本实用新型涉及运输设备，尤其涉及一种自移式列车。
背景技术：
现阶段，传统的“有轨绞车钢丝绳牵引”，长期使用过程中的列车在有上下坡或过弯时，钢丝绳易断、而且操作繁琐，很容易导致列车失去牵引力产生溜车、甚至会出现掉道，列车移动时相对来说比较麻烦。通过绞车带动平板车顺着工作面的推进而向前移动，现有技术中，专利号cn202345685u的中国专利公开了一种矿用液压自移卡轨式设备列车，列车在行进过程中途径上下坡或过弯时夹紧装置集中受力，列车和物体的重力作用于夹紧装置上易使夹紧装置产生形变，存在严重的安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。
本实用新型所述的一种自移式列车，包括有车体、自移轨道、升降机构和轨道夹持联动器，所述的车体通过轮对置于自移轨道上。所述的车体的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部设置有升降机构，所述升降机构的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构的升降油缸，所述升降油缸的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构铰接。
所述升降机构包括有转轴、主动臂、旋转臂和支撑座，所述转轴通过支撑部转动设置于车体底部，所述转轴上固定设有主动臂，所述主动臂与升降油缸的一端铰接，所述转轴的两端，即是在主动臂的两侧固设有旋转臂，所述旋转臂铰接有支撑座，所述支撑座位于自移轨道的外侧。
所述的车体上设置有提拉板，所述提拉板上设置有提拉轮，所述提拉轮卡设于自移轨道的轨道槽内。所述车体上设置有至少一个轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸和夹持装置，所述行走油缸的一端与车体铰接，其另一端铰接有夹持装置，所述夹持装置安装于自移轨道上。
进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述轨道的外侧壁设置有齿条。
进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁、支撑臂和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述连接梁的中心位置处设置有支撑臂，所述支撑臂上设置有齿条，所述齿条两侧壁上均设置有齿牙。
进一步的，所述的自移轨道包括有轨道、连接梁和齿条，所述连接梁的两端分别固定连接轨道，所述轨道的顶端设置有齿条，所述齿条的两侧壁上均设置有齿牙。
进一步的，所述的夹持装置包括有水平板、立板、定位孔a、定位孔b、夹紧座a、夹紧座b、齿夹、平夹、加紧油缸和t形件，所述水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置导向轮，所述水平板两端对称开设有定位孔a和定位孔b，所述夹紧座a为口字形结构，夹紧座a左端垂直向下设置有齿夹，夹紧座a腔体内滑动套设夹紧座b，所述夹紧座b为冂字形结构，夹紧座b中部垂直向下设置有平夹，所述齿夹穿过定位孔a，所述平夹穿过定位孔b，且齿夹与平夹远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述夹紧座b腔体内活动设置加紧油缸，所述夹紧座a右顶端立壁上开设有凹槽a，所述夹紧座b左顶端立壁上开设凹槽b，所述加紧油缸两端分别固定设置t形件，所述t形件分别卡设凹槽a与凹槽b内。
