载板提升装置及载板输送带检测台的制作方法

1.本发明涉及载板传输技术领域，尤其是涉及一种载板提升装置及载板输送带检测台。


背景技术：

2.批量检测感光芯片时，可以将多个感光芯片粘贴在载板的透明支撑面上，然后利用传送带将载板运输到检测机构下方，但是，因为传送带具有透明支撑面和传送带均为柔性材料制成，在上下方向上存在一定的波动误差，从而造成多个感光芯片位于检测机构下方时不处于同一平面上，检测时难以将多个感官芯片同时对焦成功，影响感光芯片的测试结果。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种载板提升装置及载板输送带检测台，以缓解现有的感光芯片检测时，多个感光芯片对焦困难的技术问题。
4.第一方面，本发明实施例提供的一种载板提升装置，所述载板提升装置包括：第一输送组件、第二输送组件和升降支撑装置；
5.第一输送组件和第二输送组件间隔设置，且所述升降支撑装置位于所述第一输送组件和第二输送组件之间；
6.所述第一输送组件包括第一传送带，所述第二输送组件包括第二传送带，所述第一传送带和第二传送带用于支撑载板的左右两侧边沿；
7.所述升降支撑装置包括升降机构、支撑平台和真空机构，所述升降机构与所述支撑平台连接，所述升降机构用于带动所述支撑平台升降；所述支撑平台用于支撑载板，所述支撑平台的支撑面上具有多个真空吸孔，所述真空机构用于与所述真空吸孔连通，以使所述载板能够被吸附在所述支撑平台的支撑面上。
8.进一步的，所述载板提升装置还包括第一同步轴和第一驱动机构；
9.所述第一输送组件还包括第一滚轮，所述第一滚轮的数量为多个，所述第一传送带绕设在所述第一滚轮上；所述第二输送组件还包括第二滚轮，所述第二滚轮的数量为多个，所述第二传送带绕设在所述第二滚轮上；
10.所述第一滚轮、第二滚轮和第一同步轴的数量相同，且一一对应，所述第一同步轴包括内轴和外轴，所述内轴包括第一端和第二端，所述外轴包括第三端和第四端，所述外轴的第三端上设置有第一滑孔，所述内轴的第二端滑动连接在所述第一滑孔内，以使所述内轴能够沿所述外轴的轴向滑动，且所述内轴和外轴上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于使所述内轴与外轴在周向上具有相同的运动状态；
11.所述内轴的第一端与第一滚轮同轴连接，所述外轴的第四端与所述第二滚轮同轴连接；
12.所述第一驱动机构包括第一主动滚轮，所述第一主动滚轮与所述第一传送带或者
第二传送带连接，用于驱动所述第一传送带或者第二传送带转动。
13.进一步的，所述第一输送组件包括第一支架，所述第一滚轮转动连接在所述第一支架上；所述第二输送组件包括第二支架，所述第二滚轮转动连接在所述第二支架上；
14.所述载板提升装置还包括底板，所述第二支架与所述底板固定连接，所述第一支架与所述底板滑动连接，以使所述第一支架上的第一传送带和第二支架上的第二传送带之间的距离可调。
15.进一步的，所述底板上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二滑轨上设置有第二滑块；所述第一支架与所述第一滑块连接，所述升降支撑装置与所述第二滑块连接；
16.所述第一支架上设置有第一螺孔、所述升降支撑装置上具有第二螺孔，所述第二支架上转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓的侧壁上具有第一外螺纹段和第二外螺纹段，所述第一外螺纹段用于与第一螺孔螺纹连接，所述第二外螺纹段用于与第二螺孔螺纹连接，且所述第一外螺纹段的螺距为第二外螺纹段的螺距的二倍，以使所述升降支撑装置在所述第一支架远离或者靠近第二支架的过程中始终处于所述第一支架和第二支架的中间位置。
17.进一步的，所述升降支撑装置还包括止挡件和第二驱动机构，所述止挡件和第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述止挡件运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。
