车辆用踏板装置的制作方法

1.本发明涉及一种车辆用踏板装置。


背景技术：

2.以往，例如如专利文献1所示，有一种车辆用的踏板装置，具备：可动踏板，该可动踏板设置于车辆的门开口部；以及驱动控制部，该驱动控制部驱动该可动踏板而使该可动踏板在展开方向和收纳方向上动作。通过采用这样的踏板装置，能够自由地设定从车辆的侧缘部向行驶路面的宽度方向突出的可动踏板的展开量。并且，也能够自由地设定该动作时间。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2008
‑
238978号公报
6.发明所要解决的技术问题
7.然而，例如乘员乘降在停车点停车的车辆的情况等，该乘员的乘降位置与车辆的位置关系未必是一定的，根据行驶路面和人行道的形状、车辆的停车位置而变化。因此，仅设置上述以往的技术那样的踏板装置未必充分，因此在这一点上，仍留有改善的余地。


技术实现要素：

8.本发明是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种更容易乘降的车辆用踏板装置。
9.用于解决技术问题的技术手段
10.解决上述技术问题的车辆用踏板装置具备：可动踏板，该可动踏板设置于车辆的门开口部；以及驱动控制部，该驱动控制部驱动所述可动踏板而使所述可动踏板向展开方向和收纳方向上动作，所述驱动控制部具备：人行道检测部，该人行道检测部检测与所述车辆的行驶路面并行设置的人行道；间隔距离检测部，该间隔距离检测部检测收纳有所述可动踏板的所述车辆的侧缘部与所述人行道之间的间隔距离；以及展开量设定部，该展开量设定部基于所述间隔距离来设定所述可动踏板从所述车辆的侧缘部向所述行驶路面的宽度方向伸出的展开量，所述间隔距离越大，则所述展开量设定部将所述可动踏板的展开量设定得越大。
11.根据上述结构，无论车辆与人行道的位置关系如何，相对于经由该门开口部而在车辆乘降的乘员的乘降位置的人行道能够将可动踏板展开至更近的位置。并且，由此，能够使相对于车辆的乘降性提高。
12.解决上述技术问题的车辆用踏板装置，优选的是，具备高度检测部，该高度检测部检测以所述行驶路面为基准的所述人行道的高度，在所述人行道的高度比以所述可动踏板的最低地上高度为基准而预先设定的干涉判定值低的情况下，所述展开量设定部设定比所述间隔距离大的所述可动踏板的展开量，在所述人行道的高度为所述干涉判定值以上的情
况下，所述展开量设定部设定比所述间隔距离小的所述可动踏板的展开量。
13.根据上述结构，能够避免人行道与可动踏板的干涉，并且相对于利用该可动踏板的乘员的乘降位置的人行道，能够将该可动踏板展开至更近的位置。
14.在解决上述技术问题的车辆用踏板装置中，优选的是，在比预先设定的最大展开距离近的位置未检测到所述人行道的情况下，所述展开量设定部将所述可动踏板的展开量设定为预先设定的基本展开量。
15.根据上述结构，即使是在比该最大展开距离近的位置，即在根据与车辆的侧缘部的间隔距离而能够使可动踏板的展开量增加的范围内未检测到人行道的情况下，该乘员也能够利用可动踏板在行驶路面进行乘降。并且，由此，能够使该乘降性提高。
16.在解决上述技术问题的车辆用踏板装置中，优选的是，在所述间隔距离比预先设定的最小展开距离小的情况下，所述展开量设定部不使所述可动踏板展开。
17.根据上述结构，在门开口部的下方展开的可动踏板能够不妨碍将该人行道作为乘降位置而在车辆乘降的乘员。并且，由此，能够使该乘降性提高。
18.在解决上述技术问题的车辆用踏板装置中，优选的是，在设置于所述门开口部的门的开动作开始前，所述驱动控制部结束所述可动踏板的展开动作。
19.根据上述结构，能够确保高安全性。除此以外，能够实现其质感的提高。
20.在解决上述技术问题的车辆用踏板装置中，优选的是，所述可动踏板在超过作为该可动踏板加以利用时的最大踏板展开量而向展开方向进行动作，从而作为在所述门开口部的下方形成倾斜路的倾斜板而发挥功能。
