一种用于计量皮带秤的卸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于计量皮带秤的卸料装置。


背景技术：

2.肥料在生产过程中，需要多种不同物料进行混合造粒；物料的称重常是采用计量皮带秤。
3.然而，现有计量皮带秤安装方式是地陷式安装；即为在地面挖凹槽，该凹槽用于安装计量皮带秤，安装完成后，再将凹槽顶部覆盖，并预留出计量槽；通过计量槽将物料卸入计量皮带秤。为了方便向计量槽内倒入物料时，料包常是堆积于地面，需人工搬运至计量槽，再人工破袋，物料卸入计量皮带秤。该种方式容易造成物料破袋后，物料四周散落；物料滚落地面时，造成物料被弄脏；而采用人工搬运较为耗时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种用于计量皮带秤的卸料装置。
5.为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：
6.一种用于计量皮带秤的卸料装置，包括支撑架、导轨、升降台、移动平板车、抓取部、转轴、破袋部驱动电机、破袋部和卸料斗；所述支撑架的顶部安装有导轨；所述导轨的一端安装有升降台，其另一端安装有卸料斗；所述卸料斗的顶部安装有转轴；所述转轴安装有破袋部；所述抓取部安装于移动平板车；所述移动平板车安装于导轨；所述破袋部驱动电机安装于导轨的侧面，并与转轴传动连接。
7.工作原理：
8.升降台上堆放料包，移动平板车带动抓取部向升降台移动，并使得抓取部对齐升降台上的料包，然后，启动抓取部，抓取部抓取料包，再控制移动平板车带动抓取部及料包向卸料斗移动，同时启动升降台上升一个料包的高度；
9.当料包移动至卸料斗的中部时，停止移动平板车，启动破袋部，破袋部对料包破袋，料包内的物料落入卸料斗内，料包的包装袋悬挂于抓取部；启动移动平板车向升降台移动的同时，启动抓取部复位；
10.当移动平板车移动至升降台时，停止移动平板车，取出悬挂于抓取部的包装袋，再启动抓取部抓取料包，然后，启动移动平板车，移动平板车带动抓取部及料包向卸料斗移动，料包于卸料斗的顶部被破袋部破袋，如此重复循环操作，直至完成物料添加工作。
11.作为技术方案的进一步改进，本实用新型用于计量皮带秤的卸料装置还包括闸板阀；所述闸板阀安装于卸料斗的底部。
12.所述闸板阀采用电动闸板阀。
13.作为技术方案的进一步改进，本实用新型用于计量皮带秤的卸料装置还包括限位槽；所述限位槽安装于导轨的顶部，并限制移动平板车横向移动。
14.作为技术方案的进一步改进，所述移动平板车包括载物台、一组从动轮和一组驱动轮；所述一组从动轮、一组驱动轮并行安装于载物台的底部；其中，所述一组从动轮包括两个从动轮；所述一组驱动轮包括两个驱动轮和两个驱动电机；每个驱动电机与一个驱动轮对应传动连接。
15.作为技术方案的进一步改进，所述抓取部包括气压缸和顶针；所述顶针设置于该气压缸的活塞杆。
16.作为技术方案的进一步改进，所述破袋部包括套筒和破袋刀；所述套筒套于转轴，并与转轴固定连接；所述破袋刀圆周分布于套筒。
17.作为技术方案的进一步改进，所述升降台包括支撑台、伸缩腿部、第一套筒、第一滚筒、支撑底座、第二滚筒、第二套筒和液压缸；所述支撑台的底部安装有两个并行的伸缩腿部，且该伸缩腿部与支撑台铰链连接；所述伸缩腿部的两相邻底部之间安装有第一滚筒和第二滚筒，并且所述第一滚筒、第二滚筒分别与伸缩腿部铰链连接；所述第一滚筒、第二滚筒滚动安装于支撑底座；所述伸缩腿部的两相邻中部之间安装有第一套筒和第二套筒，并且所述第一套筒、第二套筒分别与伸缩腿部铰链连接；所述液压缸的一端连接第一套筒，其另一端连接第二套筒。
18.作为技术方案的进一步改进，所述伸缩腿部包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆；所述第一支撑杆的一端铰接于支撑台，其另一端与第三支撑杆的一端铰链连接；所述第三支撑杆的另一端铰接于第一滚筒；所述第二支撑杆的一端铰接于支撑台，其另一端与第四支撑杆的一端铰链连接；所述第四支撑杆的另一端铰接于第二滚筒；其中，所述第一支撑杆的中部和第二支撑杆的中部铰链连接；所述第三支撑杆的中部和第四支撑杆的中部铰链连接。
19.一种皮带秤，使用上述的用于计量皮带秤的卸料装置。
20.1.本实用新型相对于现有技术所具有的进步：本实用新型能有效收集料包，避免料包堆放于地面，从而能防止地面的湿气或水汽对料包造成潮湿；避免人工搬运及人破袋，能相对提高工作效率；还能防止物料被弄脏的风险，降低物料浪费。
21.2.本实用新型的闸板阀设置于卸料斗的底部，能利于控制卸料斗内物料的排放；而闸板阀可以采用电动闸板阀，能更便于操作。
22.3.本实用新型的限位槽对移动平板车进行横向限位，能使得移动平板车在移动过程中保持与导轨接触良好；同时，限位槽还能对移动平板车有导向作用。
