装袋机的堆面机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种装袋机的堆面机构。


背景技术：

2.国内现有的挂面生产企业，为了满足运输和集中储存管理，会将单独包装后的挂面装进大的包装袋中。现有技术的装袋机多采用跌落包装的方式，其包括机架，在机架上固定布置有料仓，料仓有顶部的进料口和底部的出料口，料仓通常包括前后间隔排布的前侧板和后侧板。在料仓的下方有撑袋装置，撑袋装置用来将包装袋的袋口撑开并固定。挂面由顶部的进料口进入并最终由出料口落到包装袋中，为了防止挂面直接落入包装袋时落差较大造成挂面破损，同时为了保证挂面能够整体堆放在包装袋中，在料仓左右方向的其中一侧布置上下方向导向移动的托面座，托面座上设有沿左右方向伸缩的托面板，托面板能够伸入到料仓中去承托挂面，并带动挂面缓慢或步进式下降，待托面板上的挂面数量达到设定数量时，托面板收回，成组挂面下落。在实际使用时还会在撑袋装置的下方布置如授权公告号为cn209776931u的中国实用新型专利所示的托料机构，通过托料机构控制进入包装袋内的成组挂面缓慢下落。
3.现有技术中多采用气缸来驱动托面板往复移动，但是在实际使用时发现了一些问题：由于采用单个往复移动的托面板来承托挂面，为了保证承托的稳定性，托面板伸入料仓的深度较大。当托面板由料仓中移出以进行落面时，托面板的移动行程较大，耗费的时间较长；托面板移出时，远离气缸的一侧先行与挂面分离，靠近气缸的一侧后与挂面分离，导致先与托面板分离的挂面部分会先下落，后与托面板分离的挂面部分后下落，挂面无法整体下落会导致进入到包装袋内的各挂面排列混乱，不利于后续整体包装和封口。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种装袋机的堆面机构，以解决现有技术中承托板水平移动而导致装袋后的成组挂面易排列散乱的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型所提供的装袋机的堆面机构的技术方案是：一种装袋机的堆面机构，包括：
6.机架，机架上设有料仓，所述料仓具有顶部的进料口和底部的出料口；
7.所述料仓包括沿前后方向间隔排布的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间形成侧向开口；
8.堆面机构还包括用于承托塑包挂面的托面机构；
9.所述托面机构包括沿上下方向直接或间接地导向装配在机架上的托面座，以及用于驱动托面座上下往复移动的托面座驱动机构；
10.所述托面座上铰接有摆臂，所述摆臂的铰接轴线沿前后方向延伸，所述摆臂的摆动端设有用于承托挂面的承托部，所述承托部随摆臂的往复摆动行程具有经所述侧向开口摆至料仓内以承托挂面的承托位，还具有摆至料仓外部以使挂面落入包装袋内的落面位；
11.所述托面座上还设有用于驱动摆臂往复摆动以使承托部在承托位和落面位之间切换的摆臂驱动机构。
12.有益效果：承托部随摆臂摆动布置，在由承托位向落面位摆动时，承托部与成组挂面的底部同时完全分离，使得成组挂面可以整体下落，与现有技术中移动的托面板相比，不会出现一部分承托、另一部分脱离的情况发生。而且，承托部向下摆动时，承托部本身已经承受挂面向下的作用力，该向下的作用力有驱动承托部向下摆动的趋势，摆臂驱动机构在驱动承托部下摆时所需的驱动力更小，可以选择规格更小的摆臂驱动机构，成本更低。
13.进一步地，对应于同一承托部布置有两个前后间隔排布的所述托面座；
14.各托面座上均铰接有所述摆臂，所述承托部的前后两端分别设于对应侧摆臂的摆动端上。
15.有益效果：承托部的两端分别设置在摆臂上，承托部两端均被支撑，对挂面的承托效果更好。
16.进一步地，所述承托部包括安装在对应两摆臂上的杆体或筒体。
17.有益效果：承托部位杆体或筒体，与托面的接触面积较小，更易与托面脱开。
18.进一步地，各摆臂上均布置有所述摆臂驱动机构。