21.根据上述结构，即使该乘员是例如轮椅、带车轮的载具或者自行车等的利用者的情况，也能够使其便利性提高。
22.发明的效果
23.根据本发明，能够提高相对于车辆的乘降性。
附图说明
24.图1是搭载有作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的车辆的立体图。
25.图2是搭载有作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的车辆的立体图。
26.图3是设置于门开口部的下方的倾斜装置的立体图。
27.图4是设置于门开口部的下方的倾斜装置的立体图。
28.图5是倾斜装置的概略结构图。
29.图6是作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的动作说明图。
30.图7的(a)(b)是作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的动作说明图。
31.图8是作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的动作说明图。
32.图9是作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的控制框图。
33.图10是表示作为踏板装置而发挥功能的倾斜装置的展开控制的处理步骤的流程图。
34.图11是表示能够作为可动踏板而利用的倾斜板的展开和滑动门的开工作的处理步骤的流程图。
35.图12是表示踏板展开控制的方式的说明图。
36.图13是表示设定可动踏板的展开量的处理步骤的流程图。
37.图14是表示设定可动踏板的展开量的另一例的处理步骤的流程图。
38.符号说明
[0039]1…
车辆
[0040]
1s
…
侧缘部
[0041]3…
门开口部
[0042]
25
…
致动器
[0043]
40
…
可动踏板
[0044]
41
…
踏板装置
[0045]
50
…
控制装置(驱动控制部)
[0046]
70
…
行驶路面
[0047]
71
…
人行道
[0048]
72
…
人行道检测部
[0049]
73
…
间隔距离检测部
[0050]
75
…
展开量设定部
[0051]
d
…
间隔距离
[0052]
l
…
展开量
具体实施方式
[0053]
以下，根据附图对车辆用踏板装置的一实施方式进行说明。
[0054]
如图1及图2所示，本实施方式的车辆1具有在车辆前后方向上伸出的四边大致箱状的车身2。另外，在车身2的侧面2s设置有作为乘员的乘降口的门开口部3。并且，在该门开口部3设置有一对滑动门4f、4r，该一对滑动门4f、4r在车辆前后方向上相反的方向上进行开闭动作。
[0055]
即，车辆前方侧的滑动门4f通过向车辆前方侧移动而进行开动作，通过向车辆后方侧移动而进行闭动作。另一方面，车辆后方侧的滑动门4r通过向车辆后方侧移动而进行开动作，通过向车辆前方侧移动而进行闭动作。而且，这些各滑动门4f、4r分别具有作为基于未图示的致动器的驱动力而进行开闭动作的动力滑动门装置的结构。并且，本实施方式的车辆1是通过这些各滑动门4f、4r连动的方式来开闭该门开口部3的结构。
[0056]
另外，本实施方式的车辆1具有倾斜装置11，该倾斜装置11在门开口部3为全开状态的情况下，向该门开口部3的下端展开倾斜板10。并且，本实施方式的车辆1通过利用形成有该倾斜板10的倾斜路r，从而其乘员即使例如是轮椅、带车轮的载具或者自行车等的利用者也能够容易地从该门开口部3进行乘降。
[0057]
如图3及图4所示，在本实施方式的车辆1中，该倾斜装置11设置于收纳箱12内，该收纳箱12设置于门开口部3的下方。具体而言，该收纳箱12在与该门开口部3相同的方向上具有开口部12a。并且，本实施方式的倾斜装置11是通过经由该开口部12a而将收纳于该收纳箱12的倾斜板10向车外展开，以及将该展开了的倾斜板10再次收纳至收纳箱12内的结构。
