混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置的制作方法

1.本发明混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，属于混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置技术领域。


背景技术：

2.现场混装粒状铵油炸药车，是集原料及半成品运输、混合、装药为一体的设备，其具体结构记载在专利号为cn 201497441 u、名称为现场混装粒状铵油炸药车的专利申请中，但是原现场混装铵油炸药车侧螺旋出料口为敞口方式，在作业现场操作过程中，装完一个炮孔向下一个炮孔移位时，会将侧螺旋中的铵油炸药部分洒落，对现场管理造成一定困难，也不符合现代矿山管理要求，为了解决这个问题，结合作业现场工况和现有技术储备，提出了混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置。


技术实现要素：

3.本发明为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置硬件结构的改进。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，包括管道，所述管道的一端设置有蝶板，所述管道与蝶板相连的一端设置有定位销，两个定位销之间连接有旋转轴，所述蝶板固定在旋转轴上；所述旋转轴通过气动执行器控制其旋转，所述气动执行器包括气源、控制阀和执行器，所述执行器通过固定座固定在蝶板的下方，所述执行器的转动轴与旋转轴键连接；所述气动执行器的控制端通过导线与plc控制器相连，通过plc控制器控制气动执行器，实现闭料装置与侧螺旋出料同步开启和关闭。
5.所述plc控制器通过导线与侧螺旋的控制器相连，所述plc控制器控制气动执行器的控制阀的开度，通过执行器控制蝶板的开合及关闭。
6.所述管道的另一端还设置有连个定位螺母，通过定位螺母将管道与混装车侧螺旋的出料管相连接。
7.所述plc控制器具体采用型号为simatic s7
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300plc；所述气动执行器具体采用型号为da/sr系列气动执行机构。
8.本发明相对于现有技术具备的有益效果为：本发明将侧螺旋出料口增加了自动闭料装置，采用了plc控制的方式，通过气动执行器，可实现自动闭料装置与侧螺旋出料同步开启和关闭，有效减少了混装车移位过程中炸药洒落的现象，提高了现场的管理水平，操作方便，自动控制，无需人为干涉，结构简单，可靠性高，可极大减少炸药的洒落，提高了作业现场的安全水平。
附图说明
9.下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1为本发明的结构示意图；图中：1为定位销、2为定位螺母、3为管道、4位蝶板、5为旋转轴、6为固定座、7为执行器、8为气源、9为控制阀、10为plc控制器。
具体实施方式
10.如图1所示，本发明混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，包括管道3，所述管道3的一端设置有蝶板4，所述管道3与蝶板4相连的一端设置有定位销1，两个定位销1之间连接有旋转轴5，所述蝶板4固定在旋转轴5上；所述旋转轴5通过气动执行器控制其旋转，所述气动执行器包括气源8、控制阀9和执行器7，所述执行器7通过固定座6固定在蝶板4的下方，所述执行器7的转动轴与旋转轴5键连接；所述气动执行器的控制端通过导线与plc控制器相连，通过plc控制器控制气动执行器，实现闭料装置与侧螺旋出料同步开启和关闭。
11.所述plc控制器通过导线与侧螺旋的控制器相连，所述plc控制器控制气动执行器的控制阀9的开度，通过执行器7控制蝶板4的开合及关闭。
12.所述管道3的另一端还设置有连个定位螺母2，通过定位螺母2将管道3与混装车侧螺旋的出料管相连接。
13.所述plc控制器具体采用型号为simatic s7
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300plc；所述气动执行器具体采用型号为da/sr系列气动执行机构。
14.本发明提供的侧螺旋自动闭料装置的结构如图1所示，由定位销1、定位螺母2、管道3、蝶板4、旋转轴5、固定座6、执行器7、气源8、控制阀9、plc控制器10部件组成。其中定位销1、定位螺母2、管道3、蝶板4、旋转轴5等部件为终端动作部分；固定座6、执行器7、气源8、控制阀9为执行部分，执行器7可实现0