19.进一步地，所述托面座驱动机构包括用于带动所述托面座上下往复移动的带传动机构，带传动机构包括主动带轮、从动带轮以及与托面座相连的传动带；
20.或者所述托面机构包括用于带动所述托面座上下往复摆动的链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从链轮以及与托面座相连的链条。
21.有益效果：带传动或链传动具有较大的移动行程，增加了托面座在上下方向上的移动距离，能够承托更多的挂面。
22.进一步地，堆面机构还包括夹板，夹板用于与所述托面座配合夹紧所述传动带。
23.有益效果：通过夹板来固定托面座与传动带，避免对传动带开孔而削弱传动带的强度。
24.进一步地，所述托面机构包括沿左右方向分置在料仓两侧的托面部件，各托面部件上均设有所述托面座、摆臂以及摆臂驱动机构，两托面部件的所述承托部用于同时处于所述承托位以配合承托挂面的左右两侧，以及同时处于所述落面位以使挂面落入包装袋内。
25.有益效果：通过两个承托部来共同承托挂面，两个承托部仅需要承托挂面左右方向的两侧即可，承托部摆入料仓的深度更小，在由承托位摆动至落面位时的角度更小，速度更快。
26.进一步地，所述托面座驱动机构包括用于带动所述托面座上下往复移动的带传动机构，带传动机构包括上下依次排布的主动带轮、从动带轮，还包括与托面座相连的传动带；
27.或者所述托面机构包括用于带动所述托面座上下往复摆动的链传动机构，链传动机构包括沿上下方向依次排布的主动链轮、从链轮，还包括与托面座相连的链条；
28.所述机架还包括位于料仓上方的顶板，所述托面座驱动机构还包括转动安装在顶板上的同步轴，同步轴沿左右方向延伸，且同步轴的两端分别与不同托面部件的主动带轮或主动链轮传动相连，以驱动两侧的承托部同步升降。
29.有益效果：通过同步轴并配合带传动机构或链传动机构，能够实现不同托面部件中托面座的同步升降，结构简单，且可靠性更高。
30.进一步地，所述摆臂驱动机构包括铰接于对应托面座上的直线伸缩件，所述直线伸缩件的伸缩端偏心铰接在所述摆臂上。
31.有益效果：通过直线伸缩件来带动摆臂往复摆动，相比电机而言，成本更低。
32.进一步地，所述机架上于料仓的左右两侧还设有限位板，所述限位板与所述承托部沿前后方向依次排布。
33.有益效果：限位板能够防止挂面在左右方向上脱出料仓。
附图说明
34.图1为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1的结构示意图（图中未显示传动链）；
35.图2为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1的左视图（图中未显示传动链）；
36.图3为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1的主视图（去掉了其中一侧的固定立板）；
37.图4为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1的俯视图（去掉了顶板和顶板上的零部件）；
38.图5为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1中显示托面机构的第一示意图；
39.图6为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1中显示托面机构的第二示意图；
40.图7为本实用新型所提供的装袋机的堆面机构实施例1中显示前侧板、后侧板相对位置的示意图；
41.附图标记说明：
42.1、电机；2、同步轴；3、第一链轮；4、托面座；5、导轨；6、固定立板；7、机架；8、横梁；9、立柱；10、托面机构；11、顶板；12、前侧板；13、后侧板；14、第二链轮；15、主动带轮；16、从动带轮；17、传动带；18、滑块；19、摆臂；20、第一限位板；21、第二限位板；22、固定转轴；23、支撑滚筒；24、气缸；25、连接支架；26、托面部件。
具体实施方式