[0058]
详细而言，本实施方式的倾斜装置11具备一对导轨20、20，该一对导轨20、20在从
该收纳箱12向门开口部3的下端展开的倾斜板10的展开方向和收纳方向上延伸，即在该收纳箱12内的进深方向上延伸。
[0059]
如图3～图5所示，在本实施方式的倾斜装置11中，这些各导轨20、20以从宽度方向两侧夹入收纳箱12内的倾斜板10的方式大致平行地配置。另外，本实施方式的倾斜装置11具备移动体21、21，该移动体21、21设置为能够以与这些各导轨20卡合的状态分别沿着该卡合的各导轨20、20的延伸方向进行滑动。而且，该倾斜装置11具备一对支承臂22、22，该一对支承臂22、22以能够相对于这些各移动体21、21转动，并且能够相对于倾斜板10的后端部10r转动的状态，介于该各移动体21、21与倾斜板10之间。并且，本实施方式的倾斜装置11是由此而与这些各移动体21、21和各支承臂22、22一同向该倾斜板10展开方向和收纳方向移动的结构。
[0060]
另外，本实施方式的倾斜装置11具备以电机23作为驱动源的致动器25。在本实施方式的倾斜装置11中，该致动器25在与各导轨20、20的后端部20r相比的内侧，配置于该收纳箱12内。而且，本实施方式的倾斜装置11具备：将该致动器25和各导轨20、20的后端部20r连接起来的壳体管27、27；以及沿着这些各壳体管27、27和导轨20、20的延伸方向配设的一对驱动线缆30、30。并且，在本实施方式的倾斜装置11是基于经由这些各驱动线缆30、30传递的致动器25的驱动力而使该各移动体21、21沿着各导轨20、20的延伸方向移动的结构。
[0061]
详细而言，如图6及图7的(a)所示，在本实施方式的倾斜装置11中，倾斜板10基于移动体21和支承臂22对导轨20的卡合力，以大致水平的姿势被保持的状态收纳于收纳箱12内。并且，本实施方式的倾斜装置11是在保持该大致水平的姿势的情况下，沿着该导轨20的延伸方向与移动体21和支承臂22一体地向倾斜板10展开方向和收纳方向移动的结构。
[0062]
另外，如图7的(b)所示，本实施方式的倾斜装置11构成为，对于以从设置有收纳箱12的车辆1的侧缘部1s向车宽方向外侧伸出的方式向车外展开的倾斜板10，该移动体21和支承臂22向展开方向移动至超过倾斜板10的伸出结束的位置。而且，由此，在本实施方式的倾斜装置11中，基于相对于该导轨20的卡合关系，这些移动体21和支承臂22作为将倾斜板10的后端部10r向上方抬起的提升机构31而发挥功能。具体而言，通过该支承臂22绕相对于倾斜板10的后端部10r的连结点x1和相对于移动体21的连结点x2转动，从而该倾斜板10的后端部10r被抬起。并且，本实施方式的倾斜装置11是由此而以该倾斜板10的后端部10r接近车辆地板32的方式来形成倾斜路r的结构。
[0063]
此外，在实施方式的倾斜装置11中，在倾斜板10的后端部10r设置有地板卡合部33。并且，本实施方式的倾斜装置11是通过该地板卡合部33与车辆地板32的缘部32e卡合来使车辆地板32支承该倾斜板10的载荷的结构。
[0064]
另外，如图7的(a)及图8所示，如上所述，在展开倾斜板10期间且在倾斜板10向车宽方向外侧的伸出结束前，本实施方式的倾斜装置11能够使该倾斜板10的展开动作停止。而且，本实施方式的倾斜装置11能够在该状态下支承在该倾斜板10载放脚的乘员35的载荷，即能够经由门开口部3来支承在车辆1乘降的乘员35的载荷。并且，本实施方式的倾斜装置11是由此将该倾斜板10作为可动踏板40，并作为使该可动踏板40进行展开动作和收纳动作的踏板装置41而发挥功能的结构。
[0065]
此外，本实施方式的倾斜装置11在收纳箱12的开口部12a附近具备载荷支承装置43，该载荷支承装置43支承该伸出中途的倾斜板10。具体而言，该载荷支承装置43具有旋转