23.4.本实用新型的抓取部包括气压缸和顶针；所述顶针设置于该气压缸的活塞杆；利用气压缸来操控顶针的伸长或收缩，当气压缸带动顶针伸长时，顶针插入料包内，能实现对料包抓取；当气压缸带动顶针收缩复位时，便于进入下一料包抓取工作。
24.5.本实用新型的破袋部包括套筒和破袋刀；所述套筒套于转轴，并与转轴固定连接；所述破袋刀圆周分布于套筒；转轴带动套筒旋转，套筒带动破袋刀旋转，进而能对料包实现破袋。
25.6.本实用新型的升降台用于堆积料包，升降台能有效抬升料包的高度，从而便于移动平板车上的抓取部抓取料包。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
27.图1为本实用新型一种用于计量皮带秤的卸料装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型抓取料包送至破袋的结构示意图；
29.图3为升降台的结构示意图；
30.图4为伸缩腿部的结构示意图；
31.图5为移动平板车的结构示意图；
32.图6为抓取部的结构示意图；
33.图7为破袋部的结构示意图；
34.图中各部件名称及序号：1
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支撑架，2
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导轨，3
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升降台，31
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支撑台，32
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伸缩腿部，321
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第一支撑杆，322
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第二支撑杆，323
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第三支撑杆，324
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第四支撑杆，33
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第一套筒，34
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第一滚筒，35
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支撑底座，36
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第二滚筒，37
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第二套筒，38
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液压缸，4
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限位槽，5
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移动平板车，51
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载物台，52
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从动轮，53
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驱动轮，54
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驱动电机，6
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抓取部，61
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气压缸，62
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顶针，7
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破袋部驱动电机，8
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轴承座，9
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转轴，10