43.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本实用新型保护的范围。
45.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。
46.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
49.本实用新型所提供的装袋机的堆面机构的具体实施例1：
50.如图1至图6所示，装袋机的堆面机构（以下简称为堆面机构）用来接收多包挂面并将多包挂面沿上下方向进行堆放，堆放达到设定的数量后将成组挂面落入包装袋中。本实施例中以对塑包挂面进行堆放为例进行阐述，当然，堆面机构同样也适用于其他类型包装的挂面。
51.堆面机构包括机架7，机架7上固定有料仓，料仓用来堆放多包挂面，挂面由顶部的进料口进入到料仓中，并由下方的出料口落下，在堆放过程中，为了防止挂面自由落体行程较大而损坏挂面，在料仓处配备有托面机构10，由托面机构10承托挂面并缓慢下降或步进式下降。
52.如图1至图4所示，机架7包括四根矩形排布的立柱9，立柱9的顶部固定安装有顶板11。料仓包括沿前后方向间隔排布的前侧板12和后侧板13，前侧板12和后侧板13通过连接支架25固定在机架7上。本实施例中，前侧板12和后侧板13之间的距离与塑包挂面的长度适配，此处的适配指的是前侧板12和后侧板13的之间的距离满足塑包挂面水平排布的需要，同时前侧板12和后侧板13能够对塑包挂面的前后位置进行限制，保证各塑包挂面在上下方向上保持基本的平齐。
53.如图5至图7所示，前侧板12顶部位于后侧板13顶部的下方，堆面机构上游的上料机构通过前侧板12与顶板11之间的空间向料仓中输送塑包挂面。前侧板12顶部有朝前翻折的翻沿，用来对塑包挂面进行引导，同时防止前侧板12划伤塑包挂面。前侧板12和后侧板13前后间隔，形成的料仓左右贯通，即具有左右侧的侧向开口。
54.托面机构10用来承托塑包挂面并缓慢下放或步进式下放塑包挂面，其结构如图1至图4所示，本实施例中，托面机构10包括沿左右方向排布的两个托面部件26，两个托面部
件26的结构相同，以其中一个为例进行阐述。托面部件26包括沿上下方向导向装配在机架7上的托面座4，同一托面部件26的托面座4有沿前后方向间隔排布的两个。托面座4间接地导向装配在机架7上，具体地，在立柱9上固定安装有上下延伸的固定立板6，对应于每一个托面座4均配备有两个沿左右方向间隔排布的固定立板6，在固定立板6上安装有上下延伸的导轨5，托面座4包括垂直分布的两块板，如图4所示，前后延伸的横板上固定有滑块18，滑块18与导轨5上下导向配合。其中，如图4所示，同一托面部件26中后侧的两个固定立板6固定在立柱9上，而前侧的两个固定立板6通过横梁8连接在立柱9上，这样设置后使得托面部件26位于料仓靠后的一侧。
55.为驱动托面座4沿上下方向往复移动，在机架7上安装有托面座驱动机构，此处的托面座驱动机构包括与各托面座4一一对应的带传动机构，带传动机构包括固定在两块固定立板6之间的主动带轮15和从动带轮16，主动带轮15位于从动带轮16的上方，带传动机构还包括绕在主动带轮15和从动带轮16之间的传动带17，传动带17与托面座4相连。具体地，在托面座4上开设有螺栓穿孔，在传动带17的另一侧设置夹板，通过夹板和托面座4的夹紧将托面座4固定在传动带17上。
56.为带动主动带轮15进行转动，同时为了实现各主动带轮15以及各托面座4的同步升降，如图1至图3所示，在各主动带轮15的转轴上固定安装有第二链轮14，在顶板11上转动安装两个同步轴2，两个同步轴2均沿左右方向延伸并且前后方向间隔排布。在两个同步轴2的两端分别固定安装有第一链轮3，四个第一链轮3与四个第二链轮14一一上下对应，第一链轮3和第二链轮14之间通过传动链（图中未显示）相连，通过第一链轮3带动第二链轮14动作。其中，同一个同步轴2分别带动不同托面部件26中的第一链轮3进行同步转动。在顶板11上固定安装有两个电机1，两个电机1分别与两个同步轴2一一对应，电机1通过链传动机构带动同步轴2进行转动，使用时，通过控制两个电机1同步动作，能够实现四个第一链轮3的同步转动。