体43x，该旋转体43x从下方与向该展开方向和收纳方向移动的倾斜板10滑动接触。并且，本实施方式的倾斜装置11是由此而能够担保该顺畅的倾斜板10的展开动作和收纳动作，并且能够稳定地支承将该倾斜板10用作可动踏板40的乘员35的载荷。
[0066]
另外，如图9所示，在本实施方式的车辆1中，倾斜装置11的致动器25和具有作为动力滑动门装置的结构的滑动门4f、4r的致动器45的工作被控制装置50控制。
[0067]
具体而言，在本实施方式的控制装置50输入有例如对于未图示的驾驶座等、设置于车辆1的操作输入部51的操作输入信号scr。即，在本实施方式的车辆1中，车辆1的驾驶者对滑动门4f、4r的工作要求和对倾斜装置11的工作要求作为该操作输入信号scr被输入至该控制装置50。并且，本实施方式的控制装置50具备：门控制部52，该门控制部52基于这些工作要求控制该滑动门4f、4r的开闭动作；以及倾斜控制部53，该倾斜控制部53基于这些工作要求控制倾斜装置11的展开动作和收纳动作。
[0068]
而且，在本实施方式的车辆1中，基于对操作输入部51的操作输入，能够选择倾斜模式和踏板模式，该倾斜模式是以从该车辆1的侧缘部1s向车宽方向外侧伸出的方式展开的倾斜板10形成倾斜路r的模式，该踏板模式是将该倾斜板10用作可动踏板40的模式。并且，本实施方式的控制装置50具备踏板控制部54，该踏板控制部54在踏板模式被选择的情况下，使该倾斜装置11作为踏板装置41进行工作。
[0069]
详细而言，如图10的流程图所示，在车辆1处于停车状态的情况下(步骤101：是)，本实施方式的控制装置50接受该滑动门4f、4r的开工作要求(步骤102：是)。而且，在本实施方式的车辆1中，该倾斜装置11的模式选择操作(步骤103)与该滑动门4f、4r的开工作要求一同进行。然后，在检测到选择倾斜模式的指示的操作输入信号scr的情况下(步骤104：是)，本实施方式的控制装置50控制该倾斜装置11的工作，以在该门开口部3的下方展开的倾斜板10形成倾斜路r(倾斜展开控制，步骤105)。
[0070]
即，在该情况下，本实施方式的控制装置50作为倾斜展开控制而使该倾斜板10整体伸出至倾斜板10的后端部10r被配置于车外。然后，通过将该后端部10r抬起，进行控制以使该倾斜板10形成倾斜路r。
[0071]
另外，在上述步骤103中，在选择了踏板模式的情况下(步骤104：否；以及步骤106：是)，本实施方式的控制装置50控制倾斜装置11的工作，以将向该门开口部3的下方展开的倾斜板10作为踏板装置41的可动踏板40而使用(踏板展开控制，步骤107)。并且，在该情况下，控制装置50构成为，作为踏板展开控制，将用作该可动踏板40的倾斜板10维持在大致水平的姿势，并经由该门开口部3使该倾斜板10伸出至容易供在车辆1乘降的乘员35的脚载放的位置，即伸出至上述整体伸出的中途。
[0072]
而且，在本实施方式的车辆1中，在上述步骤103中，能够不选择该倾斜模式和踏板模式的任一项(步骤104：否；以及步骤106：否)。然后，在该情况下，本实施方式的控制装置50构成为，作为选择非展开模式(步骤108)而不进行该倾斜板10的展开。
[0073]
另外，如图11的流程图所示，在通过上述步骤105或者上述步骤107的执行而使倾斜板10在门开口部3的下方展开时，本实施方式的控制装置50通过监视车辆1的周边来执行该门开口部3附近的安全确认(步骤201)。而且，在确认了门开口部3附近的安全的状态下(步骤202：是)，控制装置50使该倾斜板10从车辆1的侧缘部1s向车宽方向外侧伸出(步骤203)。然后，本实施方式的控制装置50构成为，由此而在倾斜板10的展开结束的状态下(步
骤204：是)执行该滑动门4f、4r的开工作控制(步骤205)。
[0074]
