一种可减少故障的高速摆轮分拣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种可减少故障的高速摆轮分拣机，应用于摆轮分拣设备技术领域。


背景技术：

2.目前，摆轮分拣设备的转向伺服减速机安装普遍都是：基板下方悬吊电机安装板来安装伺服减速机，转动采用同步带或者连杆机构实现。这样的安装方式在转向动作传递时造成转向角度局限、从动轮与主动轮不在同一基准线上、传递精度有误，导致局部接触或应力集中造成接触件断裂、伺服减速机旋转时受力不均匀或者多方向负载受力的缺陷；尤其在高速分拣冲击力很大的情况下，容易造成传动卡死、减速电机故障等问题。
3.因此有必要设计一种新的可减少故障的高速摆轮分拣机，以克服上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可减少故障的高速摆轮分拣机，可解决转动角度局限性及卡死的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种可减少故障的高速摆轮分拣机，包括转向伺服电机、减速机、基板和转向主动齿轮；所述转向主动齿轮位于所述基板的一侧，所述转向伺服电机和所述减速机均位于所述基板的另一侧；
7.所述转向伺服电机安装于所述减速机的下侧，所述减速机上侧的输出轴穿过所述基板并与所述转向主动齿轮连接；所述减速机与所述基板通过多个螺栓固定；
8.其中，所述转向伺服电机、所述减速机以及所述转向主动齿轮的中轴线重合设置。
9.进一步地，所述基板为铝板或铁板。
10.进一步地，所述螺栓的数量为四个。
11.进一步地，四个所述螺栓均匀分布，相邻两个所述螺栓之间形成的圆弧角为90度。
12.进一步地，所述减速机的输出轴的长度大于所述基板的厚度。
13.进一步地，所述转向伺服电机、所述减速机以及所述转向主动齿轮的中轴线与所述基板所处的平面垂直设置。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.所述可减少故障的高速摆轮分拣机将减速机安装在基板上，用减速机直接吸收冲击带来的损伤；转向伺服电机提供动力，减速机带动转向主动齿轮转动，从而实现摆轮分拣机的转向传动工作，能解决转动角度局限性及卡死现象，可以有效的减少故障。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的可减少故障的高速摆轮分拣机的结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例提供的可减少故障的高速摆轮分拣机的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本具体实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本具体实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本具体实施例中的具体含义。
23.如图1和图2，本实用新型提供一种可减少故障的高速摆轮分拣机，包括转向伺服电机1、减速机2、基板3和转向主动齿轮4；所述转向主动齿轮4位于所述基板3的一侧，所述转向伺服电机1和所述减速机2均位于所述基板3的另一侧。
24.如图1和图2，所述转向伺服电机1安装于所述减速机2的下侧，所述减速机2上侧的输出轴21穿过所述基板3并与所述转向主动齿轮4连接。所述转向伺服电机1提供动力，驱动减速机2带动所述转向主动齿轮4转动，保证了传动受力均匀。
25.如图1和图2，所述减速机2与所述基板3通过多个螺栓5固定。在本较佳实施例中，所述螺栓5的数量为四个。进一步地，四个所述螺栓5均匀分布，相邻两个所述螺栓5之间形成的圆弧角为90度，保证了减速机2与基板3固定的稳固性。通过减速机2与基板3固定，减速机2可以直接吸收冲击带来的损伤，并传递给基板3，进一步降低冲击力。
26.其中，所述转向伺服电机1、所述减速机2以及所述转向主动齿轮4的中轴线重合设置。所述转向伺服电机1、所述减速机2以及所述转向主动齿轮4的中轴线与所述基板3所处的平面垂直设置。
27.进一步地，所述基板3为铝板或铁板。
28.进一步地，所述减速机2的输出轴21的长度大于所述基板3的厚度，所述转向主动齿轮4部分伸入基板3内，并与减速机2的输出轴21连接。所述转向主动齿轮4整体水平设置，即转向主动齿轮4水平转动，带动对应的从动轮水平转动，保证转向主动齿轮4与从动轮在同一基准面上受力均匀，降低了故障率。
29.综上所述，所述可减少故障的高速摆轮分拣机将减速机2安装在基板3上，用减速机2直接吸收冲击带来的损伤；转向伺服电机1提供动力，减速机2带动转向主动齿轮4转动，从而实现摆轮分拣机的转向传动工作，能解决转动角度局限性及卡死现象，可以有效的减少故障。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可减少故障的高速摆轮分拣机，其特征在于，包括转向伺服电机、减速机、基板和转向主动齿轮；所述转向主动齿轮位于所述基板的一侧，所述转向伺服电机和所述减速机均位于所述基板的另一侧；所述转向伺服电机安装于所述减速机的下侧，所述减速机上侧的输出轴穿过所述基板并与所述转向主动齿轮连接；所述减速机与所述基板通过多个螺栓固定；其中，所述转向伺服电机、所述减速机以及所述转向主动齿轮的中轴线重合设置。2.如权利要求1所述的可减少故障的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述基板为铝板或铁板。3.如权利要求1所述的可减少故障的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述螺栓的数量为四个。4.如权利要求3所述的可减少故障的高速摆轮分拣机，其特征在于：四个所述螺栓均匀分布，相邻两个所述螺栓之间形成的圆弧角为90度。5.如权利要求1所述的可减少故障的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述减速机的输出轴的长度大于所述基板的厚度。6.如权利要求1所述的可减少故障的高速摆轮分拣机，其特征在于：所述转向伺服电机、所述减速机以及所述转向主动齿轮的中轴线与所述基板所处的平面垂直设置。

技术总结
本实用新型提供了一种可减少故障的高速摆轮分拣机，包括转向伺服电机、减速机、基板和转向主动齿轮；所述转向主动齿轮位于所述基板的一侧，所述转向伺服电机和所述减速机均位于所述基板的另一侧；所述转向伺服电机安装于所述减速机的下侧，所述减速机上侧的输出轴穿过所述基板并与所述转向主动齿轮连接；所述减速机与所述基板通过多个螺栓固定；所述转向伺服电机、所述减速机以及所述转向主动齿轮的中轴线重合设置。所述可减少故障的高速摆轮分拣机，可解决转动角度局限性及卡死的问题。可解决转动角度局限性及卡死的问题。可解决转动角度局限性及卡死的问题。


技术研发人员：罗浩岸 程志强 葛静 鄢夏辉
受保护的技术使用者：深圳新维时代人工智能有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/23