一种气动式永磁手的制作方法

技术特征：
1.一种气动式永磁手，其包括伸缩式气缸(1)和连接板(2)，伸缩式气缸(1)固定在连接板(2)上，而连接板(2)与机器人的手臂相连接，其特征在于：所述连接板(2)上固定有导套(3)，导套(3)的中心孔(31)内穿有导柱(4)，导柱(4)一端固定有永磁铁(5)，另一端与伸缩式气缸(1)的活塞杆(11)相连接；所述导柱(4)和永磁铁(5)在伸缩式气缸(1)的作用下随伸缩式气缸(1)的活塞杆(11)在导套(3)的中心孔(31)内沿其轴线做往复直线运动；所述永磁铁(5)的最大外径小于导套(3)的中心孔(31)内径。2.根据权利要求1所述的一种气动式永磁手，其特征在于：所述导套(3)靠近连接板(2)一端沿其轴线设有外螺纹(32)，连接板(2)对应外螺纹(32)设有第一螺纹孔(22)，导套(3)的外螺纹(32)与连接板(2)的第一螺纹孔(22)形成螺纹副，导套(3)和连接板(2)通过螺纹副连接。3.根据权利要求1所述的一种气动式永磁手，其特征在于：所述导柱(4)靠近永磁铁(5)一端沿其轴线设有第二螺纹孔(41)，第二螺纹孔(41)内装有沉头螺钉(6)，永磁铁(5)对应沉头螺钉(6)设有沉头孔(51)，永磁铁(5)通过沉头螺钉(6)固定在导柱(4)端部。4.根据权利要求1或2所述的一种气动式永磁手，其特征在于：所述导套(3)外轴径上设有与开口扳手对应的扁平结构(33)。5.根据权利要求4所述的一种气动式永磁手，其特征在于：所述导套(3)的数量可为一个或多个，导柱(4)和永磁铁(5)的数量与导套(3)相同，也为一个或多个；当导套(3)的数量为两个时，导套(3)可对称布置在伸缩式气缸(1)两侧；当导套(3)的数量大于两个时，导套(3)可均布在伸缩式气缸(1)周围。

技术总结
本实用新型提供了一种气动式永磁手，其包括伸缩式气缸和连接板，伸缩式气缸固定在连接板上，而连接板与机器人的手臂相连接。连接板上固定有导套，导套的中心孔内穿有导柱，导柱一端固定有永磁铁，另一端与伸缩式气缸的活塞杆相连接；导柱和永磁铁在伸缩式气缸的作用下随伸缩式气缸的活塞杆在导套的中心孔内沿其轴线做往复直线运动；永磁铁的最大外径小于导套的中心孔内径。这种方案通过伸缩式气缸改变永磁铁相对油封的导磁性金属骨架的距离，进而改变磁性吸力，并配合机器人共同使用，实现对油封的吸附和放置。在吸附和放置油封的过程中不会产生残余剩磁，也不存在油封夹伤问题，因此具有结构简单、耗能低、取放方便快捷的优点。取放方便快捷的优点。取放方便快捷的优点。


技术研发人员：徐永波 李国洪 李涛 庹华俊 朱其龙
受保护的技术使用者：十堰东森汽车密封件有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/10/23