即，本实施方式的车辆1在选择了倾斜模式的情况下(参照图10，步骤104：是)，在从该车辆1的侧缘部1s伸出的倾斜板10在门开口部3的下方形成倾斜路r的状态下，开始该滑动门4f、4r的开动作。并且，该车辆1构成为，在选择了踏板模式的情况下(参照图10，步骤106：是)也同样地，在该倾斜板10被展开至作为可动踏板40的伸出位置的状态下，开始滑动门4f、4r的开动作。
[0075]
而且，在将通过上述倾斜模式和踏板模式的执行而在门开口部3的下方展开了的倾斜板10收纳于收纳箱12的情况下，本实施方式的控制装置50在该滑动门4f、4r的闭动作结束后，开始倾斜板10的收纳动作。并且，在本实施方式的车辆1中构成为，由此确保将该倾斜板10所形成的倾斜路r和该倾斜板10用作踏板装置41的可动踏板40而在车辆1乘降的乘员35的安全。
[0076]
更详细而言，如图9所示，设置于车辆1的摄像机55所拍摄的车外的摄影图像vd和同样设置于车辆1的声纳56的输出信号ssd被输入至本实施方式的控制装置50。此外，在本实施方式的车辆1中，摄像机55例如设置于门开口部3的上方(参照图1及图2)。另外，声纳56例如设置于滑动门4f、4r的下端部分。而且，本实施方式的控制装置50具备周边监视部57，该周边监视部57通过分析这些摄像机55的摄影图像vd和声纳56的输出信号ssd来监视车辆1的周边。并且，本实施方式的控制装置50构成为，由此执行该滑动门4f、4r的工作控制和倾斜装置11的工作控制时的门开口部3附近的安全确认(参照图11，步骤201)。
[0077]
具体而言，本实施方式的控制装置50在使滑动门4f、4r进行开闭动作的情况下，判定在该开闭轨迹上是否有障碍物。另外，控制装置50在控制倾斜装置11的工作的情况下也同样地，判定在该倾斜板10的展开轨迹和收纳轨迹上是否有障碍物。而且，本实施方式的控制装置50具备通知控制部58，该通知控制部58在门开口部3的附近检测到的障碍物是人的情况下，执行促使该人退避的通知输出。在本实施方式的车辆1中，该情况下的通知输出通过使用了设置于车辆1的扬声器59的语音引导、警告音的输出和使用了显示器、警告灯等的显示装置60的视觉性警告输出的组合而进行。并且，本实施方式的车辆1构成为，在由此确认了门开口部3附近的安全的状态下，执行该滑动门4f、4r和倾斜装置11的工作控制。
[0078]
此外，本实施方式的控制装置50预先设定限制时间来执行这样的门开口部3附近的安全确认。并且，构成为在该设定了的限制时间内未确认门开口部3附近的安全的情况下，即在超时的时候，不执行该倾斜装置11的展开控制和收纳控制以及滑动门4f、4r的开闭控制，而再次转移至接受该工作要求的待机状态。
[0079]
另外，如图8和图9所示，本实施方式的控制装置50具备人行道检测部72，该人行道检测部72通过分析摄像机55的摄影图像vd和声纳56的输出信号ssd来检测与车辆1的行驶路面70并行设置的人行道71。而且，本实施方式的控制装置50由此确定构成经由该门开口部3而在车辆1乘降的乘员35的乘降位置p的人行道71与以从车辆1的侧缘部1s向行驶路面70的宽度方向伸出的方式展开的可动踏板40的位置关系。并且，本实施方式的控制装置50基于该确定了的可动踏板40与人行道71的位置关系来执行将该倾斜装置11的倾斜板10用作踏板装置41的可动踏板40的上述踏板展开控制(参照图10，步骤107)。
[0080]
(踏板展开控制)
[0081]
接着，对本实施方式的控制装置50执行的踏板展开控制的方式进行说明。此外，以
下，在踏板展开控制的说明中为了方便，将作为踏板装置41而工作的倾斜装置11简单记载为踏板装置41，以及将作为该可动踏板40而使用的倾斜板10简单记载为可动踏板40。
[0082]