进一步的，所述的夹持装置包括有水平板、立板、定位孔a、定位孔b、夹紧座a、夹紧座b、齿夹a、齿夹b、压缩弹簧、固定盘、导杆、销轴、加紧油缸和导向轮，所述水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置有导向轮，所述水平板两端对称开设有定位孔a和定位孔b，所述夹紧座a与夹紧座b为冂字形结构，所述夹紧座a左端垂直向下设置有齿夹a，所述夹紧座a腔体内滑动套设夹紧座b，所述夹紧座b中部垂直向下设置齿夹b，所述齿夹a穿过定位孔a，所述齿夹b穿过定位孔b，且齿夹a与齿夹b远端分别延伸至水平板外侧至同一水平面，所述齿夹a与齿夹b的齿牙对应设置，所述夹紧座a右端腔体内通过销轴连接加紧油缸，所述加紧油缸另一端铰接夹紧座b腔体内左端顶壁上，所述齿夹a顶面，也是在夹紧座a顶壁上滑动设置有导杆，所述导杆左端设置有固定盘，所述导杆右端穿过夹紧座a左顶壁延伸至齿夹a与齿夹b之间间隙内，所述导杆上，在夹紧座a顶壁与固定盘之间设置有压缩弹簧。
所述的导杆左端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母，所述导杆上，即螺母与压缩弹簧之间活动套设有定位盘。
进一步的，所述的夹持装置包括有水平板、立板、定位孔a、定位孔b、导向轮、夹紧座a、夹紧座b、齿夹a、齿夹b、齿夹c、齿夹d、导向板、压缩弹簧、耳板、连接板、固定板和螺栓杆，所述的水平板的顶面上设置有两个互相平行的立板，其底面上设置有导向轮，所述水平板左右两端对称开设有定位孔a和定位孔b，所述夹紧座a与夹紧座b分别为冂字形结构，所述夹紧座a腔体内活动套设夹紧座b，所述夹紧座a左端竖直向下设置齿夹a，所述夹紧座a右端竖直向下设置齿夹b，其齿夹a与齿夹b的齿牙同向设置，所述夹紧座b右端竖直向下设置齿夹c，所述齿夹c与齿夹b对应设置，所述夹紧座a腔体内右端固定设置连接板，所述连接板上与夹紧座a右顶壁上分别开设有凹槽，所述连接板与夹紧座a右顶壁之间间隙内设置加紧油缸，所述加紧油缸两端分别固定设置t形件，所述t形件分别卡设凹槽内，所述夹紧座b腔体内，即连接板的左侧对称固定设置有耳板，所述夹紧座b腔体内左端设置有导向板，所述夹紧座b左端活动设置固定板，所述夹紧座b内并列活动设置两根螺栓杆，所述螺栓杆从左到右依次滑动穿过固定板、导向板和耳板延伸至耳板外侧，所述螺栓杆右端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母，所述的螺栓杆上，即导向板与耳板之间套设有压缩弹簧，所述固定板下端设有齿夹d，所述齿夹d与齿夹a对应设置，所述齿夹d与齿夹b分别穿过定位孔a，所述齿夹c与齿夹a分别穿过定位孔b，所述齿夹a、齿夹b、齿夹c和齿夹d下端延伸至同一水平面。
进一步的，所述的升降机构包括有转轴、主动臂、旋转臂、连接杆和支撑座，所述转轴为两个，前、后平行，并通过支撑部转动设置于车体底部，所述转轴的中心位置处固定设有主动臂，所述连接杆设置于两个转轴之间，其两端分别与转轴上的主动臂铰接，所述连接杆的一端与升降油缸的一端铰接，所述转轴的两端固设有旋转臂，两个转轴同端的旋转臂铰接有支撑座，所述支撑座位于自移轨道的外侧。
本实用新型所述的一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。
附图说明
附图1是本实用新型所述的一种自移式列车的结构示意图。
附图2是本实用新型所述的升降机构的结构示意图。
附图3是本实用新型所述的车体的左视意图。
附图4是本实用新型所述的夹持装置第一实施方式的俯视结构示意图。
附图5是本实用新型所述的夹持装置第一实施方式的夹紧组件的结构示意图。
附图6是本实用新型所述的夹持装置第一实施方式的仰视结构示意图。
附图7是本实用新型所述的自移轨道第一实施方式的结构示意图。
附图8是本实用新型所述的自移轨道第一实施方式的横剖结构示意图。
附图9是本实用新型所述的夹持装置第二实施方式的俯视结构示意图。
附图10是本实用新型所述的夹持装置第二实施方式的夹紧组件的结构示意图。
附图11是本实用新型所述的夹持装置第二实施方式的仰视结构示意图。
附图12是本实用新型所述的自移轨道第二实施方式的结构示意图。
附图13是本实用新型所述的自移轨道第二实施方式的横剖结构示意图。
