样本处理装置及PCR仪的制作方法

样本处理装置及pcr仪
技术领域
1.本发明涉及分子检测技术领域，尤其是涉及一种样本处理装置及pcr(聚合酶链反应)(polymerase chain reaction)仪。


背景技术：

2.随着医疗模式的转变和个体化用药的不断发展，分子检测发挥出独特的优势；在对样本进行分子检测过程中，需要对样本进行一系列的处理以得到核酸提取液。例如在样本处理过程中，需要进行多次的试剂转移，现有技术中多采用手动转移的方式；显而易见，手动转移物料的方式不仅操作繁琐、费时费力；同时也很难充分、高效地对物料进行转移，并且容易对样本造成污染，从而影响实验结果。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种样本处理装置及pcr仪，以在分子检测的样本处理过程中，能够快速、高效地完成各步骤中的试剂转移。
4.本发明提供了一种样本处理装置，包括卡盒、第一移液阀和操作机构；所述卡盒主体形成多个试剂腔室，所述第一移液阀活动连接于所述卡盒上；所述操作机构能够与所述第一移液阀相连接，所述操作机构能够驱动所述第一移液阀运动，以使所述第一移液阀分别与多个所述试剂腔室相连通，并使所述第一移液阀与相连通的所述试剂腔室之间进行试剂转移。
5.进一步地，所述第一移液阀包括第一阀体和设置于所述第一阀体内的沿第一方向延伸的第一阀杆；所述第一阀体与所述卡盒转动连接，所述第一移液阀能够转动不同角度，以使所述第一移液阀分别与多个所述试剂腔室相连通；推拉所述第一阀杆，能够排出所述第一移液阀内的液体或向所述第一移液阀内抽取液体；所述操作机构包括第一旋转机构和第一推拉机构；所述第一旋转机构能够与所述第一移液阀的阀体相连接，以驱动所述第一移液阀的阀体转动；所述第一推拉机构能够与所述第一阀杆相连接，以驱动所述第一移液阀的阀杆沿所述第一方向往复运动。
6.进一步地，还包括第二移液阀和试管架；所述卡盒形成有复溶腔室，所述试管架安装于所述卡盒上，且所述试管架上安装有多个试管；所述第二移液阀包括第二阀体和设置于所述第二阀体内的沿所述第一方向延伸第二阀杆；所述第二阀体与所述卡盒转动连接，所述第二阀体能够转动不同角度，以使所述第二移液阀分别与所述第一移液阀、所述复溶腔室和多个所述试管相连通；推拉所述第二阀杆，能够排出所述第二移液阀内的液体或向所述第二移液阀内抽取液体；所述操作机构包括第二旋转机构和第二推拉机构；所述第二旋转机构能够与所述第二阀体相连接，以驱动所述第二阀体转动；所述第二推拉机构能够与所述第二阀杆相连接，以驱动所述第二阀杆沿所述第一方向往复运动。
7.进一步地，包括机架；所述卡盒放置于所述机架的安装承台上；所述操作机构包括第一安装板，所述第一安装板与所述安装承台沿所述第一方向相对间隔设置，且所述卡盒
位于所述安装承台和所述第一安装板之间；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构位于所述第一安装板上，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括连接轴、旋转驱动装置、主齿轮和副齿轮；所述连接轴沿所述第一方向设置并与所述第一安装板转动连接；所述旋转驱动装置的固定端与第一安装板相连接，所述旋转驱动装置的活动端与所述主齿轮相连接，以驱动所述主齿轮转动；所述副齿轮套设于所述连接轴上，且所述副齿轮与所述主齿轮相啮合；所述第一旋转机构的所述连接轴能够与所述第一阀体相连接，所述第二旋转机构的所述连接轴能够与所述第二阀体相连接。