18.进一步的，所述升降机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述支撑平台连接。
19.进一步的，所述第一限位结构包括设置在所述内轴的侧壁上且向外凸出的限位销，以及设置在所述外轴的侧壁上且与其轴向平行的限位槽，所述限位销滑动连接在所述限位槽内。
20.第二方面，本发明实施例提供的一种载板输送带检测台，包括上述的载板提升装置。
21.进一步的，所述载板输送带检测台还包括载板输送带推出装置和平移装置，所述载板输送带推出装置固定在所述平移装置上，所述平移装置用于带动所述载板输送带推出装置移动至所述载板提升装置的传输路径的延长线上或者从所述载板提升装置的传输路径的延长线上移出；
22.所述载板输送带推出装置包括：第一传动带机构、第二传动带机构和推出机构；
23.所述第一传动带机构和第二传动带机构平行且间隔设置；
24.所述推出机构包括支撑架、连接板、滚轮、第一轨道、第一滑动件、第二滑动件、第一驱动模块、复位弹簧和推动件；所述推动件位于所述第一传动带机构和第二传动带机构之间；
25.所述第一滑动件与所述第一轨道滑动连接，所述第一轨道沿传输方向延伸；
26.所述第二滑动件与所述第一滑动件滑动连接，且所述第二滑动件能够相对于所述第一滑动件在竖向上运动；
27.所述连接板包括垂直连接的第一部分和第二部分，所述第二部分与第二滑动件连接，所述第一部分与推动件连接，所述推动件的上表面上具有向上凸出的推动凸起；所述复位弹簧的一端与连接板连接，另一端与第一滑动件连接；
28.所述支撑架上设置有沿传输方向延伸的支撑面，所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽；所述滚轮滚动连接在所述第一部分上，所述支撑面支撑所述滚轮；
29.所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑动件沿传输方向运动，以使所述滚轮位于所述凹槽内时，所述推动凸起低于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面，或者所述推动凸起与所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面平齐，所述滚轮位于所述支撑面时，所述推动凸起高于所述第一传动带机构和第二传动带机构形成的支撑平面。
30.进一步的，所述第一传动带机构包括第一传动带和第一带轮，所述第一带轮的数量为多个，所述第一传动带绕设在所述第一带轮上；
31.所述第二传动带机构包括第二传动带和第二带轮，所述第二带轮的数量为多个，所述第二传动带绕设在所述第二带轮上；
32.所述第一带轮和第二带轮通过第二同步轴连接，所述第二同步轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括第一端和第二端，所述第二轴包括第三端和第四端，所述第二轴的第三端上设置有滑孔，所述第一轴的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴能够沿所述第二轴的轴向滑动，且所述第一轴和第二轴上设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于使所述第一轴与第二轴在周向上具有相同的运动状态；
33.所述第一轴的第一端与第一带轮同轴连接，所述第二轴的第四端与所述第二带轮同轴连接；
34.所述载板输送带推出装置包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括主动轮，所述主动轮与所述第一传动带或者第二传动带连接，用于驱动所述第一传动带或者第二传动带转动。
