1.本实用新型涉及栈板加工技术领域，具体为一种栈板自动定位装置。
背景技术：
2.栈板一般指托盘，托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面，即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，但是目前的定位装置多是采用标线或者rfid技术，各有优劣，没法相互辅助，而且在拥有较强灵活性的同时难以临时固定在一处，容易被他人带动拖走，为此提出一种栈板自动定位装置，来解决此问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种栈板自动定位装置，解决了目前的定位装置多是采用标线或者rfid技术，各有优劣，没法相互辅助，而且在拥有较强灵活性的同时难以临时固定在一处，容易被他人带动拖走的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种栈板自动定位装置，包括栈板本体和液压泵，所述栈板本体表面的顶部开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述栈板本体的顶部栓接有透明薄板，所述透明薄板包括透板和信息线，所述信息线内置于透板的内部，所述透明薄板的底部粘合有rfid标签，所述rfid标签位于凹槽的内部，所述栈板本体底部的两侧均栓接有支撑块，所述支撑块顶部的孔洞中固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端栓接有支架，所述支架的内部转动连接有支撑轮，所述液压泵与伸缩缸连通。
5.优选的，所述伸缩缸包括缸壳、活塞和活动柱，所述缸壳的内部与活塞的表面滑动连接，所述活塞的底部栓接有活动柱，所述活动柱的底端贯穿缸壳底部的孔洞并栓接有支架。
6.优选的，所述缸壳底部的孔洞固定套接有密封圈，所述密封圈的内部与活动柱的表面滑动连接。
7.优选的，所述支架的两侧均栓接有滑块，所述支撑块的两侧均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
8.优选的，所述液压泵的输出端连通有连接管，所述连接管与伸缩缸连通，所述液压泵与栈板本体固定安装。
9.优选的，所述支撑块底部的中端开设有容纳槽，所述支架位于容纳槽的内部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型rfid标签安装在透明薄板的底部，信息线内置在透板的内部，可以通过rfid阅读器定位rfid标签，可以使用识别器识别信息线，这样便能利用两种定位方式相互辅助；
12.2、本实用新型利用伸缩缸调节支架和支撑轮的高度，这样便能调节支撑轮在支撑块的内部伸缩，使用者将装置移动到一侧后可以调节支撑轮缩入支撑块。
附图说明
13.图1为本实用新型结构正视示意图；
14.图2为本实用新型透明薄板俯视示意图；
15.图3为本实用新型伸缩缸剖面图；
16.图4为本实用新型图1中a处局部放大示意图。
17.图中：1、栈板本体；2、液压泵；3、凹槽；4、透明薄板；41、透板；42、信息线；5、rfid标签；6、支撑块；7、伸缩缸；71、缸壳；72、活塞；73、活动柱；8、支架；9、支撑轮；10、密封圈；11、滑块；12、滑槽；13、连接管；14、容纳槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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4所示，一种栈板自动定位装置，包括栈板本体1和液压泵2，栈板本体1表面的顶部开设有凹槽3，凹槽3呈均匀分布，栈板本体1的顶部栓接有透明薄板4，透明薄板4包括透板41和信息线42，信息线42内置于透板41的内部，透明薄板4的底部粘合有rfid标签5，rfid标签5位于凹槽3的内部，栈板本体1底部的两侧均栓接有支撑块6，支撑块6顶部的孔洞中固定安装有伸缩缸7，伸缩缸7的输出端栓接有支架8，支架8的内部转动连接有支撑轮9，液压泵2与伸缩缸7连通，rfid标签5安装在透明薄板4的底部，信息线42内置在透板41的内部，可以通过rfid阅读器定位rfid标签5，可以使用识别器识别信息线42，这样便能利用两种定位方式相互辅助；利用伸缩缸7调节支架8和支撑轮9的高度，这样便能调节支撑轮9在支撑块6的内部伸缩，使用者将装置移动到一侧后可以调节支撑轮9缩入支撑块6。