57.如图4至图6所示，同一托面部件26中两个托面座4的左右延伸的纵板相对排布，在每个纵板上均固定安装有固定转轴22，固定转轴22沿前后方向延伸，在每个固定转轴22上均转动安装有摆臂19，摆臂19的上端转动安装在固定转轴22上，下端为摆动端。同一托面部件26包括两个摆臂19，两个摆臂19前后间隔布置，在两个摆臂19的摆动端之间安装有承托部，承托部用来向上承托挂面，此处的承托部为绕前后延伸的轴线转动安装在两个摆臂19上的支撑滚筒23，支撑滚筒23有两个，支撑滚筒23能够摆动到料仓中，两个托面部件26中的支撑滚筒23同时摆入料仓中，而对塑包挂面进行承托，并在电机1的作用下缓慢下降。当料仓内的塑包挂面数量达设定值时，支撑滚筒23远离料仓摆动，从而将设定数量的塑包挂面落入包装袋中。
58.本实施例中，为驱动摆臂19以及支撑滚筒23往复摆动，在各托面座4上分别安装有摆臂驱动机构，此处的摆臂驱动机构具体为一端绕前后延伸的轴线铰接在托面座4上，另一端偏心铰接在摆臂19上的直线伸缩件，此处的直线伸缩件为气缸24，气缸24的缸体铰接在托面座4上，形成伸缩端的伸缩杆铰接在摆臂19上，通过气缸24的伸缩能够带动摆臂19进行往复摆动。使用时，通过设置控制器来保证各气缸24同步动作。
59.如图4所示，托面部件26靠近后侧板13的一侧布置，为了防止塑包挂面在进入到料仓时以及下落的过程中沿左右方向脱出料仓，在前侧板12的左右两侧分别固定有两个第二
限位板21，两个第二限位板21沿左右方向间隔排布，并且第二限位板21位于托面部件26的前侧。同时，如图4所示，在后侧板13上也固定安装有两个第一限位板20，第一限位板20沿左右方向间隔排布，并且位于托面部件26的后侧。
60.堆面机构的使用过程如下：电机1将托面座4驱动至高处，气缸24驱动支撑滚筒23摆动至料仓中，此时的支撑滚筒23处于承托挂面的承托位，上游的上料机构将塑包挂面送入料仓中，支撑滚筒23承托一包塑包挂面后，电机1带动支撑滚筒23向下移动，移动过程可以为步进式下移，也可以是缓慢连续下移，下移的过程中塑包挂面不断堆放在支撑滚筒23上的塑包挂面上。当堆放的塑包挂面数量达到设定值时，托面座4也到达低位，气缸24驱动各支撑滚筒23由料仓中摆出，支撑滚筒23与塑包挂面分离，成组的塑包挂面落入下方已经撑好的包装袋中，此时的支撑滚筒23处于与挂面分离并供挂面下落的落面位。
61.本实施例中，由于支撑滚筒23是摆动安装在托面座4上的，支撑滚筒23由料仓中摆出时，支撑滚筒23各位置同时与最底部的挂面分离，各成组挂面能够同步下落，保证下落到包装袋时在左右方向上保证平整状态，避免成组挂面散乱。而且，本实施例中，支撑滚筒23沿左右方向布置有两个，各支撑滚筒23仅支撑挂面左右两侧的一部分，支撑滚筒23仅需要摆动较小的幅度就能从承托位摆动至落面位，所需的摆动行程较小，对应地，气缸24的伸缩行程也较小，落面时间更短，速度更快。
62.本实施例中，支撑滚筒23形成了转动安装在两个摆臂上的筒体。其他实施例中，可以将筒体更换为转动装配的杆体。
63.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例2：
64.实施例1中，在承托部的前后两侧均有限位板。本实施例中，仅保留承托部其中一侧的限位板。其他实施例中，将两侧的限位板均取消。
65.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例3：
66.实施例1中，摆动驱动机构包括铰接在托面座上的直线伸缩件，直线伸缩件为气缸。本实施例中，直线伸缩件可以为油缸、电动推杆等结构。其他实施例中，摆动驱动机构可以为驱动电机，驱动电机安装在托面座上，驱动电机与摆臂的转轴相连，驱动电机带动摆臂进行往复摆动。
67.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例4：