附图14是本实用新型所述的夹持装置第三实施方式的俯视结构示意图。
附图15是本实用新型所述的夹持装置第三实施方式的夹紧组件的结构示意图。
附图16是本实用新型所述的夹持装置第三实施方式的仰视结构示意图。
附图17是本实用新型所述的自移轨道第三实施方式的结构示意图。
附图18是本实用新型所述的自移轨道第三实施方式的横剖结构示意图。
1—车体2-后车体3—轮对4—自移轨道401—轨道402—连接梁403—支撑臂404—齿条5—连接臂6—升降油缸7—支撑部8—升降机构801—转轴802—旋转臂803—主动臂804—连接杆9—支撑座10—连接件11—提拉板12—提拉轮13—挂板14—行走油缸15—制动连杆16—加持装置1601—水平板1602—立板1603—定位孔a1604—定位孔b1605—夹紧座a1606—夹紧座b1607—齿夹1608—平夹1609—加紧油缸1610—t形件1611—齿夹a1612—齿夹b1613—压缩弹簧1614—固定盘1615—导杆1616—销轴1617—齿夹c1618—齿夹d1619—导向板1620—耳板1621—连接板1622—固定板1623—螺栓杆1624—凹槽a1625—凹槽b1626—导向轮1627—螺母。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
实施例1：参照附图1和3，本实用新型所述的一种自移式列车，包括有车体1、自移轨道4、升降机构8和轨道夹持联动器，所述的车体1通过轮对3置于自移轨道4上，上述车体1可以为若干个，现以两个车体1为例，两个车体1通过连接臂5依次首尾连接，前方的车体1为前车体，后方的车体1为后车体2。所述的车体1的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部7设置有升降机构8，所述升降机构8的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构8的升降油缸6，所述升降油缸6的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构8铰接。
所述升降机构8包括有转轴801、主动臂803、旋转臂802和支撑座9，所述转轴801通过支撑部7转动设置于车体底部，所述转轴801上固定设有主动臂803，所述主动臂803与升降油缸6的一端铰接，所述转轴801的两端，即是在主动臂803的两侧固设有旋转臂802，所述旋转臂802铰接有支撑座9，所述支撑座9位于自移轨道4的外侧。
所述的车体1上设置有提拉板11，所述提拉板11上设置有提拉轮12，所述提拉轮12卡设于自移轨道4的轨道槽内。当车体为两个或两个以上时，所述车体1的尾部设置有轨道夹持联动器，所述轨道夹持联动器包括有行走油缸14和夹持装置16，所述行走油缸14的一端与设置在车体1尾部的挂板13铰接，其另一端铰接有夹持装置16，所述夹持装置16安装于自移轨道4上。
本实施例的工作原理：列车行走时，所述的前车体上的轨道夹持联动器松开自移轨道4，即夹持装置16松开轨道。所述的后车体2上的轨道夹持联动器则夹紧自移轨道4，即夹持装置16夹紧轨道。所述的行走油缸14伸出，即可推动列车前进。移动自移轨道4时，所述的升降油缸6伸出，并通过主动臂803驱动转轴801旋转，转轴801旋转时带动旋转臂802一起转动，以使支撑座9撑起车体1，升降机构8撑起车体1时，车体1通过提拉板11以及提拉轮12提起自移轨道4，即车体1与自移轨道4一同离开地面。此状态下，所述的前车体上的夹持装置16夹紧自移轨道4，此时前车体上的夹持装置16相当于制动器，以使列车与自移轨道4保持相对静止。所述的后车体2上的夹持装置16则松开自移轨道。所述的行走油缸14收缩，即可使自移轨道4前移。轨道移动完毕，收回升降油缸6，即收回升降机构8，列车与移动轨道4即可落在底面上。