8.进一步地，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括第一光电开关和第一感应片；所述第一光电开关安装于所述第一安装板上，且所述第一光电开关与所述旋转驱动装置通讯连接，以控制所述旋转驱动装置的启停；所述第一感应片与所述主齿轮相连接，并能够随所述主齿轮转动；所述第一感应片的边沿部开设有多个豁口，多个所述豁口呈圆周间隔分布；所述第一旋转机构的所述第一感应片上的多个所述豁口与多个所述试剂腔室和第二移液阀一一对应；所述第二旋转机构的所述第一感应片上的多个所述豁口与多个所述试管、所述复溶腔室和所述第一移液阀一一对应。
9.进一步地，所述操作机构包括与所述第一安装板相对间隔设置的第二安装板；所述第一推拉机构和所述第二推拉机构均包括推拉驱动装置和电动手指；所述推拉驱动装置的固定端与所述第二安装板相连接，所述推拉装置的活动端与所述电动手指相连接，以驱动所述电动手指沿所述第一方向往复运动；所述第一推拉机构的所述电动手指能够夹持所述第一阀杆；所述第二推拉机构的所述电动手指能够夹持所述第二阀杆。
10.进一步地，所述第一推拉机构和所述第二推拉机构均包括第二光电开关和第二感应片；所述第二光电开关与所述第二安装板相连接，且所述第二光电开关与所述推拉驱动装置通讯连接，以控制所述推拉驱动装置的启停；所述第二感应片与电动手指相连接，所述第二感应片能够随所述电动手指移动，以移动至或远离所述第二光电开关的感应区。
11.进一步地，所述操作机构包括第一驱动装置；所述第一驱动装置与所述机架相连接，所述第一驱动装置的活动端与所述第一安装板相连接，以驱动所述第一安装板沿所述第一方向往复运动。
12.进一步地，所述安装承台上设置有导轨和卡盒驱动装置；所述卡盒通过滑板与所述导轨滑动连接，所述卡盒驱动装置的活动端与所述滑板相连接，以使所述卡盒沿第二方向往复运动；所述第二方向与所述第一方向相垂直。
13.进一步地，还包括第三光电开关和第三感应片；所述第三光电开关的数量为多个，多个所述第三光电开关沿所述第二方向间隔分布于所述安装承台上；所述第三光电开关与所述卡盒驱动装置通讯连接，以控制所述卡盒驱动装置的启停；所述第三感应片与所述滑板相连接，以使所述第三感应片随所述滑板沿所述第二方向往复运动。
14.进一步地，还包括辅助机构；所述辅助机构包括与所述机架转动连接的转盘、第二驱动装置、声波震动装置和磁吸装置；所述声波震动装置和所述磁吸装置相对间隔设置于转盘上；所述第二驱动装置的活动端与所述转盘相连接，所述第二驱动装置能够驱动所述转盘转动，以分别将所述声波震动装置和所述磁吸装置转动至所述卡盒处。
15.进一步地，所述辅助机构还包括第三驱动装置和升降凸轮；所述第三升降装置的活动端与所述升降凸轮相连接，以驱动所述升降凸轮转动；所述升降凸轮与所述转盘相抵
靠；所述升降凸轮转动能够驱动所述转盘升降，以使所述磁吸装置或所述声波震动装置的换能片与所述卡盒的底壁相贴合。
16.进一步地，所述声波震动装置上设置有加热件；所述加热件能够与所述卡盒的底壁相贴合以对所述卡盒加热。
17.本发明还提供了一种pcr仪，包括上述任一项所述的样本处理装置。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19.本发明提供的样本处理装置包括卡盒、第一移液阀和操作机构；卡盒形成多个试剂腔室，其中一个试剂腔室用做样本处理腔室，一个试剂腔室用做废液腔室，其余试剂腔室用做处理液腔室，处理液腔室用于存放各种用于样本处理的试剂；第一移液阀与卡盒活动连接，操作机构能够与第一移液阀相连接，以驱动第一移液阀运动，使第一移液阀分别与多个试剂腔室相连通，并使第一移液阀与相连通的试剂腔室之间进行试剂转移；从而使第一移液阀在操作机构的驱动下，依次将处理液腔室内的试剂转移至样本处理腔室内，并将样本处理腔室内在每步反应完成后产生的废液转移至废液腔室内，进而方便快速地得到核酸溶液。
