一种不饱和聚酯漆的移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及油漆移动领域，具体为一种不饱和聚酯漆的移动装置。


背景技术：

2.不饱和聚酯漆是用作高档家具的涂料，也被称作“钢琴漆”。 不饱和聚酯漆在生产制作的过程中，一般都是盛装在专门盛装的桶内，然后进行密封保存，在这一工序中，一般都是人工进行搬运，这样不仅浪费时间和人力，而且效率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种不饱和聚酯漆的移动装置，该装置能够将装有不饱和聚酯漆的桶进行固定夹持，搬运至指定的下一工序，不仅节约了人力和时间，而且提高了生产效率。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种不饱和聚酯漆的移动装置，包括移动机构和与移动机构连接的夹持机构；所述移动机构包括第一电动滑块、电动旋转台和电动液压杆，所述第一电动滑块活动的设置在横梁上，所述横梁与支架活动连接，所述第一电动滑块的另一端与所述电动旋转台固定，所述电动旋转台的另一端连接有可与所述电动旋转台一起转动的电动液压杆，所述电动液压杆的另一端与所述夹持机构连接；所述夹持机构包括活动板和两个夹爪，所述电动液压杆的一端活动的穿过所述活动板，且与两个夹爪的一端活动铰接，所述活动板远离所述电动液压杆的一侧两端分别固定有连接板，所述连接板通过销轴与分别与所述夹爪的中部转动连接，所述夹爪远离所述电动液压杆的一端分别连接有可拆卸的且对盛装桶限位的限位机构。
6.优选地，所述横梁的两端分别连接有第二电动滑块，所述第二电动滑块滑动的与支架连接。
7.优选地，所述电动旋转台包括外台和绕着外台旋转的内台，所述外台与所述第一电动滑块固定连接，所述电动液压杆的一端与所述内台远离所述第一电动滑块的一端固定连接。
8.优选地，所述电动液压杆的两侧分别设有连接杆，所述连接杆的一端分别与所述内台固定，所述连接杆的另一端分别与所述活动板固定。
9.优选地，所述电动液压杆远离所述电动旋转台的一端固定有铰接座，所述铰接座通过销轴分别与两个所述夹爪的一端活动铰接。
10.优选地，所述电动液压杆远离所述电动旋转台的一端套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述电动液压杆的连接，所述弹簧的另一端与所述活动板连接。
11.优选地，所述限位机构均包括限位螺栓和限位夹，所述限位螺栓的一端活动的穿过所述夹爪，且端头连接有限位夹，所述盛装桶放置在两片所述限位夹之间。
12.优选地，所述支架的两侧连接有用于控制升降的伸缩杆。
13.本实用新型的有益效果是：该装置包括了移动机构和与移动机构连接的夹持机构，而设计的动机构包括第一电动滑块、电动旋转台和电动液压杆，第一电动滑块活动的设置在横梁上，横梁与支架活动连接，第一电动滑块的另一端与电动旋转台固定电动旋转台的另一端连接有可与电动旋转台一起转动的电动液压杆，电动液压杆的另一端与夹持机构连接，通过控制横梁，可以实现横梁在支架上移动，并且还有通过控制电动旋转台能够实现带动电动液压杆的一起转动，进而控制实现与电动液压杆连接的夹持机构一起转动，以此来控制调整夹持机构与盛装桶的位置，方便夹持机构夹持盛装桶。而该夹持机构活动板和两个夹爪，电动液压杆的一端活动的穿过活动板，且与两个夹爪的一端活动铰接，活动板远离电动液压杆的一侧两端分别固定有连接板，连接板通过销轴与分别与夹爪的中部转动连接，夹爪远离电动液压杆的一端分别连接有可拆卸的且对盛装桶限位的限位机构，调节控制电动液压杆的伸缩，电动液压杆能够带动两个夹爪的限位机构通过连接板实现对盛装桶的夹紧与送放，再通过控制调节第一滑块在横梁上移动和横梁在支架上移动，能够将限位机构夹持的盛装桶移动至指定的位置，方便下一工序使用。该装置能够将装有不饱和聚酯漆的桶进行固定夹持，搬运至指定的下一工序，不仅节约了人力和时间，而且提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种不饱和聚酯漆的移动装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种不饱和聚酯漆的移动装置的移动机构和夹持机构连接示意图；
16.图3为本实用新型一种不饱和聚酯漆的移动装置的移动机构和夹持机构连接部分爆炸示意图；
17.图中，1
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第一电动滑块，2
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电动旋转台，3
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电动液压杆，4
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活动板，5
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夹爪，6
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盛装桶，11
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横梁，12
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支架，13
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伸缩杆，31
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连接杆，32