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破袋部，101
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套筒，102
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破袋刀，11
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卸料斗，12
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闸板阀，13
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计量槽，14
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计量皮带秤，15
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料包。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好的理解本技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
36.实施例1：
37.如图1至7所示，一种用于计量皮带秤的卸料装置，包括支撑架1、导轨2、升降台3、移动平板车5、抓取部6、转轴9、破袋部驱动电机7、破袋部10和卸料斗11；所述支撑架1的顶部安装有导轨2；所述导轨2的一端安装有升降台3，其另一端安装有卸料斗11；所述卸料斗11的顶部安装有转轴9；所述转轴9安装有破袋部10；所述抓取部6安装于移动平板车5；所述移动平板车5安装于导轨2；所述破袋部驱动电机7安装于导轨2的侧面，并与转轴9传动连接。
38.本实用新型是安装于计量皮带秤14的上方，计量皮带秤14以地陷式安装于地面，本实用新型的卸料斗11对齐于计量皮带秤14的计量槽13，能利于卸料斗11内的物料准确落入计量槽13内，物料再经计量槽落于计量皮带秤14。
39.所述破袋部驱动电机7驱动转轴9旋转，转轴9带动破袋部10旋转。旋转后的破袋部能利于对料包进行切割，进而使得料包破开，物料下落。
40.具体的工作方式：
41.料包15叠加堆放于升降台3，料包15的横向中心高出导轨2的顶面5至6cm；启动移动平板车5，并向升降台3移动，移动平板车5带动抓取部6移动至料包15的中部，停止移动平
板车5，启动抓取部6抓取料包15的同时，启动移动平板车5朝卸料斗11移动；
42.当移动平板车5带动料包15完全落入卸料斗11的顶部时，启动破袋部驱动电机7驱动转轴9，转轴9带动破袋部10旋转，移动平板车5继续带动料包15朝破袋部10移动，破袋部10旋转切割料包15，直至破袋部10完全切割料包15；反向启动移动平板车5和启动抓取部6复位；而料包15被切割破开，物料在重力作用下落入下方的卸料斗11，再经卸料斗11排入计量槽13，计量槽13排放至计量皮带秤14；料包15的包装袋则悬挂于抓取部6；
43.当移动平板车5带动抓取部6移动至升降台3时，停止移动平板车5，取出抓取部6上的包装袋，再启动抓取部6抓取升降台3上的料包，进而进入下一次的破袋工作；如此重复循环操作，直至完成物料添加工作。
44.本实用新型相对于现有技术所具有的进步：本实用新型能有效收集料包，避免料包堆放于地面，从而能防止地面的湿气或水汽对料包造成潮湿；避免人工搬运及人破袋，能相对提高工作效率；还能防止物料被弄脏的风险，降低物料浪费。
45.本实用新型破袋时，卸料斗能包裹料包，使得料包破袋后，物料能完全落入卸料斗内，有效防止料包内向地面散落而造成物料浪费。
46.实施例2：
47.与实施例1相比，区别之处在于：增加安装有闸板阀12。
48.如图1所示，所述所述闸板阀12安装于卸料斗11的底部。闸板阀能用于打开或关闭卸料斗的底部出口；当不需要添加物料时，将闸板阀关闭，从而阻挡卸料斗内的物料下落；而物料保存于卸料斗内，高出地面，能使得物料免于被弄脏；而卸料斗能对物料收集，避免物料散落于地面；当需要继续添加物料时，打开闸板阀，物料从卸料斗内落下，实现添加物料功能。
49.实施例3：
50.与实施例2相比，区别之处在于：所述闸板阀12采用电动闸板阀。能更便于操作。
51.实施例4：
52.与实施例2相比，区别之处在于：增加安装有限位槽4。
53.如图1所示，所述限位槽4安装于导轨2的顶部，并限制移动平板车5横向移动。能利于限制移动平板车5位于导轨2上移动；又能防止发生横向震动时，移动平板车5发生摆动。
54.实施例5：
55.与实施例4相比，区别之处在于：给出了移动平板车的一种结构形式。
