一种用于自动添加垫木的装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于自动添加垫木的装置，包括堆垛输送线，其特征在于，还包括设于所述堆垛输送线的一侧的木条料仓机构以及设于所述木条料仓机构与所述堆垛输送线之间的取料机构，其中，所述取料机构包括固定架、升降机构、机械臂、旋转机构和取料盘，所述固定架的一侧设有所述升降机构，所述升降机构上设有所述旋转机构，所述机械臂的一端与所述旋转机构连接，所述机械臂的另一端与所述取料盘连接，所述旋转机构可驱动所述机械臂在所述堆垛输送线与所述木条料仓机构之间往复移动。2.如权利要求1所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，所述升降机构包括升降平台、滑轨和驱动机构，所述固定架的一侧两端设有两所述滑轨，两所述滑轨上设有两滑块，所述升降平台与两所述滑块连接，所述驱动机构设于所述固定架的内侧，且所述驱动机构用于驱动所述升降平台，所述旋转机构固定在所述升降平台上。3.如权利要求2所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，所述驱动机构包括升降电机、链条、连接板和转动轴，所述升降电机安装在所述固定架的一侧内壁上，所述转动轴设于所述固定架的上端，所述链条连接所述升降电机和所述转动轴，所述连接板连接所述链条和所述升降平台。4.如权利要求2所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，还包括升降限位块，每一所述滑轨的两端分别设有两所述升降限位块。5.如权利要求2所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，还包括旋转限位块，所述升降平台的两端设有两所述旋转限位块。6.如权利要求1所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，还包括旋转气缸，所述机械臂的另一端设有所述旋转气缸，所述旋转气缸与所述取料盘连接。7.如权利要求1所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，还包括垫木夹取气缸，所述取料盘的外缘均匀的设有若干所述垫木夹取气缸。8.如权利要求1所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，所述木条料仓机构包括料仓支架、以及在所述料仓支架上呈环形阵列设置的若干所述垫木导向驱动机构，且每相邻的两所述垫木导向驱动机构之间分别通过一连接片进行连接。9.如权利要求8所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，每一所述垫木导向驱动机构均包括：两升降导轨模组，两所述升降导轨模组并排设置在所述料仓支架的上端，两所述升降导轨模组之间形成用于固定垫木的固定腔；一垫木导向卡座，两所述升降导轨模组的一侧设有所述垫木导向卡座，所述垫木导向卡座上靠近所述升降导轨模组的一侧设有垫木导向卡槽；一电缸，所述电缸设于所述料仓支架的内侧，且所述电缸的上端与所述固定腔相正对。10.如权利要求9所述的用于自动添加垫木的装置，其特征在于，还包括电缸固定座，所述电缸通过所述电缸固定座固定在所述料仓支架的内侧。

技术总结
本发明公开了一种用于自动添加垫木的装置，涉及到一种添加垫木的装置，包括堆垛输送线，还包括设于堆垛输送线的一侧的木条料仓机构以及设于木条料仓机构与堆垛输送线之间的取料机构，其中，取料机构包括固定架、升降机构、机械臂、旋转机构和取料盘，固定架的一侧设有升降机构，升降机构上设有旋转机构，机械臂的一端与旋转机构连接，机械臂的另一端与取料盘连接，旋转机构可驱动机械臂在堆垛输送线与木条料仓机构之间往复移动。本发明中，能够在自动作业的情况下实现垫木的自动添加等作业，为全自动添加垫木流水作业的实现创造了可能，且通过自动添加垫木，能够使得添加垫木的效果统一，提高了效率，改善了堆垛效果。改善了堆垛效果。改善了堆垛效果。


技术研发人员：许安娅 张斌
受保护的技术使用者：景林包装机械（常州）有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2021/10/23