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弹簧，33
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铰接座，41
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连接板，51
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限位螺栓，52
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限位夹。
具体实施方式
18.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
19.如图1至图3所示，一种不饱和聚酯漆的移动装置，包括移动机构和与移动机构连接的夹持机构；移动机构包括第一电动滑块1、电动旋转台2和电动液压杆3，第一电动滑块1活动的设置在横梁11上，横梁11与支架12活动连接，第一电动滑块1的另一端与电动旋转台2固定，电动旋转台2的另一端连接有可与电动旋转台2一起转动的电动液压杆3，电动液压杆3的另一端与夹持机构连接；夹持机构包括活动板4和两个夹爪5，电动液压杆3的一端活动的穿过活动板4，且与两个夹爪5的一端活动铰接，活动板4远离电动液压杆3的一侧两端分别固定有连接板41，连接板41通过销轴与分别与夹爪5的中部转动连接，夹爪5远离电动液压杆3的一端分别连接有可拆卸的且对盛装桶6限位的限位机构。
20.进一步的，在具体使用该装置的时候，首先装有不饱和聚酯漆的盛装桶6从上一工序被输送至该装置的支架12的下方，控制横梁11和设置在横梁11上的移动机构移动，调节
好与移动机构连接的夹持机构与盛装桶6的位置，实现对盛装桶6的夹持限位。该横梁11的两端分别连接有第二电动滑块，第二电动滑块滑动的与支架12连接，通电分别控制第二电动滑块在支架12上同步带动横梁11在支架12上移动，然后在控制电动旋转2带动电动液压杆3旋转；该电动旋转台2的另一端连接有可与电动旋转台2一起转动的电动液压杆3，电动液压杆3的另一端与夹持机构连接，而电动旋转台2包括外台和绕着外台旋转的内台，外台与第一电动滑块1固定连接，电动液压杆3的一端与内台远离第一电动滑块1的一端固定连接，并且设计的夹持机构包括活动板4和两个夹爪5，电动液压杆3的一端活动的穿过活动板4，且与两个夹爪5的一端活动铰接，活动板4远离电动液压杆3的一侧两端分别固定有连接板41，连接板41通过销轴与分别与夹爪5的中部转动连接，夹爪5远离电动液压杆3的一端分别连接有可拆卸的且对盛装桶6限位的限位机构。这样可以通过控制电动旋转台2的内台旋转，带动与内台连接的电动液压杆3一起转动，并且在电动液压杆3的两侧分别设有连接杆31，连接杆31的一端分别与内台固定，连接杆31的另一端分别与活动板4固定，两根连接杆31用来稳定连接活动板4和电动旋转台2。通过控制调节电动旋转台2的角度，来实现两个夹爪5与盛装桶6的位置，进而方便控制两个夹爪5上分别设置的限位机构对盛装桶6的夹持限位。
21.进一步的，设计的限位机构均包括限位螺栓51和限位夹52，限位螺栓51的一端活动的穿过夹爪5，且端头连接有限位夹52，盛装桶6放置在两片限位夹52之间，并且还有电动液压杆3远离电动旋转台2的一端固定有铰接座33，铰接座33通过销轴分别与两个夹爪5的一端活动铰接，电动液压杆3远离电动旋转台2的一端套设有弹簧32，弹簧32的一端与电动液压杆3的连接，弹簧32的另一端与活动板4连接。控制电动旋转台2旋转，让盛装桶6处于两个夹爪5上分别设置的限位机构之间，然后控制电动液压杆3伸缩，电动液压杆3通过铰接座33带动通过销轴铰接的两个夹爪5活动，两个夹爪5绕着各自转动连接的连接板41转动，根据杠杆的远离，两个夹爪5的另一端相对靠拢，进而带动与之分别连接的限位夹52相对靠拢，对设置在两个限位夹52之间的盛装桶5进行夹持固定，为了能够保证限位夹52稳定夹持住盛装桶5，两个限位夹52的形状尺寸与盛装桶5的形状相适配，如若盛装桶5的形状有所改变，则可以通过更换限位夹52，来与盛装桶5的形状相适配，并且还可以在盛装桶5的上部设计绕着盛装桶5环绕的凸出的凸台，而在通过夹持固定盛装桶5的时候，两个限位夹52夹持在凸台的下面，这样即使在移动盛装桶5的时候，发生松动，两个限位夹52也可以抵靠在凸台底面，阻止盛装桶5从两个限位夹52上滑落。
22.进一步的，夹持固定住盛装桶5以后，再控制第一电动滑块1启动，通过第一电动滑块1带动两个限位夹52夹持住盛装桶5一起移动，移动至合适的位置，可以再适当调节第二电动滑块让两个限位夹52夹持的盛装桶5移动至指定的位置，控制电动液压杆3向下伸长，从而通过两块夹爪5相对背离开，让两个限位夹52松开对盛装桶5的夹持固定，将盛装桶5放置在指定的位置以后，移动开限位机构，再去将另外的盛装桶移动至指定的位置，重复操作即可。还有就是，在电动液压杆3远离电动旋转台2的一端套设有弹簧32，弹簧32用于阻挡电动液压杆3与活动板4的接触，增加电动液压杆3的使用寿命，并且支架12的两侧连接有用于控制升降的伸缩杆13，当盛装桶5与限位夹52的高度距离发生改变以后，能够通过控制伸缩该13的升降来实现盛装桶5与限位夹52的高度位置关系，以此来满足夹持移动的需要。在实施的过程中，第一电动滑块1、电动旋转台2、电动液压杆3和伸缩杆13都是现有技术可以实
现的，在此不再做详细的描述。该装置能够将装有不饱和聚酯漆的桶进行固定夹持，搬运至指定的下一工序，不仅节约了人力和时间，而且提高了生产效率。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。