一种电驱动传动及动力输出装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电驱动传动及动力输出装置，属于动力机械技术领域。


背景技术：

2.作为动力机械，急需解决智能化程度低的问题，传统的机械机构操作不灵便，换挡操作靠经验，能耗指标完全依赖于驾驶员的熟练程度。目前电动车辆单电机驱动形式，电力消耗大，对电机的动力特性要求高，散热性不好，易出现故障。为追求较大的动力，需要加大电机，使得整机成本高，同时动力输出部分仍采用机械装置，单电机不易恒速控制，另加一套机械结构或电液结构，使得成本增加，严重影响了续耕作业、续行里程，不被用户接受。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种换挡方便、整机成本低、能量有效管理的电驱动传动及动力输出装置。
4.本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种电驱动传动及动力输出装置，包括行走系统驱动机构、pto驱动机构、整车控制器5，其特征是：所述行走系统驱动机构包括电机ⅰ、轴ⅰ、变速机构、差速器，所述电机ⅰ的输出轴上设置有输入主动齿轮，所述轴ⅰ上依次设置有输入被动齿轮、一挡及二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮，所述输入被动齿轮与所述输入主动齿轮啮合，所述变速机构包括轴ⅱ、套装在所述轴ⅱ上的空心轴ⅱ，所述空心轴ⅱ上依次设置有一挡被动齿轮、二挡被动齿轮、三挡啮合齿轮、四挡啮合齿轮，所述一挡及二挡主动齿轮通过三位电推杆可分别与所述一挡被动齿轮和二挡被动齿轮啮合，所述三挡啮合齿轮和四挡啮合齿轮之间设置有滑移同步器，所述三挡啮合齿轮和四挡啮合齿轮分别与所述三挡主动齿轮16和所述四挡主动齿轮 18啮合，所述空心轴ⅱ的输出端通过齿轮与所述差速器7啮合传动；所述pto 驱动机构与电机ⅱ连接；电机ⅰ、电机ⅱ、三位电推杆、滑移同步器均与整车控制器通讯连接。
5.本实用新型中，电机ⅰ用于为走行系统提供动力，电机ⅱ用于为动力输出装置提供动力。通过整车控制器可对电机ⅰ、电机ⅱ、三位电推杆、滑移同步器进行控制，通过三位电推杆可控制一挡及二挡主动齿轮与一挡被动齿轮或二挡被动齿轮啮合，实现一挡和二挡的挡位变化，通过滑移同步器可控制三挡主动齿轮或四挡主动齿轮的啮合传动，实现三挡或四挡的挡位变化。倒挡时，电机ⅰ反转即可实现。电机ⅱ驱动pto驱动机构将动力传递给动力输出装置。电机ⅱ在整车控制器的作用下会时时调速，根据速比，保证动力输出装置固定转速，满足动力输出装置对转速的需求。
6.进一步的，所述pto驱动机构设置有高低挡，其动力输出轴ⅰ上设置有输出齿轮ⅲ、低挡输入齿轮ⅰ、高挡输入齿轮ⅱ，还设置有动力输出轴ⅱ，所述低挡输入齿轮ⅰ和高挡输入齿轮ⅱ分别与设置在动力输出轴ⅱ上的低挡输出齿轮ⅰ和高挡输出齿轮ⅱ啮合，低挡输出齿轮ⅰ和高挡输出齿轮ⅱ之间设置有滑移换挡器。通过滑移换挡器可进行动力输出的高低挡位的选择，满足动力输出装置的需求。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构通过双电机设置分别驱动行走系统和动力输出装置，通过对电机的单独控制可满足不同工作模式对动力的需求，并且动力输出装置采用单独电机控制，可方便地满足动力输出装置对不同转速的需求，且对于目前的无级变速的农具，可为动力输出提供无级的转速，同时双电机设置可大大降低整机成本。此外，动力输出装置采用高低挡设计，可满足动力输出装置的转速需求。
附图说明
8.图1是本实用新型的结构示意图；
9.图中，1、电机ⅰ，2、电机ⅱ，3、电子踏板，4、电池包和电池控制系统， 5、整车控制器,6、控制终端，7、差速器，8、左半轴，9、右半轴，10、三位电推杆，11、输入主动齿轮，12、输入被动齿轮，13、一挡及二挡主动齿轮， 14、一挡被动齿轮，15、二挡被动齿轮，16、三挡主动齿轮，17、三挡啮合齿轮，18、四挡主动齿轮，19、四挡啮合齿轮，20、滑移换挡器，21、输入齿轮ⅰ，22、中间齿轮ⅱ，23、输出齿轮ⅲ，24、低挡输入齿轮ⅰ，25、高挡输入齿轮ⅱ，26、低挡输出齿轮ⅰ，27、高挡输出齿轮ⅱ，28、空心轴ⅱ，29、轴ⅰ，30、轴ⅱ，31、车速传感器，32、动力输出轴ⅰ，33、动力输出轴ⅱ，49、滑移同步器。