进一步的，参照附图7和8，所述的自移轨道4包括有轨道401、连接梁402和齿条404，所述连接梁402的两端分别固定连接轨道401，所述轨道401的外侧壁设置有齿条404。
进一步的，参照附图12和13，所述的自移轨道4包括有轨道401、连接梁402、支撑臂403和齿条404，所述连接梁402的两端分别固定连接轨道401，所述连接梁402的中心位置处设置有支撑臂403，所述支撑臂403上设置有齿条404，所述齿条404两侧壁上均设置有齿牙。
进一步的，参照附图17和18，所述的自移轨道4包括有轨道401、连接梁402和齿条404，所述连接梁402的两端分别固定连接轨道401，所述轨道401的顶端设置有齿条404，所述齿条404的两侧壁上均设置有齿牙。
进一步的，参照附图4、5和6，所述的夹持装置16包括有水平板1601、立板1602、定位孔a1603、定位孔b1604、夹紧座a1605、夹紧座b1606、齿夹1607、平夹1608、加紧油缸1609和t形件1610，所述水平板1601的顶面上设置有两个互相平行的立板1602，其底面上设置导向轮1626，所述水平板1601两端对称开设有定位孔a1603和定位孔b1604，所述夹紧座a1605为口字形结构，夹紧座a1605左端垂直向下设置有齿夹1607，夹紧座a1605腔体内滑动套设夹紧座b1606，所述夹紧座b1606为冂字形结构，夹紧座b1606中部垂直向下设置有平夹1608，所述齿夹1607穿过定位孔a1603，所述平夹1608穿过定位孔b1604，且齿夹1607与平夹1608远端分别延伸至水平板1601外侧至同一水平面，所述夹紧座b1606腔体内活动设置加紧油缸1609，所述夹紧座a1605右顶端立壁上开设有凹槽a1624，所述夹紧座b1606左顶端立壁上开设凹槽b1625，所述加紧油缸1609两端分别固定设置t形件1610，所述t形件1610分别卡设凹槽a1624与凹槽b1625内。
进一步的，参照附图9、10和11，所述的夹持装置16包括有水平板1601、立板1602、定位孔a1603、定位孔b1604、夹紧座a1605、夹紧座b1606、齿夹a1611、齿夹b1612、压缩弹簧1613、固定盘1614、导杆1615、销轴1616、加紧油缸1609和导向轮1626，所述水平板1601的顶面上设置有两个互相平行的立板1602，其底面上设置有导向轮1626，所述水平板1601两端对称开设有定位孔a1603和定位孔b1604，所述夹紧座a1605与夹紧座b1606为冂字形结构，所述夹紧座a1605左端垂直向下设置有齿夹a1611，所述夹紧座a1605腔体内滑动套设夹紧座b1606，所述夹紧座b1606中部垂直向下设置齿夹b1612，所述齿夹a1611穿过定位孔a1603，所述齿夹b1612穿过定位孔b1604，且齿夹a1611与齿夹b1612远端分别延伸至水平板1601外侧至同一水平面，所述齿夹a1611与齿夹b1612的齿牙对应设置，所述夹紧座a1605右端腔体内通过销轴1616连接加紧油缸1609，所述加紧油缸1609另一端铰接夹紧座b1606腔体内左端顶壁上，所述齿夹a1611顶面，也是在夹紧座a1605顶壁上滑动设置有导杆1615，所述导杆1615左端设置有固定盘1614，所述导杆1615右端穿过夹紧座a1605左顶壁延伸至齿夹a1611与齿夹b1612之间间隙内，所述导杆1615上，在夹紧座a1605顶壁与固定盘1614之间设置有压缩弹簧1613。
所述的导杆1615左端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母1627，所述导杆1615上，即螺母1627与压缩弹簧1613之间活动套设有定位盘。