20.本发明还提供了一种pcr仪，包括所述的样本处理装置，因而所述pcr仪也具有样本处理装置的有益效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的样本处理装置的结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的样本处理装置的卡盒第一视角下的结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的样本处理装置的操作机构的结构示意图；
25.图4为本发明实施例提供的操作机构的部分机构第一视角下的示意图；
26.图5为本发明实施例提供的操作机构的部分机构第二视角下的示意图；
27.图6为本发明实施例提供的样本处理装置的辅助机构的结构示意图；
28.图7为本发明实施例提供的样本处理装置的卡盒第二视角下的结构示意图。
29.附图标记：
30.1-卡盒，11-试剂腔室，12-第一移液阀，13-第二移液阀，14-试管，2-操作机构，21-第一旋转机构，22-第二旋转机构，23-第一推拉机构，24-第二推拉机构，25-旋转驱动装置，26-主齿轮，27-副齿轮，28-连接轴，29-第一感应片，210-电动手指，211-第一安装板，212-第二安装板，213-第一驱动装置，214-第一光电开关，3-辅助机构，31-转盘，32-第二驱动装置，33-声波震动装置，34-磁吸装置，35-第三驱动装置，36-升降凸轮，37-加热件，4-机架，41-安装承台，42-滑板，43-导轨，44-卡盒驱动装置，a-第一方向，b-第二方向。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施
例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
33.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.下面参照图1至图7描述根据本技术一些实施例所述的样本处理装置及pcr仪。
37.本技术提供了一种样本处理装置，如图1和图2所示，包括卡盒1，卡盒1形成多个试剂腔室11，其中一个试剂腔室11用做样本处理腔室，一个试剂腔室11用做废液腔室，其余试剂腔室11用做处理液腔室，处理液腔室用于存放各种用于样本处理的试剂，如裂解液、清洗液和洗脱液等；样本放置于样本处理腔室内，按照规定的步骤依次将处理腔室内的各种试剂转移至样本处理腔室内与样本进行反应，并在每步反应完成后将产生的废液转移至废液腔室内，最终得到核酸溶液。样本处理装置包括与卡盒1活动连接的第一移液阀12和操作机构2；操作机构2能够与第一移液阀12相连接，以驱动第一移液阀12运动，使第一移液阀12分别与多个试剂腔室11相连通，并使第一移液阀12与相连通的试剂腔室11之间进行试剂转移；从而使第一移液阀12在操作机构2的驱动下，依次将处理液腔室内的试剂转移至样本处理腔室内，并将样本处理腔室内在每步反应完成后产生的废液转移至废液腔室内，进而方便快速地得到核酸溶液。
38.优选地，如图3至图5所示，第一移液阀12包括第一阀体和第一阀杆；第一阀体与卡盒1转动连接，第一阀体转动至不同角度时，能够分别与多个试剂腔室11相连通；操作机构2包括第一旋转机构21，第一旋转机构21能够与第一阀体相连接，以驱动第一阀体转动，使第一移液阀12分别与多个试剂腔室11相连通。第一阀杆位于第一阀体内，且第一阀杆能够在第一阀体内做活塞运动，随着第一阀杆在第一阀体内的往复运动，例如第一阀杆在第一阀体内向上运动，能够将与第一移液阀12相连通的试剂腔室11内的试剂抽取至第一移液阀12内，随后第一阀杆在第一阀体内向下运动，会将第一移液阀12内的试剂推送至与之相连通的试剂腔室11内；操作机构2包括第一推拉机构23，第一推拉机构23能够与第一阀杆相连接，以驱动第一阀杆在第一阀体内做活塞运动(即往复运动)，从而完成第一移液阀12与相连通的试剂腔室11之间的试剂转移。
