一种振动膜的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及振动膜技术领域，具体为一种振动膜的上料机构。


背景技术：

2.中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板送料机的雏形，17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料，19世纪中期，各种现代结构的送料机相继出现，现有技术中，传统的上料系统自动化程度不高，需要人工现场操作也很繁琐，已经无法满足现场对产能和稳定性的需要，在这种背景下，原有的上料机构不能满足生产需要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种振动膜的上料机构，以解决上述背景技术中提出自动化程度不高，需要人工现场操作也很繁琐，已经无法满足现场对产能和稳定性的需要的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种振动膜的上料机构，包括振动盘、产品定位槽和物料传送机座，所述振动盘的下端连接有振动底座，且振动盘的一端连接有滑道，所述滑道的下端设置有物料输送器，且物料输送器的下端连接有物料传送机座，所述物料输送器的侧面连接有激光检测仪，且激光检测仪位于机架座的侧面，且机架座的上端设置有气压控制器，并且机架座的内部开设有产品定位槽，所述机架座的内部连接有提升机构，且提升机构的内部设置有导轨，所述导轨的外侧连接有气缸，且气缸的一端连接有弹簧，并且弹簧的另一端设置有机械手。
5.优选的，所述振动盘和振动底座构成拆卸安装结构，且振动盘的内部呈弧形。
6.优选的，所述滑道呈矩形，且滑道位于物料输送器的上方。
7.优选的，所述气压控制器的一端与机械手连接，且机械手和提升机构通过弹簧构成弹性连接。
8.优选的，所述机架座和提升机构为滑动连接，且提升机构的内部设置有2个导轨。
9.优选的，所述导轨和气缸为滑动连接，且气缸和提升机构为贴合连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该振动膜的上料机构：
11.1.当运送物料时，气缸带动机械手接近物料，而弹簧会对物料与机械手进行缓冲，从而防止物料发生损坏，使得物料和机械手接触，然后气压控制器对气压进行控制，使得机械手对物料进行吸附，之后再通过移动机械手带动物料进行移动，从而使得装置运输物料简单、方便、快捷和高效，避免了因物料较小人工操作的不准确性；
12.2.将料统一的加入振动盘后，振动底座带动振动盘进行振动，当振动盘进行振动时就会带动物料进行移动，从而使得物料沿着振动盘内部进行移动，进而对物料进行排序，从而便于对物料进行后续的加工，进而便于装置的使用；
13.3.当装置在进行使用时，当料从振动盘运输至滑道的内部后，物料输送器会推动料进行移动，而滑道会对料进行限位，防止料出现滑落的现象，而激光检测仪可以准确识别
料的输送状态，并且筛选不良品，同时可以通过激光检测仪控制物料的移动速度，便于对料进行加工。
附图说明
14.图1为本实用新型整体正视结构示意图；
15.图2为本实用新型结滑道和激光检测仪构正视示意图；
16.图3为本实用新型气缸和提升机构正视结构示意图。
17.图中：1、振动盘；2、振动底座；3、滑道；4、气压控制器；5、产品定位槽；6、机架座；7、机械手；8、激光检测仪；9、提升机构；10、物料传送机座；11、物料输送器；12、气缸；13、弹簧；14、导轨。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种振动膜的上料机构，包括振动盘1、振动底座2、滑道3、气压控制器4、产品定位槽5、机架座6、机械手7、激光检测仪8、提升机构9、物料传送机座10、物料输送器11、气缸12、弹簧13和导轨14，振动盘1的下端连接有振动底座2，且振动盘1的一端连接有滑道3，滑道3的下端设置有物料输送器11，且物料输送器11的下端连接有物料传送机座10，物料输送器11的侧面连接有激光检测仪8，且激光检测仪8位于机架座6的侧面，且机架座6的上端设置有气压控制器4，并且机架座6的内部开设有产品定位槽5，机架座6的内部连接有提升机构9，且提升机构9的内部设置有导轨14，导轨14的外侧连接有气缸12，且气缸12的一端连接有弹簧13，并且弹簧13的另一端设置有机械手7。
20.振动盘1和振动底座2构成拆卸安装结构，且振动盘1的内部呈弧形，振动底座2带动振动盘1进行振动，从而带动振动盘1内的物料进行移动，由于振动盘1的内部称弧形，所以会带动料顺着振动盘1内侧的弧形道上升。
21.滑道3呈矩形，且滑道3位于物料输送器11的上方，当料移动至滑道3的内部后，物料输送器11会带动料进行移动，而滑道3可以对料进行限位，防止料出现脱落的现象，而激光检测仪8可以控制产品的前进速度和数量。
22.气压控制器4的一端与机械手7连接，且机械手7和提升机构9通过弹簧13构成弹性连接，通过气压控制器4可以控制机械手7表面的气压，从而通过气压使得机械手7可以对料进行吸附，再通过移动机械手7带动物料进行移动，从而便于对物料进行运输。
23.机架座6和提升机构9为滑动连接，且提升机构9的内部设置有2个导轨14，导轨14和气缸12为滑动连接，且气缸12和提升机构9为贴合连接，提升机构9可以在机架座6的内部进行滑动，从而对机械手7的高度进行调整，之后使用螺栓对提升机构9进行固定，而气缸12在进行移动时，导轨14可以对其进行限位，从而保证气缸12的稳定性，气缸12带动机械手7进行上下移动对其高度进行调整，而弹簧13可以对物料进行缓冲，防止机械手7伤害到物料。
24.工作原理：在使用该振动膜的上料机构时，首先将装置连接外接电源，然后振动底座2带动振动盘1进行振动，使得料在振动盘1内沿着其斜面上升，再通过振动盘1移动至滑道3的内部，之后物料传送机座10上方的物料输送器11带动物料进行移动，而物料在滑道3内进行滑动时，滑道3会对物料进行限位，防止物料出现掉落的现象，当物料通过激光检测仪8时，激光检测仪8会控制料的移动速度，从而根据实际情况对装置进行调整，便于装置的使用；
25.提升机构9内的气缸12向一侧进行移动，从而使得机械手7接近物料，而在提升机构9移动时导轨14会对其进行限位，防止提升机构9出现错位的现象，当气缸12和机械手7移动装置物料上方时，气缸12推动机械手7向下移动使得机械手7和物料接触，而弹簧13可以防止机械手7与物料之间的摩擦力过大，造成物料的损坏，之后气压控制器4启动，使得外界气体流入机械手7的内部，而当机械手7与物料接触时会对物料进行吸附，之后装置恢复原位，然后气缸12带动物料向下移动进入机架座6内的产品定位槽5的内部，从而便于对物料的后续加工，增加了整体的实用性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。