35.本发明实施例提供的载板提升装置包括：第一输送组件、第二输送组件和升降支撑装置；第一输送组件和第二输送组件间隔设置，且所述升降支撑装置位于所述第一输送组件和第二输送组件之间；所述第一输送组件包括第一传送带，所述第二输送组件包括第二传送带，所述第一传送带和第二传送带用于支撑载板的左右两侧边沿；所述升降支撑装置包括升降机构、支撑平台和真空机构，所述升降机构与所述支撑平台连接，所述升降机构用于带动所述支撑平台升降；所述支撑平台用于支撑载板，所述支撑平台的支撑面上具有多个真空吸孔，所述真空机构用于与所述真空吸孔连通，以使所述载板能够被吸附在所述支撑平台的支撑面上。本装置的使用原理如下：初始时，支撑平台的支撑面位于第一传送带和第二传送带的顶面的下方，间隔设置的第一输送组件的第一传送带和第二输送组件的第二传送带支撑载板并将载板向前输送，当载板运动到检测机构的下方时，支撑平台在升降机构的带动下可以向上升起并支撑第一传送带和第二传送带上的载板，支撑平台可以完全托举载板到预设的高度。然后启动真空机构，位于支撑平台上的真空吸孔内产生负压，载板的透明粘贴膜的背面吸附在支撑平台上，原本粘贴在透明粘贴膜正面的感光芯片随着透明粘贴膜一起运动贴附在支撑平台的上表面。利用支撑平台支撑载板并且通过负压使载板上的透明粘贴膜贴附在支撑平台的上表面，可以使载板上多个感光芯片处于同一高度位置，方便检测机构图像采集时的对焦，避免个别感光芯片因为成像模糊导致检测结果异常，从而提高检测精确性。
36.本发明实施例提供的载板输送带检测台包括上述的载板提升装置。因为本发明实
施例提供的载板输送带检测台引用了上述的载板提升装置，所以，本发明实施例提供的载板输送带检测台也具备载板提升装置的优点。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本发明实施例提供的载板提升装置的示意图；
39.图2为本发明实施例提供的载板提升装置的俯视图；
40.图3为图2中c－c方向的剖视图；
41.图4为图2中b－b方向的剖视图；
42.图5为图1中a位置的局部放大图；
43.图6为本发明实施例提供的载板提升装置的载板输送带检测台的示意图；
44.图7为本发明实施例提供的载板提升装置的载板输送带推出装置的示意图；
45.图8为图7中d位置的局部放大图；
46.图9为本发明实施例提供的载板提升装置的载板输送带推出装置的俯视图；
47.图10为图9中f－f的剖视图；
48.图11为图7中e位置的局部放大图。
49.图标：10－升降机构；20－支撑平台；
50.110－第一传送带；120－第一滚轮；130－第一支架；
51.210－第二传送带；220－第二滚轮；230－第二支架；
52.310－内轴；320－外轴；330－限位销；
53.400－第一驱动机构；510－底板；521－第一滑轨；522－第二滑轨；531－第一滑块；532－第二滑块；600－调节螺栓；610－第一外螺纹段；620－第二外螺纹段；710－止挡件；
54.800－载板输送带推出装置；810－第一传动带机构；820－第二传动带机构；831－凹槽；832－连接板；833－滚轮；834－第一轨道；835－第一滑动件；836－第二滑动件；837－复位弹簧；838－推动件；8381－推动凸起；8391－第三带轮；8392－第三传送带；
55.941－第一传动带；942－第一带轮；943－第一装配架；
56.951－第二传动带；952－第二带轮；953－第二装配架。
具体实施方式
57.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
58.如图1－图6所示，本发明实施例提供的载板提升装置包括：第一输送组件、第二输送组件和升降支撑装置。
59.第一输送组件和第二输送组件间隔设置，且所述升降支撑装置位于所述第一输送组件和第二输送组件之间；所述第一输送组件包括第一传送带110，所述第二输送组件包括第二传送带210，所述第一传送带110和第二传送带210用于支撑载板的左右两侧边沿。
