一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种同步升降装置的制作方法

2021-10-24 07:49:00 来源:中国专利 TAG:升降 装置 同步 自动化


1.本实用新型涉及自动化技术领域,尤其是指一种同步升降装置。


背景技术:

2.目前应用于耳机料带的升降装置,一般是调整主轴的高度之后,工作人员再调整控制主轴转动的驱动机构升降一定的高度,使其适应于主轴的高度,操作麻烦,且不及时,耗费人力,工作效率也低下。


技术实现要素:

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种同步升降装置,通过设置同步机构,控制转动驱动机构与主轴进行同步升降,减少工作人员的工作量,并且有效提高工作效率。
4.为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种同步升降装置,包括机架、主轴、装设于机架两端的升降驱动机构以及转动驱动机构,所述主轴装设有从动齿轮;所述升降驱动机构包括转动手轮、丝杆以及升降块,所述转动手轮固定于所述丝杆的一端,所述丝杆的另一端固定于所述升降块,所述丝杆与机架螺接,所述升降块与机架滑动连接,所述主轴的两端分别与两个升降块转动连接;所述转动驱动机构包括支撑座、转动驱动电机以及主动齿轮,所述主动齿轮装配于所述支撑座,所述转动驱动电机的输出端与所述主动齿轮驱动连接,所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合;所述机架还装设有同步机构,所述同步机构用于控制所述转动驱动机构与所述主轴同步升降。
5.优选的,所述机架包括底板以及与底板垂直设置的两个升降板,所述升降板开设有升降槽,所述升降块滑动装配于所述升降槽中,所述升降槽的顶部装设有支撑杆,所述丝杆与支撑杆螺接。
6.优选的,所述升降块包括滑动部以及固定部,所述固定部固定装配于所述滑动部,所述固定部开设有连接孔以及与连接孔连通的限位孔,所述限位孔的直径大于所述连接孔的直径,所述丝杆与升降块连接的一端凸设有凸环,所述凸环装配于所述限位孔中,所述丝杆装配于所述连接孔中。
7.优选的,所述同步升降装置还包括计数机构,所述主轴装设有计数板,所述计数板与所述主轴同轴转动,所述计数板开设有缺口,所述计数机构包括装设于升降块的支板以及装设于支板上的感应开关,所述感应开关用于感应所述缺口。
8.优选的,所述感应开关为光电开关。
9.优选的,所述同步机构包括升降驱动气缸以及装设于所述升降板的距离检测器,所述支撑座包括底座、移动板以及两个侧板,两个所述侧板间隔装设于所述移动板,所述主动齿轮转动专设于两个侧板,所述升降驱动气缸固定装设于所述底座,所述升降驱动气缸的输出端与所述移动板驱动连接;所述距离检测器用于检测升降块的升降距离,所述升降驱动气缸根据距离检测器测量的距离控制移动板升降相同的距离。
10.优选的,所述支撑杆开设有容置槽,所述距离检测器固定装配于所述容置槽中。
11.优选的,所述距离检测器的检测端与所述容置槽的开口位于同一水平面。
12.本实用新型的有益效果:
13.本实用新型提供的一种同步升降装置,升降驱动机构调整主轴的高度后,同步机构可以控制转动驱动机构升降,使得转动驱动机构适应于主轴的高度,方便及时控制主轴转动,从而可以减少工作人员的工作量,并且有效提高本实用新型的同步升降装置的工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图一。
15.图2为本实用新型的结构示意图二。
16.图3为本实用新型的结构示意图三。
17.图4为本实用新型的结构示意图四。
18.图5为本实用新型的丝杆与升降块的分解结构示意图。
19.图6为本实用新型的固定部的结构示意图。
20.在图1至图6中的附图标记包括:
[0021]1‑
机架,2

