1.本实用新型涉及饼干包装技术领域，尤其涉及一种取袋开袋机构。
背景技术：
2.目前，现有的散装小袋饼干类产品的包装大多通过人工进行取袋，再进行装袋，无法做到自动化，效率低。
技术实现要素：
3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种取袋开袋机构，以实现自动完成取袋、开袋、送袋动作。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种取袋开袋机构，包括真空发生器、置料架以及位置与置料架对应的2轴桁架机械手，2轴桁架机械手上设有多个用于取袋的真空吸盘；置料架上设有送袋驱动组件以及沿y轴方向设有送袋导轨，送袋导轨上设有送袋滑块，送袋滑块上设有置袋板，送袋驱动组件连接置袋板；置袋板上设有多个真空吸附孔，真空吸附孔、真空吸盘与真空发生器连通；2轴桁架机械手驱动真空吸盘在x轴和z轴方向运动，将包装袋吸附抓取至置袋板上。
5.进一步地，送袋驱动组件为气缸驱动组件。
6.本实用新型的有益效果为：本实用新型能够自动完成取袋、开袋、送袋动作，适用于散装小袋饼干类产品的全自动包装，结构简单，降低了人工成本。
附图说明
7.图1是本实用新型实施例的取袋开袋机构应用时的立体结构图。
8.图2是本实用新型实施例的2轴桁架机械手的立体结构图。
9.图3是本实用新型实施例的取袋开袋机构的部分结构图。
具体实施方式
10.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
11.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
12.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
13.请参照图1～图3，本实用新型实施例的取袋开袋机构包括真空发生器（图未示出）、置料架73以及2轴桁架机械手71。
14.2轴桁架机械手71设于置料架73上方，位置与置料架73相对应。2轴桁架机械手71上设有多个用于取袋的真空吸盘72。优选地，真空吸盘72在同一平面上。
15.置料架73上设有送袋驱动组件（图未示出）以及沿y轴方向设有送袋导轨74，送袋导轨74优选有相平行的2组。送袋导轨74上设有送袋滑块75，送袋滑块75上设有置袋板76，送袋驱动组件连接置袋板76。置袋板76上设有多个真空吸附孔，真空吸附孔、真空吸盘72与真空发生器连通。
16.2轴桁架机械手71为伺服驱动，传动媒介为齿轮齿条。2轴桁架机械手71驱动真空吸盘72在x轴和z轴方向运动，将包装袋吸附抓取至置袋板76上，真空吸附孔吸附住包装袋底侧，2轴桁架机械手71驱动真空吸盘72向上运动（沿z轴方向向上运动），将包装袋拉开，完成开袋动作后，送袋驱动组件驱动置袋板76沿y轴方向运动，进行送袋动作；送袋动作完成后进行装袋，装袋完成后，真空吸盘72和真空吸附孔停止吸附。
17.作为一种实施方式，送袋驱动组件为气缸驱动组件。
18.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
技术特征：
1.一种取袋开袋机构，其特征在于，包括真空发生器、置料架以及位置与置料架对应的2轴桁架机械手，2轴桁架机械手上设有多个用于取袋的真空吸盘；置料架上设有送袋驱动组件以及沿y轴方向设有送袋导轨，送袋导轨上设有送袋滑块，送袋滑块上设有置袋板，送袋驱动组件连接置袋板；置袋板上设有多个真空吸附孔，真空吸附孔、真空吸盘与真空发生器连通；2轴桁架机械手驱动真空吸盘在x轴和z轴方向运动，将包装袋吸附抓取至置袋板上。2.如权利要求1所述的取袋开袋机构，其特征在于，送袋驱动组件为气缸驱动组件。
技术总结
本实用新型实施例公开了一种取袋开袋机构，包括真空发生器、置料架以及位置与置料架对应的2轴桁架机械手，2轴桁架机械手上设有多个用于取袋的真空吸盘；置料架上设有送袋驱动组件以及沿Y轴方向设有送袋导轨，送袋导轨上设有送袋滑块，送袋滑块上设有置袋板，送袋驱动组件连接置袋板；置袋板上设有多个真空吸附孔，真空吸附孔、真空吸盘与真空发生器连通；2轴桁架机械手驱动真空吸盘在X轴和Z轴方向运动，将包装袋吸附抓取至置袋板上。本实用新型能够自动完成取袋、开袋、送袋动作，适用于散装小袋饼干类产品的全自动包装，结构简单，降低了人工成本。了人工成本。了人工成本。
技术研发人员：官毅 林锐渠 刘庆栋
受保护的技术使用者：深圳市赛贝尔光电智能技术有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2021/10/23
再多了解一些
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