具体实施方式
10.下面通过非限定性的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的说明：
11.如附图所示，一种电驱动传动及动力输出装置，包括行走系统驱动机构、 pto驱动机构、整车控制器5。所述行走系统驱动机构包括电机ⅰ1、轴ⅰ29、变速机构、差速器7，所述电机ⅰ1的输出轴上设置有输入主动齿轮11，所述轴ⅰ29上依次设置有输入被动齿轮12、一挡及二挡主动齿轮13、三挡主动齿轮 16、四挡主动齿轮18，所述输入被动齿轮12与所述输入主动齿轮11啮合。所述变速机构包括轴ⅱ30、套装在轴ⅱ30上的空心轴ⅱ28，所述空心轴ⅱ28上依次设置有一挡被动齿轮14、二挡被动齿轮15、三挡啮合齿轮17、四挡啮合齿轮 19。所述一挡及二挡主动齿轮13通过三位电推杆10可分别与所述一挡被动齿轮14和二挡被动齿轮15啮合，实现一挡和二挡挡位的变换。所述三挡啮合齿轮17和四挡啮合齿轮19之间设置有滑移同步器49，所述三挡啮合齿轮17和四挡啮合齿轮19分别与所述三挡主动齿轮16和所述四挡主动齿轮18啮合，通过滑移同步器49可实现三挡或四挡挡位的变换。所述空心轴ⅱ28的输出端通过齿轮与所述差速器7啮合传动，通过差速器7将动力传递给行走系统的左半轴8 和右半轴9，实现行走系统的走行。所述pto驱动机构与电机ⅱ2连接，通过电机ⅱ2单独驱动，实现动力输出。pto驱动机构为现有技术，为满足pto不同的转速需求，本实施例中，pto驱动机构还设置有高低挡。具体结构为：包括电机ⅱ2、齿轮传动机构，齿轮传动机构包括设置在电机ⅱ2的输出轴上的输入齿轮ⅰ21，设置在中间轴上的中间齿轮ⅱ22，设置在动力输出轴ⅰ32上的输出齿轮ⅲ23、低挡输入齿轮ⅰ24、高挡输入齿轮ⅱ25，设置在动力输出轴ⅱ33上的低挡输出齿轮ⅰ26、高挡输出齿轮ⅱ27，中间齿轮ⅱ22分别与输入齿轮ⅰ21和输出齿轮ⅲ23啮合，低挡输出齿轮ⅰ26和高挡输出齿轮ⅱ27之间设置有滑移换挡器20，低挡输出齿轮ⅰ26和高挡输出齿轮ⅱ27分别与低挡输入齿轮ⅰ24和高挡输入齿轮ⅱ25啮合，通过滑移换挡器20可实现高低挡位变换。电机ⅰ1、电机ⅱ2、三位电推杆10、滑移同步器49、滑移换挡器20均与整车控制器5(即vcu)通讯连接。整车控制器5还与电池包和电池控制系统4、电子踏板
3、控制终端6、车速传感器31连接。整车控制器5与电子踏板3通过数据线相连，实现can通讯。本实施例中的整车控制器5、三位电推杆、滑移同步器、滑移换挡器均为现有技术。
12.本实用新型中，通过整车控制器5可对电机ⅰ、电机ⅱ、三位电推杆10、滑移同步器49、滑移换挡器20进行控制。电机ⅰ1为走行系统提供动力，通过控制三位电推杆10、滑移同步器49可实现一挡、二挡、三挡、四挡挡位的切换，满足不同工况下的走行速度要求。倒挡时，电机ⅰ反转即可实现。电机ⅱ2用于为动力输出装置提供动力，电机ⅱ2会时时调速，根据速比，保证pto固定转速，目前国内pto适配农机具的转速有540、720、760、1000、850r/min五种转速，在整车控制器5的控制下，均可满足pto转速需求，同时对于目前的无级变速的机具，电机ⅱ2在复合传动中时时调速，为动力输出提供无级的转速。通过滑移换挡器20可进行动力输出端的高低挡位的变换，以满足不同动力作业的需求。
13.控制终端6设置有高挡、低挡、一挡/二挡/三挡/四挡/倒挡模式、pto高/ 低、pto转速等设置，人机交互的界面，用于人工输入，并与整车控制器5信息通讯。整车控制器5执行控制终端6的需求，控制各元器件的移动动作，实现复合作业，人为控制电子油门的开度情况下，整车控制器计算后，根据工况动力需求，限制油门开度即电流的无限制增加，能量有效管理，从而保障整机的节能性，增加续荷作业里程。
14.本实施例中的其他部分均为现有技术，在此不再赘述。