如图9及图12所示，本实施方式的控制装置50具备间隔距离检测部73，该间隔距离检测部73检测收纳有该可动踏板40的车辆1的侧缘部1s与检测出的人行道71的间隔距离d。并且，该控制装置50具备高度检测部74，该高度检测部74检测以车辆1的行驶路面70为基准的人行道71的高度h。并且，本实施方式的控制装置50具备展开量设定部75，该展开量设定部75基于由此检测出的车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d和人行道71的高度h来设置可动踏板40从设置有该存储箱12的车辆1的侧缘部1s向行车路面70的宽度方向伸出的展开量l。
[0083]
详细而言，如图13的流程图所示，本实施方式的展开量设定部75首先将该车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d和预先设定的最小展开距离d1进行比较(步骤301)。而且，在展开量设定部75判定该与人行道71的间隔距离d为最小展开距离d1以上的情况下(d≥d1，步骤301：是)，接着，将该与人行道71的间隔距离d和预先设定的最大展开距离d2进行比较(步骤302)。此外，在本实施方式的踏板装置41中，最小展开距离d1例如被设定为20cm左右。另外，最大展开距离d2被设定为，在可动踏板40维持在大致水平的姿势下，即乘员35能够利用的状态下，相比能够使该可动踏板40从车辆1的侧缘部1s向车宽方向外侧、行驶路面70的宽度方向伸出的最大踏板展开量lm小的值(d2<lm)。即，如上所述，本实施方式的踏板装置41通过超过该最大踏板展开量lm而在展开方向上进行动作，从而该可动踏板40作为在门开口部3的下方形成倾斜路r的倾斜装置11的倾斜板10而发挥功能(参照图7的(b))。并且，本实施方式的控制装置50构成为将这些最小展开距离d1和最大展开距离d2保持在该未图示的存储区域。
[0084]
另外，本实施方式的展开量设定部75在判定为与人行道71的间隔距离d在最大展开距离d2以下的情况下(d≤d2，步骤302：是)，将该检测出的人行道71的高度h与以可动踏板40的最低地上高度h0为基准而预先设定的干涉判定值h0进行比较(步骤303)。而且，展开量设定部75在判定为该人行道71的高度h比干涉判定值h0低的情况下(h<h0、步骤303：是)，将该可动踏板40的展开量l设定为在检测出的车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d加上规定值α的值(l＝d α，步骤304)。并且，本实施方式的展开量设定部75构成为在上述步骤303中，在判定为人行道71的高度h在干涉判定值h0以上的情况下(h≥h0，步骤303：否)，将可动踏板40的展开量l设定为从该与人行道71的间隔距离d减去规定值β的值(l＝d
‑
β，步骤305)。
[0085]
即，本实施方式的展开量设定部75根据车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d，该间隔距离d的值越大，则将可动踏板40的展开量l设定得越大。另外，在本实施方式的踏板装置41中，将干涉判定值h0设定为比具有大致平板状的外形的可动踏板40的最低地上高度h0小的值(h0<h0)。即，本实施方式的展开量设定部75通过将该干涉判定值h0与人行道71的高度h进行比较从而判定在行驶路面70的宽度方向上伸出的可动踏板40是否与该人行道71干涉。此外，在本实施方式的控制装置50中，基于车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d的展开量l的运算所使用的各规定值α、β例如被设定为几厘米左右。而且，这些各规定值α、β和干涉判定值h0也保持在未图示的控制装置50的存储区域。并且，本实施方式的踏板装置41构成为由此能够避免人行道71与可动踏板40之间的干涉，并且能够将该可动踏板40展
开至相对于成为利用该可动踏板40的乘员35的乘降位置p的人行道71更近的位置。
[0086]