39.在完成核酸提取后，还要将样本处理腔室内的核酸溶液与以冻干珠形式存在的
pcr反应体系进行反应，并将最终得到的试剂灌装至试管14(例如参见图2)内以进行后续的检测。在该实施例中，优选地，如图2所示，卡盒1形成有复溶腔室，用于存放以冻干珠形式存在的pcr反应体系，包括buffer、聚合酶或反转录酶等；卡盒1上设置有试管架，试管架上安装有多个试管14。样本处理装置包括第二移液阀13，第二移液阀13与第一移液阀12结构相同，包括与卡盒1转动连接的第二阀体和位于第二阀体内的第二阀杆；当第二阀体转动不同角度时，第二移液阀13能够分别与复溶腔室和多个试管14相连通；当第二阀体和第一阀体分别转移至预定角度时，第一移液阀12和第二移液阀13能够相连通。如图1至图4所示，操作机构2包括第二旋转机构22和第二推拉机构24，第二旋转机构22能够与第二阀体相连接，以驱动第二移液阀13转动，第二推拉机构24能够与第二阀杆相连接，以驱动第二阀杆在第二阀体内进行活塞运动，完成第二移液阀13与相连通的腔室之间的试剂转移。第二移液阀13的动作与第一移液阀12的动作类似。
40.在具体操作过程中，当样本在样本处理腔室完成核酸提取后，操作机构2首先驱动第一移液阀12与样本处理腔室相连通，并将核酸溶液抽取至第一移液阀12内(具体地，利用如上所述的第一推拉机构23，驱动第一阀杆在第一阀体内向上运动，将核酸溶液抽取至第一移液阀12内)；然后操作机构2分别驱动第一移液阀12和第二移液阀13转动至二者相连通的位置处，并将第一移液阀12内的核酸溶液转移至第二移液阀13内(利用如上所述的第一推拉机构23，驱动第一阀杆在第一阀体内向下运动，将第一移液阀12内的核酸溶液转移至第二移液阀13内)；然后操作机构2驱动第二移液阀13转动至与复溶腔室相连通的位置处，将核酸溶液推送进复溶腔室内(利用如上所述的第二推拉机构24，驱动第二阀杆在第二阀体内向下运动，将核酸溶液推送进复溶腔室内)；待完成复溶反应后，操作机构2驱动第二移液阀13将复溶腔室内的试剂抽取至第二移液阀13内(利用如上所述的第二推拉机构24，驱动第二阀杆在第二阀体内向上运动，将复溶腔室内的试剂抽取至第二移液阀13内)，然后使第二移液阀13依次与多个试管14相连通，并将第二移液阀13内的试剂分别输送至多个试管14内(利用如上所述的第二推拉机构24，驱动第二阀杆在第二阀体内向下运动，将第二移液阀13内的试剂分别输送至多个试管14内)，从而完成试管14的灌装，以进行后续的检测。
41.在该实施例中，如图1至图5所示，样本处理装置包括机架4，卡盒1水平放置于机架4的安装承台41上，第一移液阀12和第二移液阀13与卡盒1转动连接的轴线方向沿第一方向a即竖直方向延伸，第一阀杆和第二阀杆能够沿竖直方向往复运动。
42.如图3至图5所示，操作机构2包括第一安装板211，第一安装板211沿水平方向设置于卡盒1的上方，且第一安装板211与安装承台41相连接；第一旋转机构21和第二旋转机构22均安装于第一安装板211上，第一旋转机构21与第二旋转机构22相同，因此这里为了清楚起见，以第一旋转机构21为例描述第一旋转机构21和第二旋转机构22的对应结构。
43.在该实施例中，优选地，如图4和图5所示，第一旋转机构21包括连接轴28、旋转驱动装置25、主齿轮26和副齿轮27；旋转驱动装置25的固定端安装于第一安装板211上，旋转驱动装置25的活动端与主齿轮26相连接，以驱动主齿轮26转动。连接轴28沿竖直方向设置于第一安装板211上，且连接轴28与第一安装板211转动连接；副齿轮27套设与连接轴28上，同时副齿轮27与主齿轮26相啮合，当旋转驱动装置25驱动主齿轮26转动时，副齿轮27和连接轴28能够随之转动。连接轴28能够与第一阀体相连接，从而带动第一阀体随之转动；需要说明的是，连接轴28、第一阀体和副齿轮27为同轴设置。因此，通过旋转驱动装置25驱动主