60.所述升降支撑装置包括升降机构10、支撑平台20和真空机构。所述升降机构10与所述支撑平台20连接，所述升降机构10用于带动所述支撑平台20升降，升降机构10可以包括伸缩缸，例如气缸。所述支撑平台20用于支撑载板，所述支撑平台20的支撑面上具有多个真空吸孔，所述真空机构用于与所述真空吸孔连通，以使所述载板能够被吸附在所述支撑平台20的支撑面上。
61.本装置的使用原理如下：初始时，支撑平台20的支撑面位于第一传送带110和第二传送带210的顶面的下方，间隔设置的第一输送组件的第一传送带110和第二输送组件的第二传送带210支撑载板并将载板向前输送，当载板运动到检测机构的下方时，即支撑平台20的正上方，支撑平台20在升降机构10的带动下可以向上升起并支撑第一传送带110和第二传送带210上的载板，支撑平台20可以完全托举载板到预设的高度。然后启动真空机构，位于支撑平台20上的真空吸孔内产生负压，载板的透明粘贴膜的背面吸附在支撑平台20上，原本粘贴在透明粘贴膜正面的感光芯片随着透明粘贴膜一起运动贴附在支撑平台20的上表面。利用支撑平台20支撑载板并且通过负压使载板上的透明粘贴膜贴附在支撑平台20的上表面，可以使载板上多个感光芯片处于同一高度位置，方便检测机构图像采集时的对焦，避免个别感光芯片因为成像模糊导致检测结果异常，从而提高检测精确性。
62.所述载板提升装置还包括第一同步轴和第一驱动机构400。
63.所述第一输送组件还包括第一滚轮120和第一支架130，所述第一滚轮120的数量为多个，多个第一滚轮120转动连接在第一支架130上，所述第一传送带110绕设在所述第一滚轮120上。本实施例中，第一滚轮120的数量可以为两个，所述第一传送带110绕设在所述第一滚轮120上。
64.所述第二输送组件还包括第二滚轮220和第二支架230，所述第二滚轮220的数量为多个，多个第二滚轮220转动连接在第二支架230上，所述第二传送带210绕设在所述第二滚轮220上。本实施例中，第二滚轮220的数量可以为两个，所述第二传送带210绕设在所述第二滚轮220上。
65.所述第一滚轮120、第二滚轮220和第一同步轴的数量相同，例如均为两个，且一一对应。
66.所述第一同步轴包括内轴310和外轴320，所述内轴310包括第一端和第二端，所述外轴320包括第三端和第四端，所述外轴320的第三端上设置有第一滑孔，所述第一滑孔沿外轴320的轴向延伸，所述内轴310的第二端滑动连接在所述第一滑孔内，以使所述内轴310能够沿所述外轴320的轴向滑动。
67.所述内轴310和外轴320上设置有第一限位结构，所述第一限位结构用于使所述内轴310与外轴320在周向上具有相同的运动状态；也就是说，内轴310可以沿所述外轴320的轴向滑动，但是内轴310并不能相对于所述外轴320并绕外轴320的轴线旋转。
68.所述内轴310的第一端与第一滚轮120同轴连接，所述外轴320的第四端与所述第二滚轮220同轴连接，以使第一传送带110、第一滚轮120、第一同步轴、第二滚轮220和第二传送带210具有相同的转动状态。
69.所述第一驱动机构400包括电机和第一主动滚轮，电机驱动第一主动滚轮转动，所述第一主动滚轮与所述第一传送带110或者第二传送带210连接，用于驱动所述第一传送带110或者第二传送带210转动。
70.第一滚轮120和第二滚轮220之间是通过第一同步轴连接的，而第一同步轴又包括能够相互滑动的内轴310和外轴320，从而通过滑动内轴310和外轴320，可以改变第一滚轮120和第二滚轮220之间的距离，即改变了第一传送带110和第二传送带210之间的距离。第一驱动机构400可以驱动第一传送带110或者第二传送带210转动，因为内轴310与外轴320之间不能相对转动，因此通过第一同步轴可以使第一传送带110和第二传送带210具有相同的转动状态，从而使输送带适应不同宽度的载板，输送带具有通用性。
