一种自动清扫粉尘的匣钵输送线体的制作方法

技术特征：
1.一种自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：包括第一侧框架(1)、第二侧框架(2)、接尘台(3)、传送机构(4)、扫地机器人(5)和存储充电装置(6)，所述传送机构(4)包括辊轴组(41)和驱动辊轴组(41)转动的辊轴动力单元(42)，所述辊轴组(41)的两端分别安装在第一侧框架(1)和第二侧框架(2)上，所述接尘台(3)包括接尘底板(31)和设于接尘底板(31)两侧的接尘侧板(32)，两个接尘侧板(32)分别安装在第一侧框架(1)和第二侧框架(2)上，所述扫地机器人(5)活动于接尘底板(31)上，所述存储充电装置(6)包括存储舱(61)和自动充电器(62)，所述存储舱(61)安装于一个接尘侧板(32)的外侧，且存储舱(61)与接尘侧板(32)之间设有可供扫地机器人(5)进出存储舱(61)的进出口，所述自动充电器(62)设于存储舱(61)内。2.根据权利要求1所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述传送机构(4)还包括便于取出扫地机器人(5)的避让辊轴组(43)，所述避让辊轴组(43)包括至少一对避让辊轴(431)，每对的两个避让辊轴(431)相对布置且二者之间设有间隙，所述避让辊轴(431)朝外的一端安装在第一侧框架(1)或第二侧框架(2)上、朝内的一端设有支撑匣钵(7)的避让辊轮(432)。3.根据权利要求2所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述辊轴组(41)包括多根辊轴(411)，每个辊轴(411)上设有两个支撑匣钵(7)的辊轮(412)。4.根据权利要求3所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述辊轴动力单元(42)安装在第一侧框架(1)上，所述辊轴动力单元(42)包括电机、主链轮、次主链轮(421)、主链条(422)、从链条(423)和多个从链轮(424)，每个辊轴(411)靠近第一侧框架(1)的一端设有一个从链轮(424)，设在第一侧框架(1)上的避让辊轴(431)朝外的一端设有一个从链轮(424)，所述从链条(423)绕设在各从链轮(424)上，所述次主链轮(421)设于其中有一个辊轴(411)上，所述主链轮与电机输出轴连接，所述主链条(422)绕设在主链轮和次主链轮(421)上。5.根据权利要求4所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述辊轴(411)与第一侧框架(1)、第二侧框架(2)之间设有轴承座(44)，所述避让辊轴(431)与第一侧框架(1)或第二侧框架(2)之间设有轴承座(44)。6.根据权利要求5所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述第一侧框架(1)侧部设有链罩盒(45)，所述链罩盒(45)与第一侧框架(1)围成第一封闭区间(46)，所述电机、主链轮、次主链轮(421)、主链条(422)、从链条(423)和多个从链轮(424)设于第一封闭区间(46)内，所述第二侧框架(2)的侧部设有链罩板(47)，所述链罩板(47)与第二侧框架(2)围成第二封闭区间(48)，在第二侧框架(2)这一侧的轴承座(44)设于第二封闭区间(48)内。7.根据权利要求1至6任意一项所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述存储舱(61)设有舱门(611)。8.根据权利要求1至6任意一项所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述扫地机器人(5)的顶部设有用于清扫匣钵(7)底面的匣钵清扫毛刷(51)。9.根据权利要求1至6任意一项所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述输送线体还包括用于对匣钵(7)进行定位的导向机构(8)，所述导向机构(8)包括两个导向架(81)和两组导向轮(82)，一个导向架(81)安装在第一侧框架(1)上，另一个导向架(81)
安装在第二侧框架(2)上，各组导向轮(82)安装在对应的导向架(81)上，每组导向轮(82)包括多个沿匣钵(7)输送方向间隔布置的导向轮(82)，所述导向轮(82)的轴线竖向布置。10.根据权利要求1至6任意一项所述的自动清扫粉尘的匣钵输送线体，其特征在于：所述接尘台(3)设置多个，多个接尘台(3)依次对接，相邻两个接尘台(3)之间通过卡扣式结构连接，所述卡扣式结构包括设置在前一个接尘底板(31)尾端的卡接座(33)和设置在后一个接尘底板(31)头端的卡板(34)，所述卡接座(33)设有开口朝上的u形槽(331)，所述卡板(34)卡设于u形槽(331)内。

技术总结
本发明公开了一种自动清扫粉尘的匣钵输送线体，包括第一侧框架、第二侧框架、接尘台、传送机构、扫地机器人和存储充电装置，传送机构包括辊轴组和辊轴动力单元，辊轴组的两端分别安装在第一侧框架和第二侧框架上，所接尘台包括接尘底板和设于接尘底板两侧的接尘侧板，两个接尘侧板分别安装在第一侧框架和第二侧框架上，所述扫地机器人活动于接尘底板上，存储充电装置包括存储舱和自动充电器，存储舱与接尘侧板之间设有可供扫地机器人进出存储舱的进出口，自动充电器设于存储舱内。本发明首次提出配合使用扫地机器人而特制的匣钵输送线体结构，解决了行业内粉尘需要人工清理的问题。题。题。


技术研发人员：何易鹏 龚杰洪 谢礼飞 芦靖宇 王建业 宋晓峰
受保护的技术使用者：湖南烁科热工智能装备有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/23