齿轮26转动不同的角度，能够使第一阀体转动不同的角度，从而使第一移液阀12分别与多个试剂腔室11和第二移液阀13相连通；同样地，第二移液阀13也能够在第二旋转机构22的驱动下转动不同的角度，使第二移液阀13分别与第一移液阀12、复溶腔室和多个试管14相连通。
44.在该实施例中，优选地，第一旋转机构21的连接轴28与第一阀体之间的连接为可拆卸连接，同样地，第二旋转机构22的连接轴28与第二阀体之间的连接也为可拆卸连接；以第一旋转机构21的连接轴28与第一阀体之间的连接为例进行说明，优选地，第一阀体的外壁上形成连接部，连接部呈六边形；连接轴28朝向第一阀体的一端开设有连接孔，连接孔也呈六边形并与第一阀体上的连接部相适配，以使连接孔能够套设于连接部上；从而当连接轴28转动时，第一阀体能够随之转动。优选地，连接轴28内部中空，当连接轴28朝向第一阀体的一端套设于第一阀体上时，第一阀杆能够从连接轴28远离第一阀体的一端伸出。
45.在该实施例中，优选地，如图4和图5所示，第一旋转机构21和第二旋转机构22均包括第一光电开关214和第一感应片29，用以控制第一移液阀12和第二移液阀13的旋转角度；二者结构相同，以第一旋转机构21为例进行说明。优选地，第一感应片29呈圆形，第一感应片29与主齿轮26相连接，且二者为同轴设置，第一感应片29的边缘部伸出主齿轮26。第一光电开关214固定设置于第一安装板211上，且第一感应片29的边缘部能够伸入到第一光电开关214的感应区；第一感应片29的边缘部形成多个豁口，其中一个豁口与第二移液阀13对应，其余豁口分别与多个试剂腔室11一一对应；即当与第二移液阀13对应的豁口转动至第一光电开关214的位置处时，第一移液阀12能够与第二移液阀13相连通；当其余豁口转动至第一光电开关214的位置处时，第一移液阀12能够与该豁口对应的试剂腔室11相连通；第一光电开关214与旋转驱动装置25通讯连接，当主齿轮26转动预定角度使第一移液阀12与一个试剂腔室11相连通时，该试剂腔室11对应的豁口转动至第一光电开关214处，第一光电开关214将控制旋转驱动装置25停止工作，以使第一移液阀12停留在与该试剂腔室11相连通的位置处；从而通过第一光电开关214和第一感应片29精确控制第一移液阀12的转动角度，使第一移液阀12能够精确地转动至与对应的试剂腔室11和第二移液阀13相连通的位置处。第二旋转机构22与第一旋转机构21的结构相同，在此不再赘述，通过第二旋转机构22的第一光电开关214和第一感应片29，能够精确地控制第二移液阀13的转动角度，使第二移液阀13分别转动至与第一移液阀12、复溶腔室和多个试管14相连通的位置处。
46.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，操作机构2还包括第二安装板212，第二安装板212位于第一安装板211的上方与第一安装板211相对设置，第一推拉机构23和第二推拉机构24安装于第二安装板212上。第一推拉机构23和第二推拉机构24均包括推拉驱动装置和电动手指210，二者结构相同，为清楚起见，将以第一推拉机构23为例进行说明。优选地，第一推拉机构23的推拉驱动装置的固定端安装于第二安装板212上，推拉驱动装置的活动端与电动手指相连接，以驱动电动手指210沿竖直方向往复运动。第一移液阀12的第一阀杆穿过连接轴28伸入到第一安装板211与第二安装板212之间；推拉驱动装置驱动电动手指210向下降至第一阀杆的位置处，电动手指210能够夹持住第一阀杆，然后推拉驱动装置驱动电动手指210沿第一方向a往复运动，带动第一阀杆在第一阀体内做活塞运动，从而完成第一移液阀12与相连通的试剂腔室11或第二移液阀13之间的试剂转移。优选地，推拉驱动装置包括电机和螺杆，电机固定安装于第二安装板212上，螺杆沿竖直方向延
