一种C型钢下料码放装置的制作方法

一种c型钢下料码放装置
技术领域
1.本实用新型涉及c型钢加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种c型钢下料码放装置。


背景技术：

2.c型钢是截面为c形的钢材，c型钢主要用于建筑领域。c型钢的堆码放置方式为：两条c型钢的开口相对且相扣进行堆码。
3.现有授权公告号为cn204770927u的实用新型专利公开了一种c型钢飞锯剪切装置，包括底座、飞锯支架、锯片防护罩、锯片、夹紧装置和剪切电机；底座上设有滑台，飞锯支架通过螺栓安装在滑台上，锯片安装在飞锯支架端部，锯片轴部与剪切电机传动连接，剪切电机通过螺栓安装在滑台上，夹紧装置安装在底座上，锯片防护罩安装在底座上。
4.在实际使用中，c型钢从切断装置中出料后，直接由人工进行搬运至堆码点且对c 型钢进行翻转堆码。采用这种方式，人力投入较大，工作效率低，自动化程度低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种c型钢下料码放装置，利用该装置对c型钢进行下料、翻转和码放，减少人力投入，有效地提高工作效率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种c型钢下料码放装置，包括机架，所述机架设置有下料传送带，所述下料传送带宽度方向的一侧固定有工作台，所述下料传送带宽度方向的另一侧固定有两个用于推动 c型钢滑移的第一气缸，所述工作台长度方向的两侧均固定有升降柱，所述机架包括两根立柱，两所述立柱位于工作台背离传送带的一侧且与两根升降柱结构相同，每所述升降柱与立柱之间滑移连接有横梁，每所述升降柱与立柱内部均设置有用于驱动横梁上下移动的升降机构，两所述横梁滑移连接有滑动杆，所述横梁内部均设置有用于驱动滑动杆滑移的驱动机构，所述滑动杆底部设置有两个夹持钳，所述工作台设置有翻转机构，所述翻转机构包括活动板，所述活动板位于工作台顶部，所述翻转机构包括滑梯，所述滑梯与机架固定连接且位于活动板下方，所述工作台长度方向的两侧均转动设置有用于驱动活动板翻转的第一电机，两所述第一电机轴端与活动板长度方向的两侧固定连接。
8.通过采用上述技术方案，进行第一排c型钢的码放时，利用第一气缸将c型钢从传送带推到工作台的翻转机构上，直接由夹持钳夹紧c型钢，配合升降机构和驱动机构控制夹持钳带动c型钢移动；进行第二排c型钢的码放时，利用第一气缸将c型钢从传送带推到工作台的活动板上，第一电机驱动活动板带动c型钢翻转，c型钢翻转后通过滑梯滑下，再由夹持钳夹紧c型钢，配合升降机构和驱动机构控制夹持钳带动c型钢移动；码放方式第三排同第一排，第四排同第二排，以此类推，进而实现c型钢的下料码放。通过这种方式，减少人力投入，有效地提高工作效率。
9.本实用新型进一步设置为：所述活动板顶部嵌设有电磁铁。
10.通过采用上述技术方案，当c型钢需要翻转时，电磁铁通电吸住c型钢，翻转完成时电磁铁断电，c型钢落入滑梯。采用这种方式，使得c型钢在活动板上可以稳定的翻转，提高该上料码放装置的稳定性。
11.本实用新型进一步设置为：所述滑梯沿活动板长度方向的两侧固定有挡板。
12.通过采用上述技术方案，挡板的设置，可以限定c型钢的位置，使其下滑时不发生偏移，进而方便夹持钳的夹取。
13.本实用新型进一步设置为：所述机架固定有限位板，所述限位板位于传送带上方。
14.通过采用上述技术方案，当c型钢在切断装置下料时，利用限位板将传送带上运动的c型钢定位，从而使第一气缸与c型钢相对静止，便于第一气缸将c型钢推至工作台上，提高该装置的使用便捷性。
15.本实用新型进一步设置为：所述夹持钳包括支撑座，所述支撑座滑动连接有第二滑块，所述夹持钳包括驱动第二滑块滑动的第三气缸，所述第三气缸的一端与滑动杆固定连接，所述第三气缸的另一端与第二滑块固定连接，所述第二滑块远离第三气缸的一端铰接有两根连动杆，所述夹持钳包括两个夹爪，所述夹爪中部与支撑座铰接，所述连动杆远离第二滑块的一端与夹爪铰接。
16.通过采用上述技术方案，利用第三气缸驱动第二滑块带动连动杆运动，进而实现夹爪的松开与夹紧动作。采用这种方式，提高夹持钳的稳定性和便捷性，进而提高该装置的工作效率。
17.本实用新型进一步设置为：所述夹爪呈z型结构。
18.通过采用上述技术方案，z型夹爪和防滑垫片的设置，保证夹持钳的稳定，提高该装置的使用便捷性和稳定性。
19.本实用新型进一步设置为：所述夹爪内侧夹持c型钢时抵接处固定有防滑垫片。
20.通过采用上述技术方案，增加了c型钢与夹持钳的摩擦力，避免c型钢码放过程中掉落，提高该装置的稳定性。
