开袋机构及包装机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种开袋机构及包装机。


背景技术：

2.产品包装过程中，通常采用夹子夹住包装袋的两侧，在牵引两个夹子相互远离，从而使袋口敞开。然而，由于袋口被夹子夹持，由此导致袋口开口较小，进而存在难以下料的问题。此外，在装料完成且包装袋被运输带封口工位时，需要操作夹子开启，以便装有物料的包装袋能够顺利下落。由于难以确保多个夹子同时开启，进而增大了操作难度，且存在包装袋侧倾的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种开袋机构及包装机，可以在包装袋背部将袋口撑开。
4.第一方面，本实用新型提供的开袋机构，包括：盘架、驱动器件和多个开袋件；
5.多个所述开袋件围绕所述盘架的落料口间隔设置，且多个所述开袋件分别活动连接于所述盘架；
6.多个所述开袋件分别与所述驱动器件传动连接，所述驱动器件用于驱动多个所述开袋件，并使多个所述开袋件在聚拢状态和分散状态之间切换。
7.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述开袋件包括：转轴部、摆动部和插杆部；
8.所述转轴部转动连接于所述盘架，且所述转轴部与所述驱动器件传动连接；
9.所述摆动部沿所述转轴部的径向延伸，且所述摆动部的一端与所述转轴部连接，所述摆动部的另一端与所述插杆部连接。
10.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述插杆部平行于所述转轴部；
11.在多个所述开袋件分散状态下，多个所述插杆部之间形成与所述落料口相对的落料区。
12.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述转轴部上安装有传动轮，多个所述开袋件的传动轮经传动带或链条传动连接。
13.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述驱动器件包括：传动件、导轨架、驱动缸和弹性元件；
14.所述传动件与所述开袋件连接；
15.所述导轨架设有第一轨道面和第二轨道面；
16.在多个所述开袋件聚拢状态下，所述传动件处于第一工位，且所述传动件沿所述第一轨道面滑动；
17.在多个所述开袋件分散状态下，所述传动件处于第二工位，且所述传动件沿所述第二轨道面滑动；
18.所述驱动缸安装于所述导轨架上，且所述驱动缸用于驱动所述传动件自所述第一工位切换至所述第二工位；
19.所述弹性元件的一端与所述盘架连接，所述弹性元件的另一端与所述传动件连接，且所述弹性元件具有使所述传动件自所述第二工位切换至所述第一工位的趋势。
20.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述导轨架包括支撑盘，所述支撑盘具有由所述第一轨道面和所述第二轨道面组成的圆周面。
21.结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述盘架与所述支撑盘同轴，且所述盘架与旋转驱动件传动连接，所述旋转驱动件用于驱动所述盘架相对于所述支撑盘旋转。
22.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述传动件包括：摆臂、传动杆和摆转件；
23.所述摆臂的一端与所述开袋件连接，所述摆臂的另一端与所述传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与所述摆转件铰接，所述摆转件通过铰接轴铰接于所述盘架上。
24.结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述摆转件上安装有滑轮，所述滑轮与所述铰接轴间隔设置，且所述滑轮的圆周面抵接于所述导轨架。
25.第二方面，本实用新型提供的包装机，包括：料斗和第一方面提供的开袋机构，所述料斗安装于所述盘架上，且所述料斗与所述落料口连通。
26.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用多个开袋件围绕盘架的落料口间隔设置，且多个开袋件分别活动连接于盘架，多个开袋件分别与驱动器件传动连接，通过驱动器件驱动多个开袋件，并使多个开袋件在聚拢状态和分散状态之间切换，多个开袋件在分散状态时可将包装袋自袋口内部撑开，从而避免袋口因夹持而导致开口较小的问题。多个开袋件在聚拢状态可释放包装袋，进而包装袋能够自由下落，便于开袋机构的操控。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的开袋机构在多个开袋件处于聚拢状态下的示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的开袋机构在多个开袋件处于分散状态下的示意图；