68.实施例1中，托面座驱动机构对应于各托面座均布置有带传动机构。本实施例中，将带传动机构更换为链传动机构，链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮位于从动链轮的上方，并与同步轴传动相连，链条与托面座相连。
69.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例5：
70.实施例1中，托面座驱动机构对应于各托面座均布置有带传动机构。本实施例中，一个托面部件仅配备一个带传动机构。
71.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例6：
72.实施例1中，托面座驱动机构包括同步轴同步轴与不同托面部件中的主动带轮或主动链轮传动相连，从而驱动两承托部同步升降。本实施例中，托面座驱动机构对应于各主动带轮或主动链轮均配备有电机，通过控制器来控制各电机同时动作。
73.当各托面部件单独配备动力源时，此时的托面座驱动机构包括与各托面座对应的直线驱动件（气缸、油缸、电动推杆等），各直线驱动件均安装在机架上，并且伸缩端与对应
的托面座相连。
74.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例7：
75.实施例1中，堆面机构包括夹板，夹板与托面座配合夹紧传动带。本实施例中，用螺栓直接贯穿托面座和传动带，将托面座与传动带安装在一起。
76.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例8：
77.实施例1中，各摆臂上均布置有摆臂驱动机构。本实施例中，同一托面部件中仅配备一个摆臂驱动机构，一个摆臂驱动机构带动两个摆臂进行往复摆动，此时的两个摆臂中，一个为主动摆臂，另一个为从动摆臂。
78.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例9：
79.实施例1中，承托部包括转动安装在两个摆臂上的管体。本实施例中，承托部可以固定在两个摆臂上。承托部可以仍然为管体或杆体，也可以为固定在摆臂上的板体。
80.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例10：
81.实施例1中，托面机构包括左右排布的两个托面部件，各托面部件上均有托面座、摆臂和摆臂驱动机构。本实施例中，托面机构仅包括一个托面部件，依靠一个承托部来对挂面进行承托，此时，需要加大承托部的摆动伸入。虽然相比两个承托部共同承托而言，单个承托部切换状态时的摆动幅度较大，但是相比直动的托面板而言，也能够防止发生左右方向的倾斜。
82.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例11：
83.实施例1中，对应于一个承托部布置有两个托面座以及摆臂。本实施例中，可以仅设置一个托面座，而托面座布置在料仓左右方向的侧部，在托面座上转动安装两个摆臂，承托部安装在两个摆臂之间。或者，其他实施例中，将实施例1中其中一侧的托面座和摆臂取消，承托部悬伸布置在其中一个摆臂上。
84.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例12：
85.实施例1中，料仓中前侧板和后侧板之间的距离与挂面的长度适配。本实施例中，料仓前侧板和后侧板之间的距离可以小于挂面的长度，而承托部仅承托挂面前后方向的一端，另一端支撑在前侧板和后侧板的其中一个上，也就是说，挂面在前后方向上呈一端翘起的状态。
86.本实用新型装袋机的堆面机构的具体实施例13：
87.实施例1中，托面座间接地导向装配在机架上。本实施例中，托面座可以直接导向装配在机架上，具体地，托面座上一体成型有滑块，机架上开设滑槽，滑块与滑槽配合而使托面座导向装配。
88.最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。