进一步的，参照附图14、15和16，所述的夹持装置16包括有水平板1601、立板1602、定位孔a1603、定位孔b1604、导向轮1626、夹紧座a1605、夹紧座b1606、齿夹a1611、齿夹b1612、齿夹c1617、齿夹d1618、导向板1619、压缩弹簧1613、耳板1620、连接板1621、固定板1622和螺栓杆1623，所述的水平板1601的顶面上设置有两个互相平行的立板1602，其底面上设置有导向轮1626，所述水平板1601左右两端对称开设有定位孔a1603和定位孔b1604，所述夹紧座a1605与夹紧座b1606分别为冂字形结构，所述夹紧座a1605腔体内活动套设夹紧座b1606，所述夹紧座a1605左端竖直向下设置齿夹a1611，所述夹紧座a1605右端竖直向下设置齿夹b1612，其齿夹a1611与齿夹b1612的齿牙同向设置，所述夹紧座b1606右端竖直向下设置齿夹c1617，所述齿夹c1617与齿夹b1612对应设置，所述夹紧座a1605腔体内右端固定设置连接板1621，所述连接板1621上与夹紧座a1605右顶壁上分别开设有凹槽，所述连接板1621与夹紧座a1605右顶壁之间间隙内设置加紧油缸1609，所述加紧油缸1609两端分别固定设置t形件1610，所述t形件1610分别卡设凹槽内，所述夹紧座b1606腔体内，即连接板1621的左侧对称固定设置有耳板1620，所述夹紧座b1606腔体内左端设置有导向板1619，所述夹紧座b1606左端活动设置固定板1622，所述夹紧座b1606内并列活动设置两根螺栓杆1623，所述螺栓杆1623从左到右依次滑动穿过固定板1622、导向板1619和耳板1620延伸至耳板1620外侧，所述螺栓杆1623右端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母1627，所述的螺栓杆1623上，即导向板1619与耳板1620之间套设有压缩弹簧1613，所述固定板1622下端设有齿夹d1618，所述齿夹d1618与齿夹a1611对应设置，所述齿夹d1618与齿夹b1612分别穿过定位孔a1603，所述齿夹c1617与齿夹a1611分别穿过定位孔b1604，所述齿夹a1611、齿夹b1612、齿夹c1617和齿夹d1618下端延伸至同一水平面。
进一步的，参照附图2，所述的升降机构8,包括有转轴801、主动臂803、旋转臂802、连接杆804和支撑座9，所述转轴801为两个，前、后平行，并通过支撑部7转动设置于车体底部，所述转轴801的中心位置处固定设有主动臂803，所述连接杆804设置于两个转轴801之间，其两端分别与转轴801上的主动臂803铰接，所述连接杆804的一端与升降油缸6的一端铰接，所述转轴801的两端固设有旋转臂802，两个转轴801同端的旋转臂802铰接有支撑座9，所述支撑座9位于自移轨道4的外侧。
实施例2：参照附图1和3，本实用新型所述的一种自移式列车，包括有车体1、自移轨道4、升降机构8和轨道夹持联动器，所述的车体1通过轮对3置于自移轨道4上。现以一个车体1为例，所述的车体1的中心位置处，即是在车体底盘上通过支撑部7设置有升降机构8，所述升降机构8的一侧，即是在车体底盘的一端设置有可驱动升降机构8的升降油缸6，所述升降油缸6的一端与车体底盘铰接，其另一端与升降机构8铰接。
所述升降机构8包括有转轴801、主动臂803、旋转臂802和支撑座9，所述转轴801通过支撑部7转动设置于车体底部，所述转轴801上固定设有主动臂803，所述主动臂803与升降油缸6的一端铰接，所述转轴801的两端，即是在主动臂803的两侧固设有旋转臂802，所述旋转臂802铰接有支撑座9，所述支撑座9位于自移轨道4的外侧。
所述的车体1上设置有提拉板11，所述提拉板11上设置有提拉轮12，所述提拉轮12卡设于自移轨道4的轨道槽内。当车体为一个时，所述车体1的尾部设置有轨道夹持联动器，其车体1上设置有制动器。所述轨道夹持联动器包括有行走油缸14和夹持装置16，所述行走油缸14的一端与设置在车体1尾部的挂板13铰接，其另一端铰接有夹持装置16，所述夹持装置16安装于自移轨道4上。所述的制动器的具体结构可参考轨道夹持联动器，设置于车体1的首部，即行走油缸相当于制动连杆15，夹持装置16相当于制动机构。