71.所述第一限位结构包括设置在所述内轴310的侧壁上且向外凸出的限位销330，以及设置在所述外轴320的侧壁上且与其轴向平行的限位槽，所述限位销330滑动连接在所述限位槽内。限位槽的一端可以与外轴320的第三端端面连通，限位销330和限位槽的数量可以为多个，限位槽是沿轴向设置的，限位槽的侧壁可以阻止内轴310上的限位销330转动。
72.所述载板提升装置还包括底板510，所述第二支架230与所述底板510固定连接，所述第一支架130与所述底板510滑动连接，方便调节第一支架130上的第一传送带110和第二支架230上的第二传送带210之间的距离。
73.所述底板510上设置有第一滑轨521和第二滑轨522，第一滑轨521和第二滑轨522均沿装置的宽度方向延伸，所述第一滑轨521上设置有第一滑块531，所述第二滑轨522上设置有第二滑块532；所述第一支架130与所述第一滑块531连接，所述升降支撑装置与所述第二滑块532连接。
74.所述第一支架130上设置有第一螺孔、所述升降支撑装置上具有第二螺孔，所述第二支架230上转动连接有调节螺栓600，所述调节螺栓600的侧壁上具有第一外螺纹段610和第二外螺纹段620，所述第一外螺纹段610用于与第一螺孔螺纹连接，所述第二外螺纹段620用于与第二螺孔螺纹连接，且所述第一外螺纹段610的螺距为第二外螺纹段620的螺距的二倍。通过旋转调节螺栓600可以使第一支架130和升降支撑装置一起朝第二支架230运动，或者一起朝背离第二支架230方向运动，并且因为调节螺栓600上的第一外螺纹段610和第二外螺纹段620的螺距是通过计算设计而成的，调节螺栓600旋转一个角度后，可以使所述升降支撑装置在所述第一支架130远离或者靠近第二支架230的过程中始终处于所述第一支架130和第二支架230的中间位置。例如，初始位置时，升降支撑装置距离第一支架130和第二支架230的距离均为0，然后通过旋转调节螺栓600，使第一支架130朝远离或者靠近第二支架230一侧移动2厘米，而升降支撑装置朝远离或者靠近第二支架230一侧移动1厘米，此时升降支撑装置距离第一支架130和第二支架230的距离均为1厘米。
75.所述升降支撑装置还包括止挡件710和第二驱动机构，所述止挡件710和第二驱动机构连接，所述第二驱动机构用于带动所述止挡件710运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。
76.通过改变止挡件710的状态，可以使止挡件710挡在载板的运动路径上，从而阻止载板继续运动，方便载板停留在支撑平台20的正上方。具体的，所述第二驱动机构包括气缸，所述止挡件710的一端形成阻挡载板的止挡部，另一端与气缸的活动端连接，所述止挡件710的中部通过转轴转动连接在支撑平台20上。通过气缸伸缩带动止挡件710的一端，可
以使止挡件710的止挡部摆动，从而使止挡件710运动至载板的传送路径上，或者从载板的传送路径上移开。
77.如图6－图11所示，本发明实施例提供的载板输送带检测台包括上述的载板提升装置。因为本发明实施例提供的载板输送带检测台引用了上述的载板提升装置，所以，本发明实施例提供的载板输送带检测台也具备载板提升装置的优点。
78.所述载板输送带检测台还包括载板输送带推出装置800和平移装置，所述载板输送带推出装置800固定在所述平移装置上，所述平移装置用于带动所述载板输送带推出装置800移动至所述载板提升装置的传输路径的延长线上或者从所述载板提升装置的传输路径的延长线上移出。当载板上的感光芯片被检测完毕后，支撑平台20下降，载板回到第一传送带110和第二传送带210上，载板继续向前运动到载板输送带推出装置800上，如果感光芯片没有被检测出问题，那么载板将继续向前被输送到指定区域。而当感光芯片存在问题的话，平移装置将带动整个载板输送带推出装置800平移，使载板输送带推出装置800上原本与载板提升装置对接的一端脱离载板提升装置，载板输送带推出装置800将载板向反方向推动，将载板从进入到载板输送带推出装置800的一端推出，并推送到指定区域。完成不合格载板的推出后，平移装置带动载板输送带推出装置800回到与载板提升装置对齐的位置处再次承接下一个载板。
