智能刹车设备及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆相关领域，尤其涉及一种智能刹车设备及车辆。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们使用汽车出行的频率越来越高，目前也越来越多的实习司机在路上。这部分实习司机虽然经过驾校的培训，但因为是刚刚拿到驾驶证的初学者，对驾车方法的不熟悉，行驶道路的不熟悉，没有办法比较有把握的自行判断在每个路段，每一秒的行驶速度，同时在需要刹车的时候，没有办法准确判断刹车的力度，以保持和前车的安全距离。通常会出现刹车用力过猛，导致乘客体验感差；又或是刹车用力过轻，追尾前车；更有为严重的是，在一些特殊天气路段，如下雨，下雪，刹车过度容易造成车辆侧翻，同时，有一些多年驾驶经验的司机，也会由于疏忽大意，在紧急时刻，来不及刹车，导致和前车相撞。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种智能刹车设备及车辆，提供了可根据不同的天气环境、路况信息、车辆状态生成刹车方案，根据刹车方案可进行自动刹车，提高行车安全性。
4.第一方面，本实用新型实施例提供一种智能刹车设备，所述智能刹车设备应用于车辆中，所述车辆设置有制动执行器，所述智能刹车设备包括处理器、环境传感器、车况传感器以及测距测速传感器，所述环境传感器、所述车况传感器和所述测距测速传感器皆与所述处理器通讯连接；所述环境传感器感测环境数据，并将所述环境数据传到所述处理器；所述车况传感器获取车辆状态数据，并将所述车辆状态数据传到所述处理器，所述测距测速传感器检测所述车辆与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度，并将所述车辆与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度传到所述处理器；所述处理器根据所述环境数据、车辆状态数据、前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度产生刹车指令；所述处理器与所述制动执行器通讯连接，用于将刹车指令发送给所述制动执行器以根据所述刹车指令控制所述车辆刹车。
5.优选地，所述环境传感器包括主体、温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、以及降水测量仪；所述温度传感器、湿度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器以及降水测量仪设置于主体，所述主体设置于所述车辆的车顶。
6.优选地，所述智能刹车设备还包括无线通讯装置，用于与气象局的第三方平台通讯连接并接收气象局的第三方平台发送的实时天气信息，所述处理器与所述无线通讯装置通讯连接，用于获取所述实时天气信息，所述处理器还根据所述实时天气信息处理得到刹车指令。
7.优选地，所述智能刹车设备还包括设置于车辆内的扬声器，用于播报车辆当前行驶状态。
8.优选地，所述智能刹车设备还包括摄像传感器，所述摄像传感器设置于车辆前方，与所述处理器通讯连接，用于获取道路信息，并将所述道路数据传到所述处理器，所述处理
器还根据所述道路数据处理得到所述刹车指令。
9.优选地，所述测距测速传感器设置于车辆前方。
10.优选地，所述测距测速传感器还包括毫米波雷达，所述毫米波雷达与所述处理器通讯连接，设置于车辆前方，用于检测所述车辆与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度、并将所述车辆与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度传到所述处理器。
11.优选地，所述测距测速传感器还包括超声波传感器，所述超声波传感器与所述处理器通讯连接，设置于车辆前方，用于所述车辆与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度、并将所述车辆与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度传到所述处理器。
12.优选地，所述智能刹车设备还包括定位装置，所述定位装置设置于车内，与所述处理器通讯连接，用于获取所述车辆位置和测量所述车辆速度，并将所述车辆位置和所述车辆速度传到所述处理器。
13.第二方面，本实用新型实施例还提供一种车辆，所述车辆包括车身和设置于所述车身的智能刹车设备。
14.上述智能刹车设备及车辆，通过获取环境数据、路面信息、车辆状态和车辆速度，在需要刹车时，生成刹车方案，根据刹车方案自动刹车。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的智能刹车设备的示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供车辆示意图。