56.如图5所示，所述移动平板车5包括载物台51、一组从动轮和一组驱动轮；所述一组从动轮、一组驱动轮并行安装于载物台51的底部；其中，所述一组从动轮包括两个从动轮52；所述一组驱动轮包括两个驱动轮53和两个驱动电机54；每个驱动电机54与一个驱动轮53对应传动连接。
57.所述两个驱动电机54同步驱动，能使得移动平板车移动平稳。
58.实施例6：
59.与实施例1
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5任一相比，区别之处在于：给出了抓取部的一种结构形式。
60.如图6所示，所述抓取部6包括气压缸61和顶针62；所述顶针62设置于该气压缸61的活塞杆。
61.所述气压缸61带动顶针62实现伸长或收缩，抓取料包时，气压缸61带动顶针62伸
长，使得顶针62插入料包内，同时顶针62对料包进行支撑，料包在顶针支撑作用下，跟随移动平板车移动；气压缸61带动顶针62复位时，便于对下一个料包进行抓取。
62.实施例7：
63.与实施例1
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6任一相比，区别之处在于：给出了破袋部的一种结构形式。
64.如图7所示，所述破袋部10包括套筒101和破袋刀102；所述套筒101套于转轴9，并与转轴9固定连接；所述破袋刀102圆周分布于套筒101。
65.所述破袋刀102可呈弧形结构，并以其上的凹面来切割料包。
66.实施例8：
67.与实施例1
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7任一相比，区别之处在于：给出了升降台的一种结构形式。
68.所述升降台3包括支撑台31、伸缩腿部32、第一套筒33、第一滚筒34、支撑底座35、第二滚筒36、第二套筒37和液压缸38；所述支撑台31的底部安装有两个并行的伸缩腿部32，且该伸缩腿部32与支撑台31铰链连接；所述伸缩腿部32的两相邻底部之间安装有第一滚筒34和第二滚筒36，并且所述第一滚筒34、第二滚筒36分别与伸缩腿部32铰链连接；所述第一滚筒34、第二滚筒36滚动安装于支撑底座35；所述伸缩腿部32的两相邻中部之间安装有第一套筒33和第二套筒37，并且所述第一套筒33、第二套筒37分别与伸缩腿部32铰链连接；所述液压缸38的一端连接第一套筒33，其另一端连接第二套筒37。
69.工作方式：
70.升高：液压缸38收缩，第一套筒33和第二套筒37之间的间距变小，伸缩腿部32受到第一套筒33和第二套筒37挤压作用，伸缩腿部32的高度升高，同时伸缩腿部32底部的第一滚筒34、第二滚筒36相向滚动；
71.降低：液压缸38伸长，第一套筒33和第二套筒37之间的间距变大，伸缩腿部32受到第一套筒33和第二套筒37挤压作用，伸缩腿部32的高度下降，同时伸缩腿部32底部的第一滚筒34、第二滚筒36背向滚动。
72.实施例9：
73.与实施例1
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8任一相比，区别之处在于：给出了伸缩腿部的一种结构形式。
74.所述伸缩腿部32包括第一支撑杆321、第二支撑杆322、第三支撑杆323和第四支撑杆324；所述第一支撑杆321的一端铰接于支撑台31，其另一端与第三支撑杆323的一端铰链连接；所述第三支撑杆323的另一端铰接于第一滚筒34；所述第二支撑杆322的一端铰接于支撑台31，其另一端与第四支撑杆324的一端铰链连接；所述第四支撑杆324的另一端铰接于第二滚筒36；其中，所述第一支撑杆321的中部和第二支撑杆322的中部铰链连接；所述第三支撑杆323的中部和第四支撑杆324的中部铰链连接。
75.工作方式：
76.升高运动：液压缸38收缩时，带动第一套筒33和第二套筒37之间的间距变小，第一支撑杆321、第二支撑杆322、第三支撑杆323和第四支撑杆324受到第一套筒33和第二套筒37相向移动的挤压作用，第一支撑杆321和第三支撑杆323之间交叉的角度增大，第二支撑杆322和第四支撑杆324之间交叉的角度增大，同时第三支撑杆323和第四支撑杆324分别对应带动第一滚筒34、第二滚筒36位于支撑底座35滚动；实现高度升高；
77.下降运动：液压缸38伸长时，带动第一套筒33和第二套筒37之间的间距变大，第一支撑杆321、第二支撑杆322、第三支撑杆323和第四支撑杆324受到第一套筒33和第二套筒
37背向移动的挤压作用，第一支撑杆321和第三支撑杆323之间交叉的角度变小，第二支撑杆322和第四支撑杆324之间交叉的角度变小，同时第三支撑杆323和第四支撑杆324分别对应带动第一滚筒34、第二滚筒36位于支撑底座35滚动；实现高度下降。
78.实施例10：
79.一种皮带秤，使用实施例1至实施例9任一所述的用于计量皮带秤的卸料装置。
80.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。