一种输液器自动上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种输液器自动上料机构，其特征在于，包括：上料夹持传送机构；上料夹持传送机构的前端位置设置有二变四抓取机构；二变四抓取机构的前端设置有抓取旋转机构；抓取旋转机构的前端设置有折弯机构，折弯机构的两侧设置有向外延伸的直线模组，折弯机构安装在直线模组上。2.根据权利要求1所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，上料夹持传送机构包括：两组平行安装的送料皮带组；每组送料皮带组均包括：向二变四抓取机构方向延伸的第一传送带及与第一传送带平行设置的第二传送带，第二传送带倾斜设置，第二传送的上带面位于第一传送带的上带面侧端，且第一传送带的上带面侧端与第二传送带的上带面之间形成送料间隙；送料间隙的上侧端设置有与其平行设置的护板，护板安装于第二传送带上；所述送料间隙的末端设置有挡料挡板及控制挡料挡板滑入滑出送料间隙的挡料气缸。3.根据权利要求2所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述第一传送带采用皮带或钢带形式中的一种作为组成。4.根据权利要求2所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述第一传送带的上端还设置有与其平行设置的上压条，上压条与第一传送带的上端之间形成有夹持间隙。5.根据权利要求2所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述送料皮带组还包括设置于送料间隙入料端的导料板，导料板由于两片平行设置的夹板组成，两个夹板分别安装在第一传送带及第二传送带上；夹板之间形成有与送料间隙连通的入料导槽，入料导槽的开口处呈喇叭状开口。6.根据权利要求2所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述送料皮带组中送料间隙的出料端的侧端还设置有梳理机构；所述梳理机构包括：竖直向上设置的循环皮带组及用于驱动循环皮带组工作的梳理电机，循环皮带组的皮带上设置有若干个并排设置的梳理条。7.根据权利要求1所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述二变四抓取机构包括：横跨设置于两个送料皮带组的送料间隙出料端的抓取横向滑动模组，抓取横向滑动模组的滑动部下端安装有滑动顶板，滑动顶板下端均匀安装有四个前后伸缩气缸，前后伸缩气缸的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸的活塞杆上安装有气动夹爪，气动夹爪的夹口朝向送料皮带组方向。8.根据权利要求1所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述抓取旋转机构包括：四根平行设置的摇臂，摇臂的前端位置安装有夹持气动夹爪；摇臂的后端两侧设置有固定板，固定板之间转动设置有转动摆轴，转动摆轴穿过各个摇臂并与其固定配合，一侧固定板的外端面上还设置有传动杆，传动杆的一端与转动摆轴传动连接；所述抓取旋转机构还包括：旋转气缸，旋转气缸的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸（45）的活塞杆还与传动杆的另一端铰接。9.根据权利要求1所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述抓取旋转机构的侧端还设置有排气管梳理机构，排气管梳理机构包括：与抓取旋转机构的摇臂呈垂直设置的横移模组，横移模组的滑动部上安装有同步滑动板，同步滑动板上安装有若干个竖直向
上设置的梳理夹爪，梳理夹爪的夹口朝向抓取旋转机构的夹持气动夹爪；梳理夹爪的夹口为v字形。10.根据权利要求1所述的一种输液器自动上料机构，其特征在于，所述折弯机构包括滑动顶板，滑动板的两侧安装于直线模组的滑动部上；滑动板上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组；滑动板的下端设置有升降固定板，升降固定板上安装有四个平行设置的导向圆盘，导向圆盘上设置半圆形的弧形槽；弧形槽的下端预设有气夹旋转电机，气夹旋转电机的传动轴的末端安装有夹口朝下的卷绕气动夹爪；导向圆盘上还安装有卷绕导动电机，卷绕导动电机的传动轴竖直向下延伸，卷绕导动电机的传动轴末端安装有横向传动杆，横向传动杆另一端延伸至弧形槽的上端，横向传动杆的另一端下侧还设置有竖向传动杆，竖向传动杆竖直向下穿过弧形槽与气夹旋转电机的上端固定连接；导向圆盘下端还安装有夹口朝下的固定夹持气爪。

技术总结
本实用新型公开了一种输液器自动上料机构，包括：上料夹持传送机构；上料夹持传送机构的前端位置设置有二变四抓取机构；二变四抓取机构的前端设置有抓取旋转机构；抓取旋转机构的前端设置有折弯机构，折弯机构的两侧设置有向外延伸的直线模组，折弯机构安装在直线模组上，实现一次性输液器输液管的自动化上料装配至输液管卷绕装置上的效果，且在上料的过程中实现排气管的自动化弧形折弯，工作人员只需要将输液管以自然下垂的状态送入到设备中即可，自动化程度高，有效的降低劳动力与提高加工效率。率。率。


技术研发人员：肖六月
受保护的技术使用者：东莞创事达自动化科技有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/23