18.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参看图1，图2其分别为本实用新型实施例提供了智能刹车设备示意图和车辆示意图。智能刹车设备500应用于车辆100。车辆100 包括用于控制车辆刹车的制动执行器600。智能刹车设备500与制动执行器600通讯连接。
24.智能刹车设备500包括处理器501、环境传感器502、测距测速传感器503和车况传感器507。环境传感器502设置于车辆100的车顶，与处理器501通讯连接；测距测速传感器503设置于车辆100前方，与处理器501通讯连接；车况传感器507设置于车内，与处理器 501通讯连接。
25.环境传感器502用于检测环境数据，并将环境数据传到处理器 501。环境传感器502包括主体200、风速传感器201、风向传感器202、降水测量仪203、温度传感器204、湿度传感器205以及气压传感器206。风速传感器201、风向传感器202、以及降水测量仪203 伸出主体200，温度传感器204、湿度传感器205、气压传感器206 位于主体200内。温度传感器204用于感测天气温度，湿度传感器 205用于感测天气湿度，气压传感器206用于感测环境气压，风向传感器202用于感测环境风向，风速传感器201用于感测环境风速，降水测量仪203用于感测降水量。所述处理器501与风速传感器201、风向传感器202、降水测量仪203、温度传感器204、湿度传感器205 以及气压传感器206皆通讯连接，并接收风速传感器201感测的环境风速数据、风向传感器202感测的环境风向数据、降水测量仪203感测的降水量数据、温度传感器204感测的天气温度数据、湿度传感器 205感测的天气湿度数据以及气压传感器206感测的环境气压数据。
26.测距测速传感器503用于检测车辆100与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度、并将所述车辆100与前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度传到所述处理器501。测距测速传感器503可以是但不限于毫米波雷达、超声波传感器。
27.车况传感器507用于获取车辆状态数据，并将车辆数据状态传到处理器501；车辆状态数据包括刹车片厚度、刹车盘厚度、刹车油液高度和车胎状况以判断刹车的性能。车况传感器507包括刹车传感器、轮胎传感器。
28.处理器501根据接收的环境数据、车辆状态数据、前方车辆的距离、前方车辆速度以及路面坡度产生刹车指令，将刹车指令发送给制动执行器507以根据所述刹车指令控制所述车辆刹车。
29.制动执行器600与处理器501，用于将刹车指令发送给制动执行器以根据所述刹车指令控制所述车辆刹车。
30.在其他实施例中，智能刹车设备500还包括无线通讯装置504，无线通讯装置504与处理器501通讯连接，设置于车辆100，用于与气象局的第三方平台通讯连接并接收气象局的第三方平台发送的实时天气信息，将实时天气信息发给处理器501，处理器501还根据所述实时天气信息处理得到刹车指令。
31.在其他实施例中，智能刹车设备500还包括定位装置505，定位装置505与处理器
501通讯连接，设置于车辆100车内，用于获取所述车辆100位置和测量车辆100速度，并将所述车辆100位置和车辆 100速度传到处理器501。
32.在其他实施例中，智能刹车设备500还包括摄像头传感器508，摄像传感器508与处理器501通讯连接，设置于车辆100前方，用于获取道路信息，并将所述道路数据传到所述处理器501。
33.智能刹车设备500还包括设置于车辆100内的扬声器506，用于播报车辆100当前行驶状态。扬声器506与处理器501通过有线连接进行通讯。
34.下面结合具体场景说明智能刹车设备500。智能刹车设备500可以应用于：根据环境数据、天气信息、路面情况、前方车辆速度、路面坡度，得出刹车方案。
35.具体地，智能刹车设备500中处理器501根据环境传感器502收集环境数据、无线通讯装置504通过气象局第三方平台收集天气数据、测距测速传感器503收集车辆100与前方车辆距离和前方车辆速度数据、摄像传感器508收集路面情况数据、定位装置505收集到的车辆速度数据以及车况传感器507获取的车辆状态数据产生刹车指令，将刹车指令发送给制动执行器600以根据所述刹车指令控制车辆100刹车。解决了司机在遇到紧急情况时，来不及刹车，防止车辆撞到前面车辆或者障碍物。
36.本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
37.以上所列举的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。