本实施例的工作原理：列车行走时，所述的车体1上的制动器松开自移轨道4，所述车体1上的轨道夹持联动器则夹紧自移轨道4，即夹持装置16夹紧轨道。所述的行走油缸14伸出，即可推动列车前进。移动自移轨道4时，所述的升降油缸6伸出，并通过主动臂803驱动转轴801旋转，转轴801旋转时带动旋转臂802一起转动，以使支撑座9撑起车体1，升降机构8撑起车体1时，车体1通过提拉板11以及提拉轮12提起自移轨道4，即车体1与自移轨道4一同离开地面。此状态下，所述的车体1上的制动器夹紧自移轨道4，以使列车与自移轨道4保持相对静止，所述车体1上的夹持装置16则松开自移轨道。所述的行走油缸14收缩，即可使自移轨道4前移。轨道移动完毕，收回升降油缸6，即收回升降机构8，列车与移动轨道4即可落在底面上。
进一步的，参照附图7和8，所述的自移轨道4包括有轨道401、连接梁402和齿条404，所述连接梁402的两端分别固定连接轨道401，所述轨道401的外侧壁设置有齿条404。
进一步的，参照附图12和13，所述的自移轨道4包括有轨道401、连接梁402、支撑臂403和齿条404，所述连接梁402的两端分别固定连接轨道401，所述连接梁402的中心位置处设置有支撑臂403，所述支撑臂403上设置有齿条404，所述齿条404两侧壁上均设置有齿牙。
进一步的，参照附图17和18，所述的自移轨道4包括有轨道401、连接梁402和齿条404，所述连接梁402的两端分别固定连接轨道401，所述轨道401的顶端设置有齿条404，所述齿条404的两侧壁上均设置有齿牙。
进一步的，参照附图4、5和6，所述的夹持装置16包括有水平板1601、立板1602、定位孔a1603、定位孔b1604、夹紧座a1605、夹紧座b1606、齿夹1607、平夹1608、加紧油缸1609和t形件1610，所述水平板1601的顶面上设置有两个互相平行的立板1602，其底面上设置导向轮1626，所述水平板1601两端对称开设有定位孔a1603和定位孔b1604，所述夹紧座a1605为口字形结构，夹紧座a1605左端垂直向下设置有齿夹1607，夹紧座a1605腔体内滑动套设夹紧座b1606，所述夹紧座b1606为冂字形结构，夹紧座b1606中部垂直向下设置有平夹1608，所述齿夹1607穿过定位孔a1603，所述平夹1608穿过定位孔b1604，且齿夹1607与平夹1608远端分别延伸至水平板1601外侧至同一水平面，所述夹紧座b1606腔体内活动设置加紧油缸1609，所述夹紧座a1605右顶端立壁上开设有凹槽a1624，所述夹紧座b1606左顶端立壁上开设凹槽b1625，所述加紧油缸1609两端分别固定设置t形件1610，所述t形件1610分别卡设凹槽a1624与凹槽b1625内。
进一步的，参照附图9、10和11，所述的夹持装置16包括有水平板1601、立板1602、定位孔a1603、定位孔b1604、夹紧座a1605、夹紧座b1606、齿夹a1611、齿夹b1612、压缩弹簧1613、固定盘1614、导杆1615、销轴1616、加紧油缸1609和导向轮1626，所述水平板1601的顶面上设置有两个互相平行的立板1602，其底面上设置有导向轮1626，所述水平板1601两端对称开设有定位孔a1603和定位孔b1604，所述夹紧座a1605与夹紧座b1606为冂字形结构，所述夹紧座a1605左端垂直向下设置有齿夹a1611，所述夹紧座a1605腔体内滑动套设夹紧座b1606，所述夹紧座b1606中部垂直向下设置齿夹b1612，所述齿夹a1611穿过定位孔a1603，所述齿夹b1612穿过定位孔b1604，且齿夹a1611与齿夹b1612远端分别延伸至水平板1601外侧至同一水平面，所述齿夹a1611与齿夹b1612的齿牙对应设置，所述夹紧座a1605右端腔体内通过销轴1616连接加紧油缸1609，所述加紧油缸1609另一端铰接夹紧座b1606腔体内左端顶壁上，所述齿夹a1611顶面，也是在夹紧座a1605顶壁上滑动设置有导杆1615，所述导杆1615左端设置有固定盘1614，所述导杆1615右端穿过夹紧座a1605左顶壁延伸至齿夹a1611与齿夹b1612之间间隙内，所述导杆1615上，在夹紧座a1605顶壁与固定盘1614之间设置有压缩弹簧1613。
