一种用于电池扣板和贴胶的一体机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于电池扣板和贴胶的一体机。


背景技术：

2.电池具有正极、负极之分，利用电池作为能量来源，可以得到稳定电压，稳定电流，长时间稳定供电，受外界影响很小的电流，并且电池结构简单，携带方便，充放电操作简便易行，不受外界气候和温度的影响，性能稳定可靠，在现代社会生活中的各个方面发挥有很大作用。
3.在生产过程中，需要对电池进行检测和贴胶，目前行业内基本是将检测和贴胶作业分开操作，在完成检测作业后，再转移运输至贴胶工序，浪费一定的时间和人力，不利于提高生产效率。
4.此外，现有的检测方式一般是通过专用的电池检测仪将电池端子手动扣入电池检测仪内，通过电池检测仪对电池进行各项电学参数的检测，该种操作方式效率低下，不利于提高电池的检测效率，不符合当代自动化生产需求。


技术实现要素：

5.针对上述存在的生产作业效率低下的问题，本实用新型提供了一种用于电池扣板和贴胶的一体机，将电池扣板和贴胶集成至同一机体上，省去中间转换和运输的时间，有利于提高生产效率，并且增加了对软板的整形和端子的检测功能，提高生产作业精度和检测效率，实现自动化的软板扣接作业。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
7.一种用于电池扣板和贴胶的一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构，所述上料机构的一侧设有软板整形模块，所述软板整形模块的一侧设有端子检测ccd模块，所述端子检测ccd模块的一侧设有软板扣接模块，所述软板扣接模块的一侧设有翻转模块，所述翻转模块的一侧设有贴胶机构。
8.可选的，所述上料机构包括开夹模块和设于开夹模块一侧的第一取料机械手，第一取料机械手将开夹模块上的电池取放至软板整形模块，实现电池的自动上料。
9.可选的，所述贴胶机构包括胶纸料仓模块，所述胶纸料仓模块的一侧设有撕附纸模块，所述撕附纸模块的一侧设有胶纸检测ccd模块，所述胶纸检测ccd模块的一侧设有贴胶模块和第二取料机械手，通过第二取料机械手将胶纸料仓模块的胶纸取至撕附纸模块、胶纸检测ccd模块和贴胶模块位置，实现自动贴胶效果。
10.可选的，所述软板整形模块包括整形吸附平台，所述整形吸附平台的一侧设有与电池软板相对应的通孔，所述通孔的一侧设有整形推动单元，所述通孔的下端设有软板支撑单元，整形推动单元将软板推动至与电池本体贴紧，并由软板支撑单元对其进行支撑，实现软板的整形以及便于后续作业的取放。
11.可选的，所述软板扣接模块包括软板扣接吸附平台和测试转接板，所述软板扣接吸附平台和测试转接板之间设有扣接位，所述扣接位的下端设有上顶气缸，实现端子的自动检测功能，以及便于后续作业的取放。
12.可选的，所述开夹模块包括开夹放置平台，所述开夹放置平台的一侧设有开夹气缸，所述开夹气缸的上端设置有缓冲单元，实现夹具的自动开夹以及避免开夹过程中夹具上盖弹起，造成电池弹出等。
13.可选的，所述缓冲单元包括斜向安装块，所述斜向安装块的斜面上安装有缓冲气缸，所述缓冲气缸连接有滚轮组件，滚轮组件与夹具上盖接触，并在缓冲气缸的作用下，滚轮组件缓慢向后上移动，对夹具上盖的弹起起到缓冲作用。
14.可选的，所述撕附纸模块包括撕附纸安装架，所述撕附纸安装架上设有撕附纸气缸和与撕附纸气缸连接的夹爪，所述夹爪的下端设有附纸回收仓，实现自动化撕附纸和附纸回收作用。
15.可选的，所述第一取料机械手为柔性机械手，提高作业的灵活性和精准性。
16.可选的，所述第二取料机械手为柔性机械手，提高作业的灵活性和精准性。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种用于电池扣板和贴胶的一体机，将电池扣板和贴胶集成至同一机体上，省去中间转换和运输的时间，有利于提高生产效率，并且增加了对软板的整形和端子的检测功能，提高生产作业精度和检测效率，实现自动化的软板扣接作业。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中提供的一种用于电池扣板和贴胶的一体机的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例中提供的端子检测ccd模块的结构示意图。
20.图3为本实用新型实施例中提供的翻转模块的结构示意图。
21.图4为本实用新型实施例中提供的软板整形模块的结构示意图。
22.图5为本实用新型实施例中提供的软板扣接模块的结构示意图。
23.图6为本实用新型实施例中提供的开夹模块的结构示意图。
24.图7为本实用新型实施例中提供的撕附纸模块的结构示意图。
25.其中，1为机架；2为上料机构；21为开夹模块；211为开夹放置平台；212为开夹气缸；213为缓冲单元；2131为斜向安装块；2132为缓冲气缸；2133为滚轮组件；22为第一取料机械手；3为软板整形模块；31为整形吸附平台；32为通孔；33为整形推动单元；34为软板支撑单元；4为端子检测ccd模块；5为软板扣接模块；51为软板扣接吸附平台；52为测试转接板；53为扣接位；54为上顶气缸；6为翻转模块；7为贴胶机构；71为胶纸料仓模块；72为撕附纸模块；721为撕附纸安装架；722为撕附纸气缸；723为夹爪；724为附纸回收仓；73为胶纸检测ccd模块；74为贴胶模块；75为第二取料机械手。