°
、90
°
定位；plc控制器10为控制部分，实现侧螺旋自动闭料装置与侧螺旋出料同步动作。
15.本发明的原理是通过plc程序与侧螺旋出料实现联动，对控制阀9输出信号，控制阀9根据信号定位到相应位置，实现对执行器7的0
°
、90
°
定位，执行器7带动旋转轴5，使蝶板4处于开启或关闭状态。因此，当侧螺旋出料时同步打开执行器7，使蝶板4处于打开位置，同理，当侧螺旋停止出料时同步关闭执行器7，使蝶板4处于关闭位置，保证在车辆移动时炸药不会洒落。
16.本发明通过在侧螺旋出料口增加了自动闭料装置，采用了plc控制的方式，通过气动执行器，可实现自动闭料装置与侧螺旋出料同步开启和关闭，有效减少了混装车移位过程中炸药洒落的现象，提高了现场的管理水平。
17.关于本发明具体结构需要说明的是，本发明采用的各部件模块相互之间的连接关系是确定的、可实现的，除实施例中特殊说明的以外，其特定的连接关系可以带来相应的技术效果，并基于不依赖相应软件程序执行的前提下，解决本发明提出的技术问题，本发明中出现的部件、模块、具体元器件的型号、连接方式除具体说明的以外，均属于本领域技术人员在申请日前可以获取到的已公开专利、已公开的期刊论文、或公知常识等现有技术，无需赘述，使得本案提供的技术方案是清楚、完整、可实现的，并能根据该技术手段重现或获得相应的实体产品。
18.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，其特征在于：包括管道（3），所述管道（3）的一端设置有蝶板（4），所述管道（3）与蝶板（4）相连的一端设置有定位销（1），两个定位销（1）之间连接有旋转轴（5），所述蝶板（4）固定在旋转轴（5）上；所述旋转轴（5）通过气动执行器控制其旋转，所述气动执行器包括气源（8）、控制阀（9）和执行器（7），所述执行器（7）通过固定座（6）固定在蝶板（4）的下方，所述执行器（7）的转动轴与旋转轴（5）键连接；所述气动执行器的控制端通过导线与plc控制器相连，通过plc控制器控制气动执行器，实现闭料装置与侧螺旋出料同步开启和关闭。2.根据权利要求1所述的混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，其特征在于：所述plc控制器通过导线与侧螺旋的控制器相连，所述plc控制器控制气动执行器的控制阀（9）的开度，通过执行器（7）控制蝶板（4）的开合及关闭。3.根据权利要求1所述的混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，其特征在于：所述管道（3）的另一端还设置有连个定位螺母（2），通过定位螺母（2）将管道（3）与混装车侧螺旋的出料管相连接。4.根据权利要求1
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3任一项所述的混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，其特征在于：所述plc控制器具体采用型号为simatic s7
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300plc；所述气动执行器具体采用型号为da/sr系列气动执行机构。

技术总结
本发明混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置，属于闭料装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供混装粒状铵油炸药车侧螺旋出料口的闭料装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括管道，所述管道的一端设置有蝶板，所述出料管的两端设置有定位销，两个定位销之间连接有旋转轴，所述蝶板固定在旋转轴上；所述旋转轴通过气动执行器控制其旋转，所述气动执行器包括气源、控制阀和执行器，所述执行器通过固定座固定在蝶板的下方，所述执行器的转动轴与旋转轴键连接；所述气动执行器的控制端通过导线与PLC控制器相连，通过PLC控制器控制气动执行器，实现闭料装置与侧螺旋出料同步开启和关闭；本发明应用于侧螺旋出料口。侧螺旋出料口。侧螺旋出料口。


技术研发人员：闫志强 贾莲珍 董斌 谢敏娟 吉学军 陈锋 王军 杨子涛 冯轲轲
受保护的技术使用者：山西惠丰特种汽车有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/23