所述的导杆1615左端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母1627，所述导杆1615上，即螺母1627与压缩弹簧1613之间活动套设有定位盘。
进一步的，参照附图14、15和16，所述的夹持装置16包括有水平板1601、立板1602、定位孔a1603、定位孔b1604、导向轮1626、夹紧座a1605、夹紧座b1606、齿夹a1611、齿夹b1612、齿夹c1617、齿夹d1618、导向板1619、压缩弹簧1613、耳板1620、连接板1621、固定板1622和螺栓杆1623，所述的水平板1601的顶面上设置有两个互相平行的立板1602，其底面上设置有导向轮1626，所述水平板1601左右两端对称开设有定位孔a1603和定位孔b1604，所述夹紧座a1605与夹紧座b1606分别为冂字形结构，所述夹紧座a1605腔体内活动套设夹紧座b1606，所述夹紧座a1605左端竖直向下设置齿夹a1611，所述夹紧座a1605右端竖直向下设置齿夹b1612，其齿夹a1611与齿夹b1612的齿牙同向设置，所述夹紧座b1606右端竖直向下设置齿夹c1617，所述齿夹c1617与齿夹b1612对应设置，所述夹紧座a1605腔体内右端固定设置连接板1621，所述连接板1621上与夹紧座a1605右顶壁上分别开设有凹槽，所述连接板1621与夹紧座a1605右顶壁之间间隙内设置加紧油缸1609，所述加紧油缸1609两端分别固定设置t形件1610，所述t形件1610分别卡设凹槽内，所述夹紧座b1606腔体内，即连接板1621的左侧对称固定设置有耳板1620，所述夹紧座b1606腔体内左端设置有导向板1619，所述夹紧座b1606左端活动设置固定板1622，所述夹紧座b1606内并列活动设置两根螺栓杆1623，所述螺栓杆1623从左到右依次滑动穿过固定板1622、导向板1619和耳板1620延伸至耳板1620外侧，所述螺栓杆1623右端设置有外螺纹，其外螺纹上螺接有螺母1627，所述的螺栓杆1623上，即导向板1619与耳板1620之间套设有压缩弹簧1613，所述固定板1622下端设有齿夹d1618，所述齿夹d1618与齿夹a1611对应设置，所述齿夹d1618与齿夹b1612分别穿过定位孔a1603，所述齿夹c1617与齿夹a1611分别穿过定位孔b1604，所述齿夹a1611、齿夹b1612、齿夹c1617和齿夹d1618下端延伸至同一水平面。
进一步的，参照附图2，所述的升降机构8,包括有转轴801、主动臂803、旋转臂802、连接杆804和支撑座9，所述转轴801为两个，前、后平行，并通过支撑部7转动设置于车体底部，所述转轴801的中心位置处固定设有主动臂803，所述连接杆804设置于两个转轴801之间，其两端分别与转轴801上的主动臂803铰接，所述连接杆804的一端与升降油缸6的一端铰接，所述转轴801的两端固设有旋转臂802，两个转轴801同端的旋转臂802铰接有支撑座9，所述支撑座9位于自移轨道4的外侧。
本实用新型所述的一种自移式列车，其设计合理，结构设计巧妙，操作便捷，安全性能更加稳定，列车自移更加稳定，提高安全运行。
本实用新型的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。
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