79.其中，平移装置未画出，平移装置可以常见的驱动平台，驱动方向垂直于运输方向，即图6中箭头方向。
80.具体的，所述载板输送带推出装置800包括：第一传动带机构810、第二传动带机构820和推出机构。所述第一传动带机构810和第二传动带机构820平行且间隔设置。第一传送到机构上的第一传动带941和第二传送到机构上的第一传动带941共同支撑载板，并通过正转或者反转的方式实现载板向前或者后运动，而单独的依靠第一传动带机构810和第二传动带机构820无法完全将载板传送到位，当载板刚与第一传动带机构810和第二传动带机构820分离时，载板便不能继续运动，从而无法完全进入到料仓内。因此，需要推出机构辅助将载板完全推入到料仓内。
81.所述推出机构包括支撑架、连接板832、滚轮833、第一轨道834、第一滑动件835、第二滑动件836、第一驱动模块、复位弹簧837和推动件838。所述推动件838位于所述第一传动带机构810和第二传动带机构820之间。
82.第一轨道834安装在支撑架上，所述第一滑动件835与所述第一轨道834滑动连接，所述第一轨道834沿传输方向延伸，本实施例中为前后方向。所述第二滑动件836与所述第一滑动件835滑动连接，且所述第二滑动件836能够相对于所述第一滑动件835在竖向上运动。所述连接板832可以呈“l”型，其包括垂直连接的第一部分和第二部分，所述第二部分与第二滑动件836连接，所述第一部分与推动件838连接，所述推动件838的上表面上具有向上凸出的推动凸起8381，推动凸起8381用于推动载板。所述复位弹簧837的一端与连接板832连接，另一端与第一滑动件835连接。所述支撑架上设置有沿传输方向延伸的支撑面，所述支撑面上具有沿竖向并向下凹陷的凹槽831，凹槽831的内壁与支撑面平滑过渡，方便滚轮833在支撑面和凹槽831内来回移动。所述滚轮833滚动连接在所述第一部分上，所述支撑面支撑所述滚轮833。所述第一驱动模块用于驱动所述第一滑动件835沿传输方向运动，以使所述滚轮833位于所述凹槽831内时，所述推动凸起8381低于所述第一传动带机构810和第
二传动带机构820形成的支撑平面，或者所述推动凸起8381与所述第一传动带机构810和第二传动带机构820形成的支撑平面平齐，所述滚轮833位于所述支撑面时，所述推动凸起8381高于所述第一传动带机构810和第二传动带机构820形成的支撑平面。
83.初始状态时，连接板832上的滚轮833位于凹槽831内，推动件838上的推动凸起8381不会影响载板在第一传动带机构810和第二传动带机构820上的移动。当第一传动带机构810和第二传动带机构820上支撑的载板完成检测后，假设检测结果为不合格，则第一驱动模块启动，第一驱动模块可以带动第一滑动件835向左运动，随即，第二滑动件836、连接板832、推动件838均向左运动，在向左运动的过程中，滚轮833从凹槽831内滚出并运动到支撑面上，第二滑动件836相对于第一滑动件835向上运动，复位弹簧837被拉伸，推动件838上的推动凸起8381超过载板的高度，推动凸起8381可以推动载板一起向左运动，推动件838可以将载板完全从第一传动带机构810和第二传动带机构820上运送出去。当完成一次运输后，第一驱动模块反向带动第一滑动件835运动，从而使连接板832上的滚轮833再次滚入到凹槽831内，即回到了初始位置。在整个分选推送的过程中，仅用到了一个动力源便完成了推动件838水平及竖直方向上的运动，大大降低了因为动力源故障而引起的装置停运，同时，也能降低装置的生产成本。