21.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
22.(1)c型钢输送的过程中，利用该装置对c型钢进行下料、翻转和码放，减少人力投入，有效地提高工作效率；
23.(2)通过电磁铁的设置，将c型钢吸附在活动板上，第一电机驱动活动板转动，实现c型钢在活动板上的稳定翻转，进而提高该上料码放装置的稳定性；
24.(3)利用第三气缸驱动滑块带动连动杆运动，进而实现z型夹爪的松开与夹紧动作,提高夹持钳的稳定性和便捷性，进而提高该装置的工作效率。
附图说明
25.图1是本实用新型一个实施例整体结构的轴测示意图；
26.图2是本实用新型一个实施例整体结构的剖视图，主要用于体现驱动机构的结构；
27.图3是本实用新型一个实施例用于体现升降机构结构的轴测示意图；
28.图4是本实用新型一个实施例用于体现翻转机构结构的轴测示意图；
29.图5是图2中a部分的局部放大图，主要用于体现夹持钳和翻转机构的结构。
30.附图标记：1、机架；2、下料传送带；3、工作台；4、第一气缸；5、升降柱；6、立柱；7、横
梁；8、升降机构；81、第二电机；82、螺纹杆；83、第一滑块；9、滑动杆； 10、驱动机构；11、夹持钳；111、支撑座；112、第二滑块；113、第三气缸；114、连动杆；115、夹爪；12、翻转机构；121、活动板；122、滑梯；123、第一电机；13、电磁铁； 14、挡板；15、限位板；16、防滑垫片。
具体实施方式
31.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
32.参见附图1和附图2，一种c型钢下料码放装置，包括机架1，机架1设置有下料传送带2，下料传送带2宽度方向的一侧固定有工作台3，机架1固定有两个用于推动c 型钢滑移的第一气缸4，第一气缸4位于下料传送带2宽度方向背离工作台3的一侧，机架1固定有限位板15，限位板15位于传送带上方且沿传送带宽度方向延伸，工作台3长度方向的两侧均固定有升降柱5，两根升降柱5沿工作台3长度方向排布，机架1包括两根沿工作台3长度方向排布的立柱6，两根立柱6位于工作台3背离传送带的一侧且与两根升降柱5结构相同，两根升降柱5分别与两根立柱6之间滑移连接有横梁7，横梁7沿工作台3宽度方向延伸，每升降柱5与立柱6内部均设置有用于驱动横梁7上下移动的升降机构8，结合附图3，每个升降机构8均包括第二电机81和螺纹杆82，第二电机81轴端与螺纹杆82固定连接，每个升降机构8均包括第一滑块83，第一滑块83与横梁7的一端固定连接且与螺纹杆82螺纹连接，第二电机81位于升降柱5与立柱6顶部，两横梁7 滑移连接有滑动杆9，横梁7内部均设置有用于驱动滑动杆9滑移的驱动机构10，驱动机构10与升降机构8结构相同。
33.结合附图4和附图5，工作台3设置有翻转机构12，翻转机构12包括活动板121，活动板121位于工作台3上，工作台3长度方向的两侧均转动连接有第一电机123，两个第一电机123轴端与活动板121长度方向的两侧固定连接，翻转机构12包括滑梯122，滑梯122与机架1固定连接且位于活动板121下方，所述活动板121顶部嵌设有电磁铁13，活动板121采用非导磁材料制成，滑梯122沿活动板121长度方向的两侧固定有挡板14。滑动杆9底部设置有两个夹持钳11，夹持钳11包括支撑座111，支撑座111滑动连接有第二滑块112，夹持钳11包括驱动第二滑块112滑动的第三气缸113，第三气缸113的活塞杆与第二滑块112固定连接，第三气缸113远离活塞杆的一端与滑动杆9固定连接，第二滑块112远离第三气缸113的一端铰接有两根连动杆114，夹持钳11包括两个呈z型结构的夹爪115，夹爪115中部与支撑座111铰接，夹爪115内侧夹持c型钢时抵接处固定有防滑垫片16，防滑垫片16采用橡胶材质制成，连动杆114远离第二滑块112的一端与夹爪115铰接。
34.本实施例的工作原理是：进行第一排c型钢的码放时，利用第一气缸4将c型钢从传送带推到工作台3的翻转机构12上，直接由夹持钳11夹紧c型钢，配合升降机构8和驱动机构10控制夹持钳11带动c型钢移动；进行第二排c型钢的码放时，利用第一气缸 4将c型钢从传送带推到工作台3的活动板121上，第一电机123驱动活动板121带动c 型钢翻转，c型钢翻转后通过滑梯122滑下，再由夹持钳11夹紧c型钢，配合升降机构8 和驱动机构10控制夹持钳11带动c型钢移动；码放方式第三排同第一排，第四排同第二排，以此类推，进而实现c型钢的下料码放。通过这种方式，减少人力投入，有效地提高工作效率。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。