一种自移式列车的制作方法

技术特征：

1.一种自移式列车，包括有车体（1）、自移轨道（4）、升降机构（8）和轨道夹持联动器，所述的车体（1）通过轮对（3）置于自移轨道（4）上，其特征在于：所述的车体（1）的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部（7）设置有升降机构（8），所述升降机构（8）的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构（8）的升降油缸（6），所述升降油缸（6）的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构（8）铰接；

所述升降机构（8）包括有转轴（801）、主动臂（803）、旋转臂（802）和支撑座（9），所述转轴（801）通过支撑部（7）转动设置于车体底部，所述转轴（801）上固定设有主动臂（803），所述主动臂（803）与升降油缸（6）的一端铰接，所述转轴（801）的两端，即是在主动臂（803）的两侧固设有旋转臂（802），所述旋转臂（802）铰接有支撑座（9），所述支撑座（9）位于自移轨道（4）的外侧；

所述的车体（1）上设置有提拉板（11），所述提拉板（11）上设置有提拉轮（12），所述提拉轮（12）卡设于自移轨道（4）的轨道槽内；所述车体（1）上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸（14）和夹持装置（16），所述行走油缸（14）的一端与车体（1）铰接，其另一端铰接有夹持装置（16），所述夹持装置（16）安装于自移轨道（4）上。

2.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述轨道（401）的外侧壁设置有齿条（404）。

3.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）、支撑臂（403）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述连接梁（402）的中心位置处设置有支撑臂（403），所述支撑臂（403）上设置有齿条（404），所述齿条（404）两侧壁上均设置有齿牙。

4.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的自移轨道（4）包括有轨道（401）、连接梁（402）和齿条（404），所述连接梁（402）的两端分别固定连接轨道（401），所述轨道（401）的顶端设置有齿条（404），所述齿条（404）的两侧壁上均设置有齿牙。

5.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的夹持装置（16）包括有水平板（1601）、立板（1602）、定位孔a（1603）、定位孔b（1604）、夹紧座a（1605）、夹紧座b（1606）、齿夹（1607）、平夹（1608）、加紧油缸（1609）和t形件（1610），所述水平板（1601）的顶面上设置有两个互相平行的立板（1602），其底面上设置导向轮（1626），所述水平板（1601）两端对称开设有定位孔a（1603）和定位孔b（1604），所述夹紧座a（1605）为口字形结构，夹紧座a（1605）左端垂直向下设置有齿夹（1607），夹紧座a（1605）腔体内滑动套设夹紧座b（1606），所述夹紧座b（1606）为冂字形结构，夹紧座b（1606）中部垂直向下设置有平夹（1608），所述齿夹（1607）穿过定位孔a（1603），所述平夹（1608）穿过定位孔b（1604），且齿夹（1607）与平夹（1608）远端分别延伸至水平板（1601）外侧至同一水平面，所述夹紧座b（1606）腔体内活动设置加紧油缸（1609），所述夹紧座a（1605）右顶端立壁上开设有凹槽a（1624），所述夹紧座b（1606）左顶端立壁上开设凹槽b（1625），所述加紧油缸（1609）两端分别固定设置t形件（1610），所述t形件（1610）分别卡设凹槽a（1624）与凹槽b（1625）内。

6.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的夹持装置（16）包括有水平板（1601）、立板（1602）、定位孔a（1603）、定位孔b（1604）、夹紧座a（1605）、夹紧座b（1606）、齿夹a（1611）、齿夹b（1612）、压缩弹簧（1613）、固定盘（1614）、导杆（1615）、销轴（1616）、加紧油缸（1609）和导向轮（1626），所述水平板（1601）的顶面上设置有两个互相平行的立板（1602），其底面上设置有导向轮（1626），所述水平板（1601）两端对称开设有定位孔a（1603）和定位孔b（1604），所述夹紧座a（1605）与夹紧座b（1606）为冂字形结构，所述夹紧座a（1605）左端垂直向下设置有齿夹a（1611），所述夹紧座a（1605）腔体内滑动套设夹紧座b（1606），所述夹紧座b（1606）中部垂直向下设置齿夹b（1612），所述齿夹a（1611）穿过定位孔a（1603），所述齿夹b（1612）穿过定位孔b（1604），且齿夹a（1611）与齿夹b（1612）远端分别延伸至水平板（1601）外侧至同一水平面，所述齿夹a（1611）与齿夹b（1612）的齿牙对应设置，所述夹紧座a（1605）右端腔体内通过销轴（1616）连接加紧油缸（1609），所述加紧油缸（1609）另一端铰接夹紧座b（1606）腔体内左端顶壁上，所述齿夹a（1611）顶面，也是在夹紧座a（1605）顶壁上滑动设置有导杆（1615），所述导杆（1615）左端设置有固定盘（1614），所述导杆（1615）右端穿过夹紧座a（1605）左顶壁延伸至齿夹a（1611）与齿夹b（1612）之间间隙内，所述导杆（1615）上，在夹紧座a（1605）顶壁与固定盘（1614）之间设置有压缩弹簧（1613）。