伸，螺杆的一端通过联轴器与电机的输出端相连接，螺杆的另一端与第一安装板211转动连接；电动手指210上方设置有导向板，导向板上开设有与螺杆相适配的螺纹孔，以使导向板能够与螺杆相螺接，从而当电机驱动螺杆绕顺时针或逆时针方向转动时，导向板能够带动电动手指210沿竖直方向往复运动。优选地，第一安装板211和第二安装板212之间还设置有沿竖直方向延伸的导向杆，导向板上开设有导向孔，导向杆通过导向孔套设于导向杆上，从而保证导向板和电动手指210能够始终沿竖直方向往复运动。
47.在该实施例中，优选地，第一推拉机构23和第二推拉机构24还均包括第二光电开关和第二感应片，下文以第一推拉机构23进行说明；第二光电开关设置于第二安装板212上，第二感应片安装于导向板上，第二感应片能够随电动手指210和导向板沿竖直方向往复运动；第二光电开关与推拉驱动装置通讯连接，以控制推拉驱动装置的启停。初始位置时，第一阀杆位于第一阀体内最下端，需要将第一阀杆向上抽拉，以将试剂抽取至第一移液阀12内；推拉驱动装置驱动电动手指210下移至第一阀杆处，第二感应片随之下移并移动到第二光电开关的感应区处，第二光电开关将控制推拉驱动装置停止运动，电动手指210停留在第一阀杆的位置处，然后通过电动手指210夹取第一阀杆；然后推拉驱动装置继续工作驱动电动手指210上移，以向上抽拉第一阀杆。
48.在本技术的一个实施例中，优选地，如图3所示，样本处理装置还包括第一驱动装置213，第一驱动装置213固定安装于机架4上，第一驱动装置213的活动端与第一安装板211相连接，以驱动第一安装板211和位于第一安装板211上的操作机构2沿第一方向a即竖直方向往复运动。在具体操作时，第一驱动装置213首先驱动第一安装板211上移至待机工位，将卡盒1放置于第一安装板211下方的样本处理工位处，然后第一驱动装置213驱动第一安装板211下移至操作工位，使第一旋转机构21的连接轴28的下端与第一阀体相连接，第二旋转机构22的连接轴28的下端与第二阀体相连接，且第一阀杆和第二阀杆分别穿过对应的连接轴28伸入到第一安装板211和第二安装板212之间。优选地，第一驱动装置213通过连接板安装于机架4上，连接板与机架4的安装承台41相对设置，连接板与安装承台41之间设置有沿竖直方向延伸的连接杆；第一安装板211上开设有连接通孔，以使安装板套设于连接杆上，通过连接杆能够对第一安装板211的升降起到导向的作用。第一驱动装置213包括电机和连接螺杆，电机固定安装于连接板上，连接螺杆沿竖直方向延伸，且连接螺杆的一端通过联轴器与电机的输出端相连接，连接螺杆的另一端与安装承台41转动连接，第一安装板211上开设有与连接螺杆相适配的螺纹连接孔，以使第一安装板211与连接螺杆相螺接，当电机驱动连接螺杆顺时针或逆时针转动时，第一安装板211能够沿竖直方向往复运动，从而带动位于第一安装板211上方的第一旋转机构21、第二旋转机构22、第一推拉机构23和第二推拉机构24沿竖直方形往复运动。
49.优选地，第一安装板211上设置有感应片，连接板与安装承台41之间沿竖直方向间隔设置有两个光电感应开关，两个光电开关均能够控制第一驱动装置213的启停。当第一安装板211和感应片移动至位于上方的光电开关的位置处时，第一安装板211位于待机工位处，可以将卡盒1放置于第一安装板211下方的样本处理工位处；当第一安装板211和感应片移动至位于下方的光电开关的位置处时，第一安装板211位于操作工位处，操作机构2能够与第一移液阀12和第二移液阀13相连接，以驱动第一移液阀12和第二移液阀13转动并进行试剂转移的操作。
