参见图13(g)。
143.在这方面，可以配置为电动地、液压地和/或气动地工作的优选位置受到监控的旋转驱动器可以与雨刮器相关联，以监控或调整由雨刮器扫过的角度范围。这也使得可以使用一个旋转驱动器实现至少近似矩形的擦拭区域，参见图13(g)。
144.挡风玻璃雨刮器的水平位置受控的驱动器也是可能的，该驱动器可以水平或竖直地移动雨刮器，例如经由可以电动地、液压地和/或气动地驱动的位置受到监控的线性单元，参见图13(h)。
145.根据另一方面，提供了一种包括可经由总线系统或经由连接编程的控制器来控制的发光体的舱室照明。可以有利地改变发光体的颜色和/或亮度。因此，出现了将它们用于施工机械和操作员之间的通信的新可能性。
146.特别是可以控制照明或照明可以用于信息的颜色通信(例如，红色：危险；黄色：预警；绿色：机械启动)。
147.发光颜色和/或发光度可以有利地在不同的照明区域中单独变化，特别是能够根据操作参数和/或环境情况提供控制。例如，只有那些区域可以改变它们在危险方向上的颜
色。例如，如果在控制台或起重机的左后方产生基于碰撞的警告，则在该区域中照明的颜色可以自动变为红色。
148.替代地或另外地，还存在以不同颜色或相同颜色和/或不同发光度实现不同闪烁图案的可能性。
149.如果舱室外的天色变暗，则这可以通过亮度传感器检测到，其中舱室或控制台中的亮度例如能够随着暗度增加而增加。
150.所有照明功能可以有利地由用户配置并以个性化方式存储在控制器中。因此，在每种操作情况下都存在单独优选或最适合的舱室照明。通过算法评估施工机械的当前情况，并实现相应的期望照明。因此可以避免玻璃中的眩光、反射并且可以使眼睛幸免。
151.可电改变的玻璃和/或薄膜和/或可通过发光度改变的材料可有助于避免例如可经由传感器和/或经由相机系统所检测到的反射。通过调整玻璃和/或薄膜和/或可通过发光度改变的材料可以避免这种反射，这可以优选地根据传感器信号或相机信号自动发生并且可以包括表面的改变。
152.在上述区域性发光颜色控制和/或亮度控制的情况下，同样可以通过不同颜色突出显示对舱室的感知的特定对比。
153.控制台有利地还包括不同的辅助系统：
154.为了识别疲劳，物理反应和/或物理行为可以例如通过相机和/或光学传感器系统检测，并且可以以个性化方式与已知和记录的图案进行比较，和/或检测处理并且通过算法以个性化方式将所检测到的处理与已知和记录的图案进行比较。如果与参考图案有轻微或大的偏差，操作员的疲劳会引起他的注意；在发生较大偏差的情况下，起重机控制装置可以接管或过度控制或阻止驾驶指令以避免发生事故。同样可以经由移动无线电连接或经由工作射灯在视觉上警告处于危险中的人员。
155.此外，还可以提供辅助系统以实现经济和材料减轻的工作方式。例如，控制台可以在控制器中或在中央平台上具有算法，该算法经由有线或无线电连接调用、关于负载和最安全的控制命令提出了最经济、最快速或最节省材料的工作和处理方式、或者还提出控制杆的期望值进展的特性。
156.关于此的通信可以例如经由显示器或经由具有不同颜色的舱室照明和/或经由增加或减少主开关处的平衡扭矩来进行，这可以经由电驱动器、经由电可更换材料和/或经由磁体来发生。可以以个性化方式配置所述通信。由此，操作员可以被触觉地引导向最佳控制命令，而操作员不必看显示器。
157.行为模式的切换也可以手动进行，并且辅助系统也可以以个性化方式配置。取决于偏转(图14，编号1402)的主开关的期望值(图14，编号1401)的进展同样可以经由值输入或经由点位移(图14，编号1403)或经由显示设备上的触摸命令或语音命令进行制图(图14，编号1404)或以其他方式以个性化方式配置。因此，起重机或相应的受控机械的反应可以适合于操作员。
158.此外有利地提供防撞系统。这里有可能建议预期行进路径的其他起重机避免由于预先防止碰撞而关闭。手动控制和/或自动起重机的行进路径上的优选地在软件侧的作业链接组织可以防止或至少减少由于起重机站立在行进路径中的停机时间。组织可以在起重机控制器中或在中央平台中发生。