主轴,3

从动齿轮,4

转动手轮,5

丝杆,6

升降块,7

支撑座,9

主动齿轮,10

底板,11

升降板,12

升降槽,13

支撑杆,14
‑ꢀ
滑动部,15

固定部,16

连接孔,17

限位孔,18

计数板,19

缺口, 20

支板,21

感应开关,22

升降驱动气缸,23

距离检测器,24

底座, 25

移动板,26

侧板,27

容置槽。
具体实施方式
[0022]
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0023]
本实施例提供的一种同步升降装置,如图1至图3,包括机架1、主轴2、装设于机架1两端的升降驱动机构以及转动驱动机构,所述主轴 2装设有从动齿轮3;所述升降驱动机构包括转动手轮4、丝杆5以及升降块6,所述转动手轮4固定于所述丝杆5的一端,所述丝杆5 的另一端固定于所述升降块6,所述丝杆5与机架1螺接,所述升降块6与机架1滑动连接,所述主轴2的两端分别与两个升降块6转动连接;所述转动驱动机构包括支撑座7、转动驱动电机(附图中未示出)以及主动齿轮9,所述主动齿轮9装配于所述支撑座7,所述转动驱动电机的输出端与所述主动齿轮9驱动连接,所述主动齿轮9与所述从动齿轮3啮合;所述机架1还装设有同步机构,所述同步机构用于控制所述转动驱动机构与所述主轴2同步升降。
[0024]
具体地,主轴2的底部可以放置生产所需的模具等结构,为调整主轴2与主轴2下方的结构之间的间距,则工作人员可以通过旋转转动手轮4,带动丝杆5转动,于是丝杆5便可以上升或下降,以下降为例,两组丝杆5下降,则推动两个升降块6下降,升降块6进而带动主轴2下降,与此同时,同步机构控制转动驱动机构下降,一是避免转动驱动机构阻碍主轴2的下降,二是升降块6下降的同时,同步机构则控制转动驱动机构同步下降相同的距离,从而可以使转动驱动机构的主动齿轮9可以及时带动从动齿轮3转动,进而及时控制主轴 2转动,可以缩短中间等待从动齿轮3和主动齿轮9重新啮合的时间,进而有效提高工作效率,并
且转动驱动机构的升降不需要工作人员操作,可以减少工作人员的工作量。
[0025]
本实施例提供的一种同步升降装置,如图1、图2、图5和图6,所述机架1包括底板10以及与底板10垂直设置的两个升降板11,所述升降板11开设有升降槽12,所述升降块6滑动装配于所述升降槽12中,所述升降槽12的顶部装设有支撑杆13,所述丝杆5与支撑杆13螺接。其中,升降块6包括滑动部14以及固定部15,所述固定部15固定装配于所述滑动部14,所述固定部15开设有连接孔 16以及与连接孔16连通的限位孔17,所述限位孔17的直径大于所述连接孔16的直径,所述丝杆5与升降块6连接的一端凸设有凸环,所述凸环装配于所述限位孔17中,所述丝杆5装配于所述连接孔16 中。
[0026]
具体地,将凸环装配在限位孔17中,从而将丝杆5与升降块6 固定在一起,通过控制丝杆5升降便可以带动升降块6升降,操作简单便捷。
[0027]
本实施例提供的一种同步升降装置,如图2和图3,所述同步升降装置还包括计数机构,所述主轴2装设有计数板18,所述计数板 18与所述主轴2同轴转动,所述计数板18开设有缺口19,所述计数机构包括装设于升降块6的支板20以及装设于支板20上的感应开关 21,所述感应开关21用于感应所述缺口19。其中,所述感应开关21 为光电开关。
[0028]
具体地,在计数板18上开设缺口19,当计数板18转动,缺口19转动到光电开关处时,光电开关导通,则可以与外部控制器通信,如plc控制器,因而可以计算主轴2转动的圈数。
[0029]
本实施例提供的一种同步升降装置,如图3和图4,所述同步机构包括升降驱动气缸22以及装设于所述升降板11的距离检测器23,所述支撑座7包括底座24、移动板25以及两个侧板26,两个所述侧板26间隔装设于所述移动板25,所述主动齿轮9转动专设于两个侧板26,所述升降驱动气缸22固定装设于所述底座24,所述升降驱动气缸22的输出端与所述移动板25驱动连接;所述距离检测器23用于检测升降块6的升降距离,所述升降驱动气缸22根据距离检测器 23测量的距离控制移动板25升降相同的距离。进一步的,所述支撑杆13开设有容置槽27,所述距离检测器23固定装配于所述容置槽 27中,所述距离检测器23的检测端与所述容置槽27的开口位于同一水平面。
[0030]
具体地,当升降块6下降时,距离检测器23可以检测升降块6 顶部离距离检测器23的高度,接着外部plc控制器可以根据升降块 6高度的变化值,控制升降驱动气缸22的输出,即控制移动板25下降相同的高度,从而使主动齿轮9可以适应从动齿轮3的高度,及时控制主轴2转动,可以缩短中间等待从动齿轮3和主动齿轮9重新啮合的时间,进而有效提高工作效率。
[0031]
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文章

  • 日榜
  • 周榜
  • 月榜