50.在本技术的一个实施例中，优选地，如图2和图7所示，卡盒1与安装承台41滑动连接；安装承台41上设置有导轨43和卡盒驱动装置44，导轨43沿与第一方向a相垂直的第二方向b延伸，导轨43的中间部分位于第一安装板211的正下方，导轨43的两端伸出第一安装板211；卡盒1通过滑板42与导轨43滑动连接，卡盒驱动装置44的活动端与滑板42相连接，以使卡盒1沿第二方向b往复运动。卡盒1在导轨43上共有三个工位，首先是位于导轨43一端的初始工位，操作人员将卡盒1放置于导轨43上的初始工位处，其次是位于第一安装板211下方的第二工位，即样本处理工位，卡盒1在卡盒驱动装置44的驱动下移动至样本处理工位，通过操作机构2驱动第一移液阀12和第二移液阀13运动完成核酸提取和试管14的灌装；最后使位于导轨43另一端的第三工位，待完成试管14的灌装后，卡盒驱动装置44驱动卡盒1运动至第三工位，以与pcr仪的后续设备进行配合完成后续的检测。
51.在该实施例中，优选地，为配合卡盒1在导轨43上的三个工位之间的移动，安装承台41上设置有三个第三光电开关，滑板42上设置有第三感应片；当卡盒1和第三感应片依次移动至三个工位处时，第三感应片也分别移动至三个第三光电开关的位置处；三个第三光电开关均与卡盒驱动装置44通讯连接以控制其启停；从而精确地控制滑板42和卡盒1的移动，将第一工位处的卡盒1精确地移动至第二工位和第三工位处。
52.在本技术的一个实施例中，优选地，如图1和图6所示，样本处理装置包括辅助机构3；辅助机构3包括声波震动装置33、磁吸装置34、第二驱动装置32和转盘31，转盘31位于安装承台41的下方并与机架4转动连接，第二驱动装置32的活动端与转盘31相连接，以驱动转盘31转动；声波震动装置33和磁吸装置34固定安装于转盘31上，通过转盘31能够依次将声波震动装置33和磁吸装置34转移到卡盒1的样本处理腔室的正下方。辅助机构3还包括第三驱动装置35和升降凸轮36，第三驱动装置35的活动端与升降凸轮36相连接以驱动升降凸轮36转动，升降凸轮36与转盘31的下端相抵靠，随着凸轮的转动，转盘31能够沿竖直方向升降。在样本处理过程中，样本与各种试剂在样本处理腔室内进行反应时，首先使声波震动装置33转动至样本处理腔室的下方，然后通过第三驱动装置35驱动声波震动装置33上升，使声波震动装置33的换能片与样本处理腔室下方的卡盒1底壁相抵靠；从而使声波震动装置33发出的震动直接传递至样本处理腔室内，可以有效地帮助样本处理腔室内的病原体细胞破碎，并与各种不同的反应试剂均匀混合，尤其是与磁珠均匀混合。在对样本处理腔室内的试剂进行转移时，要使磁珠不被转移出去，因此在转移试剂的过程时，需要将磁吸装置34转移至样本处理腔室的处，并通过第三驱动装置35使磁吸装置34与样本处理腔室的侧壁相贴合，将磁珠吸引至远离样本处理腔室的出液口的一侧，从而防止磁珠随试剂流出。优选地，安装承台41上开设有通孔，磁吸装置34和声波震动装置33能投穿过通孔伸入到位于安装承台41的上方的卡盒1处。
53.在该实施例中，优选地，如图6所示，由于样本处理过程中某些过程性需要一定的温度，因此在声波震动装置33上设置有加热件37，当声波震动装置33的换能片与卡盒1相贴合时，加热件37也能够与卡盒1相贴合，从而为样本处理腔室内的反应提供热量。
54.在该实施例中，优选地，转盘31上设置有感应片，机架4上设置有与第二驱动装置32通讯连接的光电开关，以对转盘31转动的角度进行控制，使磁吸装置34和声波震动装置33能够旋转到准确地位置处。升降凸轮36上也设置有反应片，对应地机架4上设置有光电开关，通过光电开关能够感应升降凸轮36的位置，从而控制转盘31的升降。
55.本技术还提供了一种pcr仪，包括上述任一实施例的样本处理装置。
56.在该实施例中，pcr仪包括样本处理装置，因此pcr仪具有样本处理装置的全部有益效果，在此不再一一赘述。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。