一种气动式永磁手的制作方法

1.本实用新型涉及工业制造领域中的自动化机械手，具体是一种气动式永磁手。


背景技术：

2.油封内含有导磁性金属骨架，硫化成型后需要去除合模处的飞边，在去飞边工序中需要抓取油封，并油封放置在永磁吸盘的定位盘上，定位盘带动油封转动，而刀具位置保持不变，油封在旋转的过程中飞边被刀具切削掉。
3.油封的抓取和放置最初采用矩形电磁吸盘实现，但由于电磁吸盘发热后有剩磁，导致油封取放不顺利；后来又用三爪气动手指取放油封，可由于气压大小及产品一致性的原因，在抓取过程中容易造成油封夹伤。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型特提供一种气动式永磁手，不仅取放油封方便顺利，而且不存在油封夹伤的问题。
5.为此，本实用新型的技术方案是：一种气动式永磁手，其包括伸缩式气缸和连接板，伸缩式气缸固定在连接板上，而连接板与机器人的手臂相连接，其特征在于：所述连接板上固定有导套，导套的中心孔内穿有导柱，导柱一端固定有永磁铁，另一端与伸缩式气缸的活塞杆相连接；
6.所述导柱和永磁铁在伸缩式气缸的作用下随伸缩式气缸的活塞杆在导套的中心孔内沿其轴线做往复直线运动；
7.所述永磁铁的最大外径小于导套的中心孔内径。
8.进一步的改进在于：所述导套靠近连接板一端沿其轴线设有外螺纹，连接板对应外螺纹设有第一螺纹孔，导套的外螺纹与连接板的第一螺纹孔形成螺纹副，导套和连接板通过螺纹副连接。
9.进一步的改进在于：所述导柱靠近永磁铁一端沿其轴线设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内装有沉头螺钉，永磁铁对应沉头螺钉设有沉头孔，永磁铁通过沉头螺钉固定在导柱端部。
10.进一步的改进在于：所述导套外轴径上设有与开口扳手对应的扁平结构。
11.进一步的改进在于：所述导套的数量可为一个或多个，导柱和永磁铁的数量与导套相同，也为一个或多个；当导套的数量为两个时，导套可对称布置在伸缩式气缸两侧；当导套的数量大于两个时，导套可均布在伸缩式气缸周围。
12.有益效果：
13.本实用新型伸缩式气缸提供动力，驱动导柱带动永磁铁在导套内沿其轴向做往复直线运动；永磁铁的最大外径小于导套的内孔直径，是为了使永磁铁能够穿入导套的中心孔中。
14.导套设置外螺纹，连接板对应外螺纹设有第一螺纹孔，是为了使导套的外螺纹与
连接板的第一螺纹孔形成螺纹副，导套和连接板通过螺纹副连接固定。
15.永磁铁对应沉头螺钉设有沉头孔，是为了使沉头螺钉完全埋在永磁铁的沉头孔内，进而使永磁铁能够尽可能靠近油封的导磁性金属骨架，最终对油封产生足够大的吸力。
16.导套外轴径上设有与开口扳手对应的扁平结构，是为了便于利用开口扳手，将导套拧紧固定在连接板上。
17.导套的数量可为一个或多个，当导套的数量为一个时，伸缩式气缸和导套可分别安装在连接板的两个互相平行的安装面上；当导套的数量为两个时，导套可对称布置在伸缩式气缸两侧；当导套的数量大于两个时，导套可均布在伸缩式气缸周围，且伸缩式气缸和导套可安装在连接板的同一安装面上。
18.利用本方案的气动式永磁手对油封进行吸附和放置时，油封同时与永磁铁和导套接触，且永磁铁与导磁性金属骨架距离最小，此时永磁铁产生的吸力最大，油封受到来自永磁铁的吸力、导套的推力和自身重力的共同作用。油封被放置在永磁吸盘的定位盘上之后，伸缩式气缸的活塞杆带动导柱和永磁铁反向运动，但伸缩式气缸和导套位置暂时保持不变，随着永磁铁逐渐远离油封，油封的导磁性金属骨架受到的吸力逐渐减小，小到不足以克服其自身重力后，再改变伸缩式气缸和导套位置，从而使导套远离油封，随即完成油封的抓取和放置，而油封被放置在永磁吸盘的定位盘上。