159.此外有利地提供了维修管理系统。可以通过存储在中央管理系统或起重机控制器中的算法来评估处理和/或操作情况。可以从中修复各个部件或多个部件的不同维修间隔。指定的时间和持续时间可由调度员、维修人员以及起重机操作员在线和经由起重机控制器不断地调用。界面同样提供给更高等级的管理和控制系统(例如bim)。
160.以个性化方式配置的所有或至少一些功能可以有利地以可调用的方式经由无线电和/或有线连接存储和/或提供在起重机控制器中或者集中地在线平台上。操作员的认证需要例如经由电子钥匙、光学地经由相机系统、智能手机和/或经由指纹扫描仪读取指纹和/或经由触摸显示器来进行。
161.监管人员可以经由中央在线管理通过通信装置将工作计划和作业列表传达给起重机和操作员。控制台在开始工作之前执行所有个性化设定(例如系统启动、座椅设定、控制杆配置、室内气候)，以便操作员可以立即完成通信到起重机控制器和/或通信装置的作业列表。
162.同样，操作员同样可以经由通信装置用某个单元上的时间和日期登记他在特定单元上开始或结束工作，其中控制台能够据此执行所有必需的设定。操作员的确认可以经由也可以用于工作时间检测的认证来进行，然后同样能够将其传送到门户。
163.如图15所示，起重机2000可以具有相机系统，该相机系统有利地具有至少一个可以连接到吊杆的小车的电动变焦小车相机，该相机的变焦能够以降低的深度自动重新缩放(图15，编号1501)。起重机2000同样有利地具有多个相机，这些相机能够实现单元和施工场地的360
°
平面图。
164.相机系统的相机还可以具有适合夜视的红外和热图像功能。
165.同样可以通过相机系统监控施工场地。人的移动可以例如注册并报告给中心站。安全人员经由认证进行过滤，例如经由相机、gps传感器或无线电发射机或移动通信装置的定位(图15，编号1502)。
166.可以记录360
°
图像的相机直接位于吊钩上，可以简化负载的定位并放下。经由图像评估将相机缩放到负载尺寸。起重机吊钩处的超声波传感器检测周围环境，并在显示图像中显示与相机图像中所检测到的物体的距离及其尺寸的指示。还可以通过算法从相机图像计算距离和尺寸。
167.经由将图像投影到显示器上的相机观看平衡吊杆，所述显示器布置在舱室内位于侧视镜和/或后视镜的位置处。同样也有可能经由无线电或有线连接访问起重机下方的相机图像，以实现更大的视觉区域。
168.起重机舱室的相互通信系统有利地安装在起重机吊钩上并且使得施工工人和起重机操作员之间能够进行通信。该相互通信系统有麦克风和扬声器。同样可以经由无线电和有线连接与其他起重机建立通信。
169.如图16所示，起重机2000可具有一个或多个聚光灯，该聚光灯可包括能够呈现一种或多种颜色的发光体。这里的发光体也可以位于单个微芯片上或多个微芯片上。
170.由于光源数量较多，可以控制并且还可以可选地设定照明区域和光锥，而无需通过改变发光度来转动聚光灯(图16)，但仍然能够转动聚光灯。
171.聚光灯可以具有合适的光学器件和/或激光发光体，以确保强光点照射。
172.可以经由相机或传感器的光学检测经由显示器上的语音输入或触摸输入以自由
个性化的方式配置要照明的区域。同样也可以仅照亮所需区域以进行操作，例如以不同颜色的吊钩或目的地位置，或者也可以仅照亮安全人员所需的区域。工作人员的认证同样用于此。
173.行进移动、行进方向和/或行进路径可以例如是也可以经由自动起重机的激光投射到施工场地，以引起施工场地人员的注意。存在于行进路径中的人同样可以由相机检测并且可以借助于照明来吸引他们的注意力。
174.聚光灯可以位于起重机上的不同位置，例如吊钩上。由于点照明，减少了轻微的光雾并节省了能量。
175.同样也将成形的照明元件连接到起重机上并且可以在夜间使起重机具有视觉面。显示器还可以连接到舱室外部，以实现广告或其他信息的可视化，例如在施工场地。它们也可以通过投影仪投射到外面。