另外，本实施方式的展开量设定部75当在上述步骤302中判定为与人行道71的间隔距离d比最大展开距离d2大的情况下(d>d2，步骤302：否)，将该可动踏板40的展开量l设定为预先设定的基本展开量l0(l＝l0、步骤306)。此外，在本实施方式的踏板装置41中，该基本展开量l0例如被设定为30cm左右。另外，本实施方式的控制装置50在该未图示的存储区域保持该基本展开量l0。而且，在本实施方式的控制装置50中，即使在该人行道检测部72不能检测到人行道71的情况下，也视为该与人行道71的间隔距离d比最大展开距离d2大。并且，本实施方式的踏板装置41由此在比该最大展开距离d2近的位置，即在对应于与车辆1的侧缘部1s间的间隔距离d而能够使可动踏板40的展开量l增加的范围内未检测到人行道71的情况下，乘员35也能够利用可动踏板40向行驶路面70进行乘降。
[0087]
而且，在本实施方式的展开量设定部75当在上述步骤301中判定为与人行道71的间隔距离d比最小展开距离d1小的情况下(d<d1，步骤301：否)，将该可动踏板40的展开量l设为“0”，从而不使可动踏板40展开(l＝0，步骤306)。并且，本实施方式的踏板装置41构成为由此使得在门开口部3的下方展开的可动踏板40不会对以该人行道71作为乘降位置p而在车辆1乘降的乘员35造成妨碍。
[0088]
接着，对本实施方式的作用进行说明。
[0089]
在本实施方式的踏板装置41中，根据设置有收纳箱12的车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d，该间隔距离d的值越大，则可动踏板40的展开量l被设定得越大。因此，无论车辆1与人行道71的位置关系如何，可动踏板40都被展开至靠近成为利用该可动踏板40的乘员35的乘降位置p的人行道71的位置。并且，由此，相对于该车辆1的乘降性提高。
[0090]
接着，对本实施方式的效果进行说明。
[0091]
(1)踏板装置41具备设置于车辆1的门开口部3的可动踏板40和驱动该可动踏板40而使该可动踏板40向展开方向和收纳方向动作的致动器25。另外，通过控制该致动器25的工作而构成驱动控制部的控制装置50具备人行道检测部72，该人行道检测部72检测与车辆1的行驶路面70并行设置的人行道71。而且，控制装置50具备：间隔距离检测部73，该间隔距离检测部73检测收纳有可动踏板40的车辆1的侧缘部1s与人行道71之间的间隔距离d；以及展开量设定部75，该展开量设定部75基于该间隔距离d来设定可动踏板40从该车辆1的侧缘部1s向行驶路面70的宽度方向伸出的展开量l。并且，该车辆1的侧缘部1s与人行道71之间的间隔距离d越大，则展开量设定部75将可动踏板40的展开量l设定得越大。
[0092]
根据上述结构，无论车辆1与人行道71的位置关系如何，都能够使可动踏板40经由该门开口部3展开至更接近成为在车辆1乘降的乘员35的乘降位置p的人行道71的位置。并且，由此，能够使相对于车辆1的乘降性提高。
[0093]
(2)控制装置50具备高度检测部74，该高度检测部74检测以车辆1的行驶路面70为基准的人行道71的高度。而且，展开量设定部75将该检测出的人行道71的高度h与以可动踏板40的最低地上高度h0为基准而预先设定的干涉判定值h0进行比较。并且，在人行道71的高度h比该干涉判定值h0低的情况下，展开量设定部75设定比该车辆1的侧缘部1s与人行道71之间的间隔距离d大的可动踏板40的展开量l，在人行道71的高度h为干涉判定值h0以上的情况下，展开量设定部75设定比该间隔距离小的可动踏板40的展开量l。
[0094]
根据上述结构，能够避免人行道71与可动踏板40的干涉，并且能够将该可动踏板
40展开至相对于成为利用该可动踏板40的乘员35的乘降位置p的人行道71更近的位置。
[0095]
(3)在比预先设定的最大展开距离d2近的位置未检测到人行道71的情况下，展开量设定部75将该可动踏板40的展开量l设定为预先设定的基本展开量l0。
[0096]