具体实施方式
26.为了详细说明本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型
的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.例如，一种用于电池扣板和贴胶的一体机，包括机架，机架上设有上料机构，上料机构的一侧设有软板整形模块，软板整形模块的一侧设有端子检测ccd模块，端子检测ccd模块的一侧设有软板扣接模块，软板扣接模块的一侧设有翻转模块，翻转模块的一侧设有贴胶机构。
29.本实施例提供的一种用于电池扣板和贴胶的一体机，将电池扣板和贴胶集成至同一机体上，省去中间转换和运输的时间，有利于提高生产效率，并且增加了对软板的整形和端子的检测功能，提高生产作业精度和检测效率，实现自动化的软板扣接作业。
30.如图1
‑
图3所示，一种用于电池扣板和贴胶的一体机，包括机架1，机架用于其他模块的安装与固定，以便于整体机台的搬运与使用，机架上设有上料机构2，上料机构的一侧设有软板整形模块3，上料机构将电池搬运至软板整形模块，由软板整形模块对电池软板进行整形；软板整形模块的一侧设有端子检测ccd模块4，端子检测ccd模块的一侧设有软板扣接模块5，由上料机构将软板整形模块上已完成软板整形的电池搬运至端子检测ccd模块，由端子检测ccd模块获取端子的位置信息后，上料模块根据端子检测ccd模块反馈的位置信息，将电池放置在软板扣接模块上，完成端子的检测；在软板扣接模块的一侧设有翻转模块6，翻转模块的一侧设有贴胶机构7，当电池完成端子检测后，由翻转模块对其进行翻转后再进行贴胶操作。
31.在一些实施例中，上料机构2包括开夹模块21和设于开夹模块一侧的第一取料机械手22，第一取料机械手将开夹模块上的电池取放至软板整形模块，实现电池的自动上料。
32.在作业时，将装载有电池的夹具放置在开夹模块上，开夹模块打开夹具，第一取料机械手将开夹模块上的夹具内的电池取放至软板整形模块，由软板整形模块对电池软板进行整形。
33.在一些实施例中，贴胶机构7包括胶纸料仓模块71，胶纸料仓模块的一侧设有撕附纸模块72，撕附纸模块的一侧设有胶纸检测ccd模块73，胶纸检测ccd模块的一侧设有贴胶模块74和第二取料机械手75，通过第二取料机械手将胶纸料仓模块的胶纸取至撕附纸模块、胶纸检测ccd模块和贴胶模块位置，实现自动贴胶效果。
34.胶纸料仓模块上放置有胶纸，便于第二取料机械手对胶纸进行取料。第二取料机械手将胶纸取至撕附纸模块位置后，撕附纸模块将胶纸上的附纸进行撕除，接着第二取料机械手移动至胶纸检测ccd模块位置，胶纸检测ccd模块获取胶纸的位置进行后反馈至第二取料机械手，第二取料机械手将胶纸移动至贴胶模块位置，将胶纸贴附至电池表面，完成自动贴胶效果。
35.在一些实施例中，如图4所示，软板整形模块3包括整形吸附平台31，整形吸附平台的一侧设有与电池软板相对应的通孔32，通孔的一侧设有整形推动单元33，通孔的下端设
有软板支撑单元34，整形推动单元将软板推动至与电池本体贴紧，并由软板支撑单元对其进行支撑，实现软板的整形以及便于后续作业的取放。
36.上料机构将电池取放至整形吸附平台，整形吸附平台上设置有真空吸孔，对电池进行吸附，在完成电池的定位后，整形推动单元动作，将软板推动至与电池本体贴紧，该整形推动单元与软板接触位置为l型状，与软板的形状相贴合，使整形效果更好，软板支撑单元位于通孔下端，对软板进行支撑，以便于上料模块对电池及软板进行取放。
37.在一些实施例中，如图5所示，软板扣接模块5包括软板扣接吸附平台51和测试转接板52，软板扣接吸附平台和测试转接板之间设有扣接位53，扣接位的下端设有上顶气缸54，实现端子的自动检测功能，以及便于后续作业的取放。
38.上料机构将电池放置在软板扣接吸附平台上，软板扣接吸附平台上设置有真空吸孔，对电池进行吸附，端子扣接在扣接位上进行检测，待检测完成后，扣接位下端的上顶气缸向上顶起，以便于上料机构再次对电池和软板进行取放。
39.在一些实施例中，如图6所示，开夹模块21包括开夹放置平台211，开夹放置平台的一侧设有开夹气缸212，开夹气缸的上端设置有缓冲单元213，实现夹具的自动开夹以及避免开夹过程中夹具上盖弹起，造成电池弹出等。
40.具体的，缓冲单元213包括斜向安装块2131，斜向安装块的斜面上安装有缓冲气缸2132，缓冲气缸连接有滚轮组件2133，滚轮组件与夹具上盖接触，并在缓冲气缸的作用下，滚轮组件缓慢向后上移动，对夹具上盖的弹起起到缓冲作用。
41.在一些实施例中，如图7所示，撕附纸模块72包括撕附纸安装架721，撕附纸安装架上设有撕附纸气缸722和与撕附纸气缸连接的夹爪723，夹爪的下端设有附纸回收仓724，实现自动化撕附纸和附纸回收作用。
42.其中，为提高作业的灵活性和精准性，第一取料机械手和第二取料机械手均采用柔性机械手。
43.本实用新型提供的一种用于电池扣板和贴胶的一体机，将电池扣板和贴胶集成至同一机体上，省去中间转换和运输的时间，有利于提高生产效率，并且增加了对软板的整形和端子的检测功能，提高生产作业精度和检测效率，实现自动化的软板扣接作业。
44.可以理解的，上述实施例中各个部件之间的不同实施方式可以进行组合实施，实施例仅仅只是为了说明特定结构的可实施方式，并不是作为方案实施的限定。
45.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。