84.所述第一传动带机构810包括第一传动带941和第一带轮942，所述第一带轮942的数量为多个，所述第一传动带941绕设在所述第一带轮942上；所述第二传动带机构820包括第二传动带951和第二带轮952，所述第二带轮952的数量为多个，所述第二传动带951绕设在所述第二带轮952上；所述第一带轮942和第二带轮952通过第二同步轴连接，所述第二同步轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括第一端和第二端，所述第二轴包括第三端和第四端，所述第二轴的第三端上设置有滑孔，所述第一轴的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴能够沿所述第二轴的轴向滑动，且所述第一轴和第二轴上设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于使所述第一轴与第二轴在周向上具有相同的运动状态；所述第一轴的第一端与第一带轮942同轴连接，所述第二轴的第四端与所述第二带轮952同轴连接；所述载板输送带推出装置800包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括主动轮，所述主动轮与所述第一传动带941或者第二传动带951连接，用于驱动所述第一传动带941或者第二传动带951转动。
85.所述第一传动带机构810包括第一传动带941、第一带轮942和第一装配架943，所述第一带轮942的数量为多个，多个第一带轮942转动连接在第一装配架943上，本实施例中，第一带轮942的数量可以为两个，所述第一传动带941绕设在所述第一带轮942上。所述第二传动带机构820包括第二传动带951、第二带轮952和第二装配架953，所述第二带轮952的数量为多个，多个第二带轮952转动连接在第二装配架953上。
86.本实施例中，第二带轮952的数量可以为两个，所述第二传动带951绕设在所述第二带轮952上。所述第二同步轴包括第一轴和第二轴，所述第一轴包括第一端和第二端，所述第二轴包括第三端和第四端，所述第二轴的第三端上设置有滑孔，所述滑孔沿第二轴的轴向延伸，所述第一轴的第二端滑动连接在所述滑孔内，以使所述第一轴能够沿所述第二轴的轴向滑动。且所述第一轴和第二轴上设置有第二限位结构，所述第二限位结构用于使所述第一轴与第二轴在周向上具有相同的运动状态。也就是说，第一轴可以沿所述第二轴的轴向滑动，但是第一轴并不能相对于所述第二轴并绕第二轴的轴线旋转。所述第一轴的
第一端与第一带轮942同轴连接，所述第二轴的第四端与所述第二带轮952同轴连接，以使第一传动带941、第一带轮942、同步轴、第二带轮952和第二传动带951具有相同的转动状态。
87.所述第二驱动模块包括电机和主动轮，电机驱动主动轮转动，所述主动轮与所述第一传动带941或者第二传动带951连接，用于驱动所述第一传动带941或者第二传动带951转动。第一带轮942和第二带轮952之间是通过第二同步轴连接的，而第二同步轴又包括能够相互滑动的第一轴和第二轴，从而通过滑动第一轴和第二轴，可以改变第一带轮942和第二带轮952之间的距离，即改变了第一传动带941和第二传动带951之间的距离。第二驱动模块可以驱动第一传动带941或者第二传动带951转动，因为第一轴与第二轴之间不能相对转动，因此通过第二同步轴可以使第一传动带941和第二传动带951具有相同的转动状态，从而使输送带适应不同宽度的载板，输送带具有通用性。
88.其中第一输送组件、第二输送组件和第一同步轴形成的宽度可调的输送机构的原理与第一传动带机构810、第二传动带951机和第二同步轴形成的传动机构的宽度调节原理相同。
89.所述第一驱动模块包括电机、第三带轮8391、第三传送带8392，所述传送带绕设在所述第三带轮8391上，所述电机与第三带轮8391连接；所述第一滑动件835与所述第三传送带8392连接。通过电机带动第三带轮8391，从而使第三传送带8392转动，第三传送带8392的一部分沿线性运动，从而带动第一滑动件835沿线性运动。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。