31.图3为本实用新型实施例提供的开袋机构俯视图；
32.图4为本实用新型实施例提供的包装机的示意图。
33.图标：100－盘架；101－落料口；200－驱动器件；210－传动件；211－摆臂；212－传动杆；213－摆转件；214－铰接轴；215－滑轮；220－导轨架；221－第一轨道面；222－第二轨道面；230－驱动缸；300－开袋件；301－落料区；310－转轴部；320－摆动部；330－插杆部；340－传动轮；400－料斗；500－旋转驱动件；600－包装袋。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.实施例一
38.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的开袋机构，包括：盘架100、驱动器件200和多个开袋件300；
39.多个开袋件300围绕盘架100的落料口101间隔设置，且多个开袋件300分别活动连接于盘架100；
40.多个开袋件300分别与驱动器件200传动连接，驱动器件200用于驱动多个开袋件300，并使多个开袋件300在聚拢状态和分散状态之间切换。
41.一些实施例中，多个开袋件300分别滑动连接于盘架100，通过驱动器件200驱动多个开袋件300在聚拢状态和分散状态之间切换。在分散状态下，多个开袋件300分别抵接与包装袋600的袋口内侧，从而可将袋口撑开。并且，在多个开袋件300将袋口撑开时，多个开袋件300对包装袋600具有提取作用，可以带动包装袋600对多个开袋件300一同移动，且可避免包装袋600滑落。在聚拢状态下，多个开袋件300皆与袋口的内侧壁分离，从而可将包装袋600释放，并且出于聚拢状态的多个开袋件300可插设于另一开口的包装袋600中，待多个开袋件300切换至分散状态时将袋口撑开。
42.需要说明的是，多个开袋件300可在包装袋600的内侧将袋口撑起，进而无需对包装袋600的袋口进行夹持，可以充分利用袋口，避免因夹持袋口而导致开口较小且填装物料
不畅的技术问题。物料装填结束时，多个开袋件300自分散状态切换至聚拢状态便可使包装袋600自由下落，便于实现对开袋机构的操控。开袋件300的数量最少为两个，但是，为了确保包装袋600的开口被撑开时开口足够大，开袋件300的数量可配置为大于等于三个，通过多点支撑袋口内侧，从而确保袋口的开口能够满足物料快速填装的需要。
43.在本实用新型实施例中，开袋件300包括：转轴部310、摆动部320和插杆部330；
44.转轴部310转动连接于盘架100，且转轴部310与驱动器件200传动连接；
45.摆动部320沿转轴部310的径向延伸，且摆动部320的一端与转轴部310连接，摆动部320的另一端与插杆部330连接。
46.具体的，采用驱动器件200驱动转轴部310绕自身轴线摆转，从而可使多根插杆部330在聚拢状态和分散状态之间切换。在分散状态下，多根插杆部330绕袋口间隔设置，且支撑在袋口内侧，从而将包装袋600的袋口撑开。在聚拢状态下，多根插杆部330相互接近，从而包装袋600可在重力作用下自由下落。
47.进一步的，插杆部330平行于转轴部310；在多个开袋件300分散状态下，多个插杆部330之间形成与落料口101相对的落料区301。
48.在本实施例中，多个插杆部330平行设置，在聚拢状态下，多个插杆部330聚集在一起形成杆束，以便多个插杆部330能够顺利插入包装袋600的袋口中。
49.一种实施方式中，转轴部310上安装有传动轮340，多个开袋件300的传动轮340经传动带或链条传动连接。其中，传动轮340采用链轮或者齿轮，通过链条或者同步传动带可将多个传动轮340传动连接，并通过多个传动轮340一一对应地带动多根转轴部310旋转。通过转轴部310可带动摆动部320绕转轴部310的轴线摆动，进而调节多根插杆部330的聚散状态。
50.另一种实施方式中，转轴部310上安装有传动轮340，且传动轮340采用齿轮。任意相邻的两个传动轮340之间采用齿轮传动，从而驱动器件200仅需驱动其中一个传动轮340，便可带动多根转轴部310旋转。
