用于确定商用车的负载变化的系统和方法与流程

技术特征：
1.一种用于确定商用车(10)的负载变化(δm)的系统(100)，其中该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(esp)和用于估计该商用车(10)的质量(m1、m2)和/或负载的控制单元(150)，其特征在于：用于询问所述至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)；以及分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：
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如果所询问的传感器数据超过波动幅度(δa)，那么确定负载变化(δm)；以及
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告知所述控制单元(150)所确定的负载变化(δm)，以使得能够在质量(m1、m2)的估计中考虑该负载变化(δm)。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述控制单元(150)构成为：基于所检测的值如驱动部件的扭矩(d)、产生的加速度(a)或速度或其时间上的变化来实施质量估计，其中所述质量估计特别是包括学习过程，所述学习过程通过连续检测所述值来学习所述质量(m1、m2)，其特征在于，所述分析处理单元(120)构成为：在确定负载变化(δm)之后促使所述控制单元(150)重置之前实施的质量估计或者在该负载变化(δm)之前不同地加权所检测的值。3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述控制单元(150)构成为将质量估计时的变化通知所述分析处理单元(120)，其特征在于，所述分析处理单元(120)构成为：基于传感器数据的连续检测来求取波动幅度(δa)并且如果在质量估计时没有变化的情况下超过波动幅度(δa)，那么改变该波动幅度。4.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其特征在于，所述分析处理单元(120)构成为与负载变化的强度无关地显示该负载变化(δm)。5.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为：将所确定的负载变化(δm)的强度用于分级，其中每个级相应于在负载商用车(10)时的确定的质量范围。6.根据权利要求5所述的系统(100)，其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为对于该分级利用多个学习的或预定的波动幅度，该学习的或预定的波动幅度各自相应于质量范围。7.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为：检测并且在确定负载变化(δm)时考虑特别是用于横向加速度(ay)或转速和/或其导数的传感器数据的波动的频率。8.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其中，所述商用车(10)包括挂车，所述挂车具有另一惯性传感器且通过数据连接提供挂车传感器数据，其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为：分析处理所述挂车传感器数据以基于该分析处理来确定或确认负载变化(δm)。9.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其中，所述商用车(10)和/或与该商用车连接的挂车具有高度可调节的轴，所述轴的高度位置能够通过传感装置求取，
其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为：在停止期间或在缓慢行驶时考虑所述高度可调节的轴的高度位置的变化用于确定负载变化(δm)。10.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其特征在于，所述控制单元(150)是该系统的一部分且与所述分析处理单元(120)一起集成在一个部件中或者构成为单独的部件。11.根据上述权利要求之一所述的系统(100)，其特征在于，所述分析处理单元(120)还构成为将负载变化(δm)通知商用车(10)的驾驶员。12.一种商用车(10)，其特征在于根据上述权利要求之一所述的系统(100)。13.一种用于确定商用车(10)的负载变化(δm)的方法，其中该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(esp)和用于估计该商用车(10)的质量(m1、m2)和/或负载的控制单元(150)，其特征在于：
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询问所述至少一个惯性传感器(50)的传感器数据；
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如果所询问的传感器数据超过波动幅度(δa)，那么确定负载变化(δm)；以及
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为所述控制单元(150)提供关于所确定的负载变化(δm)的确认，从而该控制单元在估计质量(m1、m2)时考虑该负载变化(δm)。14.一种计算机程序产品，其包括存储在其上的软件，该软件构成为当该软件在数据处理单元上实施时实施根据权利要求13所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种用于确定商用车(10)的负载变化(ΔM)的系统(100)。该商用车(10)包括带有至少一个惯性传感器(50)的电子稳定程序(ESP)和用于估计商用车(10)的质量(M1、M2)和/或负载的控制单元(150)。该系统(100)包括用于询问至少一个惯性传感器(50)的传感器数据的机构(110)以及分析处理单元(120)，该分析处理单元构成为：(i)如果所询问的传感器数据超过波动幅度(ΔA)，那么确定负载变化(ΔM)；以及(ii)将所确定的负载变化(ΔM)告知控制单元(150)，以使在估计质量(M1、M2)时考虑该负载变化(ΔM)。化(ΔM)。化(ΔM)。


技术研发人员：O
受保护的技术使用者：克诺尔商用车制动系统有限公司
技术研发日：2020.02.12
技术公布日：2021/10/23