一种效率高出错少的自动空罐码垛机的制作方法

1.本技术属于空罐码垛机技术领域，更具体地说，是涉及一种效率高出错少的自动空罐码垛机。


背景技术：

2.空罐可回收，节约资源无污染，很多产品都可用罐装，而空罐的码罐却成为一大问题，在进行完空罐输送和整理，要对空罐进行码垛；而一般的空罐码垛，需要先放好托盘，然后在托盘上放上一层纸板，然后放上一层空罐一次类推，在最上方放上上盖，最后将码垛好的空罐进行运输。
3.目前的空罐码垛往往采用人工叠放的方式，工作时经常出现空罐正反不分的码放的问题，人工码垛不仅容易出错，而且产生的人工费比较多。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种效率高出错少的自动空罐码垛机，包括：机体和箱体，所述机体的顶部左端固定插接有空罐箱，所述空罐箱的底部中心开设有进罐口，所述空罐箱的底部中心固定安装有输罐管道，所述机体的右侧固定插接有固定板，所述固定板的上端设有分离管道，所述分离管道的中心靠近正面处设有正罐管道，所述分离管道的中心靠近背面处设有反罐管道，所述分离管道正面设置有开口，所述开口内活动安装有推杆，所述推杆外活动套接有第一弹簧，所述分离管道的背面固定插接有距离传感器，所述固定板的内部固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有挤压块，所述固定板的右侧下端设置有控制器，所述分离管道的底部设置有空腔，所述空腔底部固定安装有固定管，所述固定管的底部固定安装有电磁铁，所述固定管的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定连接有升降挡块，所述空腔的底部右端固定安装有定时器，所述箱体的底部两端固定安装有万向轮，所述箱体的内部活动搭接有接罐盒，所述接罐盒的中心设置有隔板，所述隔板的顶部活动安装有提拉把手。
5.可选的，所述输罐管道的右端与分离管道的左端固定连接，输罐管道管口尺寸大小与分离管道左端管口尺寸大小相一致。
6.可选的，所述第一弹簧的背面固定在分离管道的正面外壁，第一弹簧的正面固定在推杆正面内侧。
7.可选的，所述推杆与挤压块位于同一平面上，推杆的右端贯穿分离管道的正面。
8.可选的，所述升降挡块的上端贯穿分离管道的底部，与分离管道活动连接。
9.可选的，所述提拉把手下端设置螺纹杆与隔板螺纹连接，提拉把手为t形结构。
10.可选的，所述距离传感器为hc
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sr04超声波测距传感器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.该效率高出错少的自动空罐码垛机，使用机体配合接罐盒，通过控制器控制机体内部各零部件的运作，从而将空罐码放在接罐盒内，减少了人工码放出现的错误。
13.2.该效率高出错少的自动空罐码垛机，使用升降挡块，将滚落的空罐拦截，通过距离传感器进行正反区分，从而进入不同的管道，从而区分出空罐的正反。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型正面内部结构示意图；
16.图2为本实用新型固定板剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型固定板右侧内部结构示意图；
18.图4为本实用新型左视图结构示意图；
19.图5为本实用新型分离管道剖视结构示意图；
20.图6为本实用新型接罐盒右侧内部结构示意图；
21.图7为本实用新型空罐桶俯视结构示意图。
22.图中符号说明：
23.1.机体；2.空罐桶；3.进罐口；4.输罐管道；5.固定板；6.分离管道；7.正罐管道；8.反罐管道；9.开口；10.推杆；11.第一弹簧；12.距离传感器；13.电机；14.挤压块；15.控制器；16.空腔；17.固定管；18.电磁铁；19.第二弹簧；20.升降挡块；21.定时器；22.箱体；23.万向轮；24.接罐盒；25.隔板；26.提拉把手。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.请参阅图1
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7，现对本技术实施例提供的效率高出错少的自动空罐码垛机进行说明。所述效率高出错少的自动空罐码垛机，包括机体1和箱体22，机体1的顶部左端固定插接有空罐箱2，空罐箱2的底部中心开设有进罐口3，空罐箱2的底部中心固定安装有输罐管道4，输罐管道4的右端与分离管道6的左端固定连接，输罐管道4管口尺寸大小与分离管道6左端管口尺寸大小相一致，机体1的右侧固定插接有固定板5，固定板5的上端设有分离管道6，分离管道6的中心靠近正面处设有正罐管道7，分离管道6的中心靠近背面处设有反罐管道8，分离管道6正面设置有开口9，开口9内活动安装有推杆10，推杆10与挤压块14位于同一平面上，推杆10的右端贯穿分离管道6的正面，推杆10外活动套接有第一弹簧11，第一弹簧11的背面固定在分离管道6的正面外壁，第一弹簧11的正面固定在推杆10正面内侧，分离管道6的背面固定插接有距离传感器12，距离传感器12为hc
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sr04超声波测距传感器，固定板5的内部固定安装有电机13，电机13的输出端固定安装有挤压块14，固定板5的右侧下端设置有控制器15，分离管道6的底部设置有空腔16，空腔16底部固定安装有固定管17，固定管17的底部固定安装有电磁铁18，固定管17的内部设置有第二弹簧19，第二弹簧19的上端固定连接有升降挡块20，升降挡块20的上端贯穿分离管道6的底部，与分离管道6活动连接，空腔16
的底部右端固定安装有定时器21，定时器21在空罐到达分离管道6时开启，电机13打开时关闭，电机13关闭时重新计时，箱体22的底部两端固定安装有万向轮23，箱体22的内部活动搭接有接罐盒24，接罐盒24的中心设置有隔板25，隔板25的顶部活动安装有提拉把手26，提拉把手26下端设置螺纹杆与隔板25螺纹连接，提拉把手26为t形结构，方便工作人员对接罐盒24进行搬运，提拉把手26易于拆卸，且能多次使用，使装置更加环保。
26.工作原理：当该效率高出错少的自动空罐码垛机使用时，在空罐箱2处倒入空罐，空罐经进罐口3进入输罐管道4到达分离管道6内，升降挡块20将空罐挡住，距离传感器12工作，测出数据送入控制器15，控制器15根据数据判断空罐正反，导通或者关闭电机13开关，电机13打开时，挤压块14转动，推动推杆10，推杆10推动反向空罐的罐底，将反向空罐推入反罐管道8，最后被接罐盒24接住，接罐盒24底部倾斜，将空罐按先后顺序码放整齐，定时器21在空罐到达分离管道6时开启，电机13打开时关闭，电机13关闭时重新计时，定时器21定时时间结束将导通电磁铁18电路，电磁铁18将升降挡块20吸附下降，使正向空罐落下。
27.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。