19.本实用新型提供的气动式永磁手，通过伸缩式气缸改变永磁铁相对油封的导磁性金属骨架的距离，进而改变磁性吸力，并配合机器人共同使用，实现对油封的吸附和放置。这种气动式永磁手在吸附和放置油封的过程中不会产生残余剩磁，也不存在油封夹伤问题，因此具有结构简单、耗能低、取放方便快捷的优点。这种永磁手不仅可以实现对油封的抓取和放置，也适用于对导磁性金属骨架的送料，并可以推广应用到所有导磁性金属零件的送料。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例一的主视图；
21.图2为本实用新型实施例一的a
‑
a剖视图；
22.图3为本实用新型实施例一的爆炸图；
23.图4为本实用新型实施例二的主视图；
24.图5为本实用新型实施例二的b
‑
b剖视图。
25.附图标记：
[0026]1‑
伸缩式气缸；11
‑
活塞杆；
[0027]2‑
连接板；21
‑
安装面； 22
‑
第一螺纹孔；
[0028]3‑
导套；31
‑
中心孔；32
‑
外螺纹；33
‑
扁平结构；
[0029]4‑
导柱；41
‑
第二螺纹孔；
[0030]5‑
永磁铁；51
‑
沉头孔；6
‑
沉头螺钉；7
‑
过渡板。
具体实施方式
[0031]
下面结合说明书的附图1
‑
5，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0032]
一种气动式永磁手，其包括伸缩式气缸1和连接板2，伸缩式气缸1固定在连接板2上，而连接板2与机器人的手臂相连接。所述连接板2上固定有导套3，导套3的中心孔31内穿有导柱4，导柱4一端固定有永磁铁5，另一端与伸缩式气缸1的活塞杆11相连接。
[0033]
所述导柱4和永磁铁5在伸缩式气缸1的作用下随伸缩式气缸1的活塞杆11在导套3的中心孔31内沿其轴线做往复直线运动。
[0034]
所述永磁铁5的最大外径小于导套3的中心孔31内径。
[0035]
所述导套3靠近连接板2一端沿其轴线设有外螺纹32，连接板2对应外螺纹32设有第一螺纹孔22，导套3的外螺纹32与连接板2的第一螺纹孔22形成螺纹副，导套3和连接板2通过螺纹副连接。
[0036]
所述导柱4靠近永磁铁5一端沿其轴线设有第二螺纹孔41，第二螺纹孔41内装有沉头螺钉6，永磁铁5对应沉头螺钉6设有沉头孔51，永磁铁5通过沉头螺钉6固定在导柱4端部。
[0037]
所述导套3外轴径上设有与开口扳手对应的扁平结构33。
[0038]
所述导套3的数量可为一个或多个，导柱4和永磁铁5的数量与导套3相同，也为一个或多个。当导套3的数量为两个时，导套3可对称布置在伸缩式气缸1两侧；当导套3的数量大于两个时，导套3可均布在伸缩式气缸1周围。
[0039]
在实施例一中，导套3的数量为两个，导柱4和永磁铁5的数量也为两个，对称布置在伸缩式气缸1两侧，且伸缩式气缸1和导套3安装在连接板2的同一安装面21上；伸缩式气缸1的活塞杆11和导柱4同时与过渡板7连接。当伸缩式气缸1的活塞杆11伸出时，永磁铁5处于非吸附导磁性金属骨架状态；当伸缩式气缸1活塞杆11缩回时，永磁铁5处于吸附导磁性金属骨架状态。
[0040]
在实施例二中，导套3的数量为一个，导柱4和永磁铁5的数量也为一个，伸缩式气缸1和导套3分别安装在连接板2的两个互相平行的安装面21上，伸缩式气缸1的的活塞杆11穿过连接板2后直接与导柱4连接。当伸缩式气缸1的活塞杆11伸出时，永磁铁5处于吸附导磁性金属骨架状态；当伸缩式气缸1活塞杆11缩回时，永磁铁5处于非吸附导磁性金属骨架状态。
[0041]
实施例一和实施例二中的导磁性金属骨架材料为普通碳钢类材料。