51.如图1、图2和图3所示，驱动器件200包括：传动件210、导轨架220、驱动缸230和弹性元件；
52.传动件210与开袋件300连接；
53.导轨架220设有第一轨道面221和第二轨道面222；
54.在多个开袋件300聚拢状态下，传动件210处于第一工位，且传动件210沿第一轨道面221滑动；
55.在多个开袋件300分散状态下，传动件210处于第二工位，且传动件210沿第二轨道面222滑动；
56.驱动缸230安装于导轨架220上，且驱动缸230用于驱动传动件210自第一工位切换至第二工位；
57.弹性元件的一端与盘架100连接，弹性元件的另一端与传动件210连接，且弹性元件具有使传动件210自第二工位切换至第一工位的趋势。
58.具体的，弹性元件包括拉簧或扭簧，弹性元件与传动件210连接，弹性元件的弹力作用于传动件210，并使传动件210驱动多个开袋件300，进而多个开袋件300具有自分散状态切换至聚拢状态的趋势。在传动件210脱离第二轨道面222时，弹性元件的弹力可驱动传
动件210自第二工位切换至第一工位，进而使传动件210沿第一轨道面221滑动。由于传动件210在弹性元件的作用下，自第二工位切换至第一工位在一瞬间完成，由此可使多个开袋件300自分散状态快速切换至聚拢状态，进而能够使包装袋600在一瞬间下落，以此确保包装袋600下落位置准确。需要撑开袋口时，驱动缸230推动传动件210，并使传动件210自第一工位切换至第二工位，通过传动件210驱动多个开袋件300自聚拢状态切换至分散状态，从而将包装袋600的袋口自内侧撑开。在向包装袋内装填物料的过程中，传动件210沿第二轨道面222滑动，通过第二轨道面222抵接传动件210，从而使传动件210维持在第二工位，进而确保包装袋600的开口始终被多个开袋件300撑开。
59.本实施例中，导轨架220包括支撑盘，支撑盘具有由第一轨道面221和第二轨道面222组成的圆周面。其中，第二轨道面222与第一轨道面221同轴，且第二轨道面222的直径大于第一轨道面221的直径，当传动件210滑动至与第二轨道面222脱离时，弹性元件可驱动传动件210切换至第一工位，并使传动件210抵接于第一轨道面221。
60.如图1、图2、图3和图4所示，盘架100与支撑盘同轴，且盘架100与旋转驱动件500传动连接，旋转驱动件500用于驱动盘架100相对于支撑盘旋转。
61.通过旋转驱动件500驱动盘架100绕自身轴线旋转，当传动件210处于第一工位时，传动件210沿第一轨道面221滑动，此时多个开袋件300处于聚拢状态，在此状态下可将包装袋输送至开袋机构下方，并使多个开袋件300插入袋口中。随后，驱动缸230推动传动件210，并使传动件210切换至第二工位，多个开袋件300切换至分散状态，通过多个开袋件300将袋口自内侧撑开。通过旋转驱动件500驱动盘架100，过程中传动件210绕导轨架220转动，且传动件210抵接于第二轨道面222，从而使传动件210维持在第二工位，在此过程中，包装袋600的袋口始终被多个开袋件300撑开，且包装袋600对多个开袋件300移动实现工位间的输送。
62.进一步的，传动件210包括：摆臂211、传动杆212和摆转件213；
63.摆臂211的一端与开袋件300连接，摆臂211的另一端与传动杆212的一端铰接，传动杆212的另一端与摆转件213铰接，摆转件213通过铰接轴214铰接于盘架100上。
64.其中，弹性元件包括拉簧，拉簧的一端连接于盘架100，拉簧的另一端连接于摆转件213，通过拉簧牵拉摆转件213，从而使摆转件213具有自第二工位切换至第一工位的趋势。当摆转件213绕铰接轴214摆转时，摆转件213通过传动杆212推拉摆臂211，并通过摆臂211带动开袋件300的转轴部310转动。
65.本实施方式中，摆转件213上安装有滑轮215，滑轮215与铰接轴214间隔设置，且滑轮215的圆周面抵接于导轨架220。在盘架100相对于导轨架220旋转时，滑轮215沿第一轨道面221和第二轨道面222滚动，从而降低了摩擦阻力，有利于降低设备运行过程中的噪音和能耗。
66.实施例二
67.如图4所示，本实用新型实施例提供的包装机，包括：料斗400和第一方面提供的开袋机构，料斗400安装于盘架100上，且料斗400与落料口101连通。
68.在本实用新型实施例中，包装机包括实施例一中的开袋机构，因此包装机具备开袋机构的技术效果，故在此不再赘述。
69.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。