根据上述结构，即使是在比该最大展开距离d2近的位置，即在根据与车辆1的侧缘部1s的间隔距离d而能够使可动踏板40的展开量l增加的范围内未检测到人行道71的情况下，该乘员35也能够利用可动踏板40在行驶路面70进行乘降。并且，由此，能够使该乘降性提高。尤其是，在高的位置具有门开口部3的车种中，能够获得更为显著的效果。
[0097]
(4)在与该车辆1的侧缘部1s的间隔距离d比预先设定的最小展开距离d1小的情况下，展开量设定部75不使可动踏板40展开。
[0098]
根据上述结构，在门开口部3的下方展开了的可动踏板40能够不妨碍将该人行道71作为乘降位置p而在车辆1乘降的乘员35。并且，由此，能够使该乘降性提高。
[0099]
(5)在设置于门开口部3的滑动门4f、4r的开动作开始前，控制装置50使可动踏板40的展开动作结束。由此，能够确保高安全性。除此以外，能够实现其质感的提高。
[0100]
(6)在滑动门4f、4r的闭动作结束后，控制装置50开始可动踏板40的收纳动作。由此，能够确保高安全性。除此之外，能够实现其质感的提高。
[0101]
(7)通过该可动踏板40超过乘员35能够利用的最大踏板展开量lm而向展开方向动作，可动踏板40作为在该门开口部3的下方形成倾斜路r的倾斜板10而发挥功能。由此，即使该乘员35是例如轮椅、带车轮的载具或者自行车等的利用者的情况，也能够使其便利性提高。
[0102]
此外，上述事实方式能够如下这样进行变更而实施。上述实施方式及以下的变更里在技术上不矛盾的范围内能够彼此组合而实施。
[0103]
在上述实施方式中，基于对操作输入部51的操作输入来选择倾斜模式和踏板模式，该倾斜模式是以从该车辆1的侧缘部1s向车宽方向外侧伸出的方式展开的倾斜板10形成倾斜路r的模式，该踏板模式是将倾斜板10用作可动踏板40的模式。但是，并不限定于此，例如通过分析摄像机55的摄影图像vd等，控制装置50判断乘员35为轮椅的利用者等、倾斜路r的必要性。并且，由此，也可以是，自动地进行该倾斜模式和踏板模式的选择的结构。
[0104]
在上述实施方式中，具体化了搭载倾斜装置11的车辆1，该倾斜装置11能够将该倾斜板10作为踏板装置41的可动踏板40使用。但是，并不限定于此，只要是能够任意地设定可动踏板40的展开量l的结构，也可以应用于具备不具有作为倾斜装置11的功能的踏板装置41的车辆。
[0105]
在上述实施方式中，通过对检测出的车辆1的侧缘部1s与人行道71的间隔距离d加上规定值α或者减去规定值β，从而间隔距离d越大，则设定越大的可动踏板40的展开量l。但是，并不限定于此，例如将检测出的间隔距离d乘以规定的系数等，基于该间隔距离d的展开量l的运算方法也可以任意地变更。而且，也可以是，采用预先保持规定了该间隔距离d与展开量l的映射图、表格的结构。并且，该间隔距离d与可动踏板40的展开量l也并不一定需要成比例关系。
[0106]
另外，如图14的流程图所示，判定检测出的人行道71的高度h是否为车辆1的行驶路面70的高度(h＝0)以下(步骤401)。并且，在人行道71的高度h为行驶路面70的高度以下的情况下(h≤0，步骤401：是)，也可以是不使该可动踏板40展开的结构(l＝0，步骤402)。由
此，在门开口部3的下方展开了的可动踏板40能够不妨碍以该行驶路面70作为乘降位置p而在车辆1乘降的乘员35。
[0107]
接着，记载能够通过上述事实方式及变更例掌握的技术思想。
[0108]
(1)车辆用踏板装置的特征在于，在设置于所述门开口部的门的闭动作结束后，所述驱动控制部开始所述可动踏板的收纳动作。由此，能够确保高安全性。除此之外，能够实现其质感的提高。
[0109]
(2)车辆用踏板装置的特征在于，具备高度检测部，该高度检测部检测以所述行驶路面为基准的所述人行道的高度，在所述人行道的高度为所述行驶路面高度以下的情况下，所述展开量设定部不使所述可动踏板展开。由此，在门开口部的下方展开的可动踏板能够不妨碍将该行驶路面作为乘降位置而在车辆乘降的乘员。