7.如权利要求6所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的导杆（1615）左端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母（1627），所述导杆（1615）上，即螺母（1627）与压缩弹簧（1613）之间活动套设有定位盘。

8.如权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的夹持装置（16）包括有水平板（1601）、立板（1602）、定位孔a（1603）、定位孔b（1604）、导向轮（1626）、夹紧座a（1605）、夹紧座b（1606）、齿夹a（1611）、齿夹b（1612）、齿夹c（1617）、齿夹d（1618）、导向板（1619）、压缩弹簧（1613）、耳板（1620）、连接板（1621）、固定板（1622）和螺栓杆（1623），所述的水平板（1601）的顶面上设置有两个互相平行的立板（1602），其底面上设置有导向轮（1626），所述水平板（1601）左右两端对称开设有定位孔a（1603）和定位孔b（1604），所述夹紧座a（1605）与夹紧座b（1606）分别为冂字形结构，所述夹紧座a（1605）腔体内活动套设夹紧座b（1606），所述夹紧座a（1605）左端竖直向下设置齿夹a（1611），所述夹紧座a（1605）右端竖直向下设置齿夹b（1612），其齿夹a（1611）与齿夹b（1612）的齿牙同向设置，所述夹紧座b（1606）右端竖直向下设置齿夹c（1617），所述齿夹c（1617）与齿夹b（1612）对应设置，所述夹紧座a（1605）腔体内右端固定设置连接板（1621），所述连接板（1621）上与夹紧座a（1605）右顶壁上分别开设有凹槽，所述连接板（1621）与夹紧座a（1605）右顶壁之间间隙内设置加紧油缸（1609），所述加紧油缸（1609）两端分别固定设置t形件（1610），所述t形件（1610）分别卡设凹槽内，所述夹紧座b（1606）腔体内，即连接板（1621）的左侧对称固定设置有耳板（1620），所述夹紧座b（1606）腔体内左端设置有导向板（1619），所述夹紧座b（1606）左端活动设置固定板（1622），所述夹紧座b（1606）内并列活动设置两根螺栓杆（1623），所述螺栓杆（1623）从左到右依次滑动穿过固定板（1622）、导向板（1619）和耳板（1620）延伸至耳板（1620）外侧，所述螺栓杆（1623）右端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母（1627），所述的螺栓杆（1623）上，即导向板（1619）与耳板（1620）之间套设有压缩弹簧（1613），所述固定板（1622）下端设有齿夹d（1618），所述齿夹d（1618）与齿夹a（1611）对应设置，所述齿夹d（1618）与齿夹b（1612）分别穿过定位孔a（1603），所述齿夹c（1617）与齿夹a（1611）分别穿过定位孔b（1604），所述齿夹a（1611）、齿夹b（1612）、齿夹c（1617）和齿夹d（1618）下端延伸至同一水平面。

9.根据权利要求1所述的一种自移式列车，其特征在于：所述的升降机构（8）包括有转轴（801）、主动臂（803）、旋转臂（802）、连接杆（804）和支撑座（9），所述转轴（801）为两个，前、后平行，并通过支撑部（7）转动设置于车体底部，所述转轴（801）的中心位置处固定设有主动臂（803），所述连接杆（804）设置于两个转轴（801）之间，其两端分别与转轴（801）上的主动臂（803）铰接，所述连接杆（804）的一端与升降油缸（6）的一端铰接，所述转轴（801）的两端固设有旋转臂（802），两个转轴（801）同端的旋转臂（802）铰接有支撑座（9），所述支撑座（9）位于自移轨道（4）的外侧。

技术总结
一种自移式列车，包括有车体、自移轨道、升降机构和轨道夹持联动器，所述的车体通过轮对置于自移轨道上。车体的中心位置处通过支撑部设置有升降机构，升降机构的一侧设置有可驱动升降机构的升降油缸，升降油缸的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构铰接。车体上设置有提拉板，提拉板上设置有提拉轮，提拉轮卡设于自移轨道的轨道槽内。车体上设置有至少一个轨道夹持联动器，轨道夹持联动器包括有行走油缸和夹持装置，行走油缸的一端与车体铰接，其另一端铰接有夹持装置，夹持装置安装于自移轨道上。本实用新型所述的一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。

技术研发人员：李涛;惠鑫源;史贵刚;程斌
受保护的技术使用者：邹城市邦尼机电设备有限公司
技术研发日：2020.10.19
技术公布日：2021.08.17