20.进一步的，伸缩缸7包括缸壳71、活塞72和活动柱73，缸壳71的内部与活塞72的表面滑动连接，活塞72的底部栓接有活动柱73，活动柱73的底端贯穿缸壳71底部的孔洞并栓接有支架8，方便进行伸缩。
21.进一步的，缸壳71底部的孔洞固定套接有密封圈10，密封圈10的内部与活动柱73的表面滑动连接，密封圈10可以进行密封。
22.进一步的，支架8的两侧均栓接有滑块11，支撑块6的两侧均开设有滑槽12，滑块11与滑槽12滑动连接，滑块11和滑槽12可以增强稳定性。
23.进一步的，液压泵2的输出端连通有连接管13，连接管13与伸缩缸7连通，液压泵2与栈板本体1固定安装，方便伸缩缸7的伸缩。
24.进一步的，支撑块6底部的中端开设有容纳槽14，支架8位于容纳槽14的内部，容纳槽14可以容纳支架8。
25.工作原理：搬运机器人利用自带的rfid阅读器可以阅读定位栈板本体1顶部的rfid标签5信息，这样便能进行定位，同时利用搬运机器人的识别器便能识别透板41内部的信息线42，这样便能再次定位，利用两种定位方式可以增强定位的准确性，启动液压泵2，通过连接管13将压力输入伸缩缸7，伸缩缸7可以带动支架8和支撑轮9下移，这样便能利用支撑轮9带动栈板本体1移动，支撑轮9缩入支撑块6时，没有支撑轮9的支撑，全靠支撑块6，这
样便不便移动。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种栈板自动定位装置，包括栈板本体(1)和液压泵(2)，其特征在于：所述栈板本体(1)表面的顶部开设有凹槽(3)，所述凹槽(3)呈均匀分布，所述栈板本体(1)的顶部栓接有透明薄板(4)，所述透明薄板(4)包括透板(41)和信息线(42)，所述信息线(42)内置于透板(41)的内部，所述透明薄板(4)的底部粘合有rfid标签(5)，所述rfid标签(5)位于凹槽(3)的内部，所述栈板本体(1)底部的两侧均栓接有支撑块(6)，所述支撑块(6)顶部的孔洞中固定安装有伸缩缸(7)，所述伸缩缸(7)的输出端栓接有支架(8)，所述支架(8)的内部转动连接有支撑轮(9)，所述液压泵(2)与伸缩缸(7)连通。2.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位装置，其特征在于：所述伸缩缸(7)包括缸壳(71)、活塞(72)和活动柱(73)，所述缸壳(71)的内部与活塞(72)的表面滑动连接，所述活塞(72)的底部栓接有活动柱(73)，所述活动柱(73)的底端贯穿缸壳(71)底部的孔洞并栓接有支架(8)。3.根据权利要求2所述的一种栈板自动定位装置，其特征在于：所述缸壳(71)底部的孔洞固定套接有密封圈(10)，所述密封圈(10)的内部与活动柱(73)的表面滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位装置，其特征在于：所述支架(8)的两侧均栓接有滑块(11)，所述支撑块(6)的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑块(11)与滑槽(12)滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位装置，其特征在于：所述液压泵(2)的输出端连通有连接管(13)，所述连接管(13)与伸缩缸(7)连通，所述液压泵(2)与栈板本体(1)固定安装。6.根据权利要求1所述的一种栈板自动定位装置，其特征在于：所述支撑块(6)底部的中端开设有容纳槽(14)，所述支架(8)位于容纳槽(14)的内部。
技术总结
本实用新型涉及栈板加工技术领域，且公开了一种栈板自动定位装置，包括栈板本体和液压泵，所述栈板本体表面的顶部开设有凹槽，所述凹槽呈均匀分布，所述栈板本体的顶部栓接有透明薄板，所述透明薄板包括透板和信息线，所述信息线内置于透板的内部，所述透明薄板的底部粘合有RFID标签，所述RFID标签位于凹槽的内部；本实用新型RFID标签安装在透明薄板的底部，信息线内置在透板的内部，可以通过RFID阅读器定位RFID标签，可以使用识别器识别信息线，这样便能利用两种定位方式相互辅助；利用伸缩缸调节支架和支撑轮的高度，这样便能调节支撑轮在支撑块的内部伸缩，使用者将装置移动到一侧后可以调节支撑轮缩入支撑块。到一侧后可以调节支撑轮缩入支撑块。到一侧后可以调节支撑轮缩入支撑块。
技术研发人员：吴昊
受保护的技术使用者：苏州东方君联工业包装有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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